宙斯的使者赫耳墨斯奉神-之命從天上飛向海洋，來到俄奇吉亞島卡呂普索的住地。赫耳墨斯在這美麗仙女的家裡見到她。她馬上就認出他是神-的使者。但奧德修斯不在那裡，他仍像往常一樣坐在海邊，含淚眺望茫茫的大海，心中湧起一股懷鄉之情。
卡呂普索的內室佈置得非常漂亮。爐子裡燃著熊熊的爐火，檀香木芬芳的青煙在島上裊裊上升。仙女一面唱著迷人的歌曲，一面用金梭織著精緻的綾羅。她的仙府坐落在白楊和松柏的濃蔭中，樹上棲息著歌喉宛轉、羽毛美麗的鳥雀，還有雄鷹、烏鴉。葡萄籐攀纏在岩石間，翠綠的枝葉下懸掛著一串串晶瑩的葡萄。有幾道山溪流過長滿紫堇、香芹和毒草的草地。
她聽到赫耳墨斯傳達了神-的決定後，驚訝得說不出話來。過了一會，她歎息著說：「啊！殘酷而嫉妒的神-喲！難道你們真的不願意看到一位天仙許配給一個凡人嗎？是我把他從死亡中救了出來。當時他抱著破船板，隨波逐流，一直漂到我的海島。今天，你們卻在責怪我為什麼把他留下，是嗎？他的大船被雷電擊中，他的勇敢的朋友們全都葬身魚腹了，我以偉大的同情心接納了這個落難的人，精心調理他，餵養他，還答應讓他永葆青春，與天地同壽。但宙斯的旨意不可違背，那就只好讓他回到海上去漂流吧。你們不要以為我會送他，因為我既沒有水手，也沒有船隻！我沒有禮物送給他，只能給他出個主意，告訴他怎樣才能平安地回到他的家鄉。」
赫耳墨斯對她的回答很滿意，便又回到奧林匹斯聖山。卡呂普索走到海邊，對奧德修斯說：「可憐的朋友，你不必再憂愁了，我放你回去。你自己做個小木船！我為你準備一些清水、美酒和食品，還有一些換洗的衣服，並從岸上給你送上順風。
願神-保佑你平安地回到家鄉！」
奧德修斯不太相信地看著女仙說：「美麗的仙女，恐怕你心裡想的又是另外一回事！你只有向神-發誓，保證不暗害我，我才敢乘小船出海！」卡呂普索溫柔地微笑著說：「你別害怕！大地、天空和地府都可為我作證，我一定不會陷害你！」說著，她就轉身走了，奧德修斯跟在她後面。卡呂普索回到她的洞府，依依不捨地和奧德修斯告別。
不久，小船做成了。第五天，奧德修斯乘著順風出海了。他坐在船舵旁小心地掌著舵。一路上，他不敢睡覺，注視著天上的星座，依照卡呂普索在分別時告訴他的識別標記前進。他在一望無際的大海上平安地航行了十七天。到了第十八天，他終於看見淮阿喀亞的山影。陸地如同一架盾牌漂浮在昏暗的海面上。
波塞冬剛從埃塞俄比亞回來，路過索呂默山，突然發現了海上的奧德修斯。波塞冬沒有參加奧林匹斯聖山的神-會議，不知道神-的決定。現在，才知道神-們乘他不在，強迫女仙釋放了奧德修斯。「好吧，」波塞冬自言自語地說，「讓他再經歷更多的苦難吧！」於是，他召來了烏雲，又揮動三叉戟攪動大海，並喚來暴風雨，襲擊奧德修斯的小船。奧德修斯渾身顫抖，怨恨地說，當初死在特洛伊人的槍劍下就好了。正在這時，一個巨浪打來，卷沒了小船。船舵從他手中滑落，桅桿和船篷都漂在海上。奧德修斯被捲入波浪，濕透了的衣衫沉甸甸的，拖著他往下沉。
他掙扎著浮出水面，連忙吐出了嗆進的海水，朝著破碎的小船游去。他費盡氣力才抓住小船，隨著小船漂流。正在危急之時，海洋女神洛宇科忒阿看到他。洛宇科忒阿又叫伊諾，是卡德摩斯的女兒。女神非常同情他，從海底升上來，坐在破碎的小船上對他說：「奧德修斯，請聽我的勸告！快脫去衣服，離開小船，用我的面紗裹住你的身體，然後朝前游去！」奧德修斯接過面紗，女神突然不見了。他雖然不相信她的話，但他仍然聽從她的吩咐。他像騎馬一樣騎在一塊漂浮的木板上，脫去了卡呂普索送給他的衣服，用面紗圍在身上，跳進洶湧的海浪中。
波塞冬看到這勇敢的人真的跳進海中，不由得搖了搖頭說：「好吧，你就在風浪中漂流吧！你得遭受更多更大的痛苦！」說完，海神波塞冬回到他的宮殿去。奧德修斯在海上漂了兩天兩夜，終於他又看見一處滿是樹的海岸，波濤衝擊著礁石發出陣陣轟鳴。他還來不及考慮，不由自主地被一陣海浪沖上了海岸。他用雙手緊緊地抓住一塊岩石，可是一個波浪又把他衝回大海。他只得使勁划動雙臂朝前游去。經過一段時間，他漂進了一處淺淺的海灣。這裡是一條河流的入海口。他祈求河神。河神同情他，平息了波浪。奧德修斯終於游到河岸，精疲力盡地倒在河岸上，口鼻流水，失去了知覺。
一陣冷風把他吹醒。他從身上解下面紗，懷著感激的心情把它扔到海裡，歸還女神。他光著身子，在風中感到陣陣寒氣。他看見附近有座滿是樹林的小山，於是爬上山去，發現兩棵樹葉交錯的橄欖樹。橄欖樹枝葉茂密，能夠避風擋雨，還能防止陽光曝曬。他用樹葉鋪上一張床，躺了下來，用一些樹葉蓋在身上。不久，他就沉沉睡去，忘卻了一切磨難。