奧德修斯躺在草地上熟睡，這時他的保護女神雅典娜正在著手為他安排。女神趕到舍利亞島，在島上淮阿喀亞人建了一座城市。女神走進賢明的國王阿爾喀諾俄斯的宮殿，來到國王的女兒瑙西卡的內室。瑙西卡生得美麗、端莊，如同一個漂亮的女神。她睡在寬敞而又明亮的臥室裡，門外有兩個侍女看守。雅典娜如清風似的走到姑娘的床前。她變形為姑娘的侍女，出現在姑娘的夢中，對她說：「你這個懶姑娘，你的母親會笑話你的，你的美麗的衣服還放在櫥裡沒有洗淨呢，如果你明天和人訂婚了，你怎麼辦呢？你將沒有一件乾淨的衣服穿。起來，快去洗衣服。我陪你去，幫你一起洗，讓你盡快把衣服洗完。」
姑娘突然醒來，急忙起了床，走到父母那裡。她的母親正和女僕們坐在爐子前紡織紫線，國王卻在門口遇到了女兒。瑙西卡抓住父親的手，撒嬌地說：「親愛的父親，叫人給我準備一輛馬車吧，讓我到河邊去洗衣服，我把你和我的兄弟們的衣服都帶去洗。」
姑娘羞於說到自己訂婚的事，所以只好這麼說。她的父親知道女兒的心事，微笑著說：「去吧，我的孩子，我命僕人為你套車！」瑙西卡從房裡取出衣服，放在馬車上。母親把甜酒給她裝在皮袋內，又給她送上麵包和別的食品。她還給女兒一瓶香膏，讓女兒和女僕們沐浴後可以搽抹身體。瑙西卡親自執韁揮鞭，架著馬車來到河邊。她們卸下馬，讓馬兒在草地上吃草，然後拿起衣服在專供洗衣的小溝裡洗濯。溝裡注滿了河水。姑娘們將衣服搓洗並捶擊乾淨，在清水裡過了一下，然後把衣服一件件晾在被河水沖刷得乾乾淨淨的河岸上。洗完衣服，她們在清水裡沐浴，塗上香膏，愉快地吃著帶來的食品。大家在草地上盡情地戲耍，等待衣服在陽光下曬乾。
姑娘們快樂地拋著球，享受著美好的時光。瑙西卡一邊拋球，一邊唱歌，大家跟著她一起唱了起來。這時，瑙西卡向她的女伴擲去一球。隱身在一旁的女神雅典娜把球引向河水的急流中。姑娘們一陣喧鬧，把睡在橄欖樹下的奧德修斯驚醒了。他欠起身，心想：我在什麼地方？我剛才確確實實聽到了姑娘們歡樂的笑鬧聲。
他一邊想，一邊拉斷一根樹葉濃密的樹枝，遮蓋自己光著的身體，然後從樹叢裡走出來。他的身上仍然沾著海草和海水的泡沫，看上去像個野人。姑娘們以為遇上了海怪，嚇得四處逃竄。只有阿爾喀諾俄斯的女兒站立原地，因為雅典娜給了她勇氣。
奧德修斯尋思是上去抱住姑娘的雙膝，還是虔誠地站在遠處，懇求她賜給一件衣服，並指點他去尋找人們居住的地方。想來想去，他覺得還是後一種做法比較合適，於是他在遠處對她大聲說：「喂，我不知道你是女神還是人間女郎，但無論你是誰，我都要向你懇求援助！如果你是女神，那麼你一定是阿耳忒彌斯，因為你像她一樣端莊美麗。如果你是人間女郎，那麼我要讚美你的父母和兄弟們，因為他們有你這樣可愛的女兒和姐妹，一定很滿意。能夠娶你為妻的人該有多麼幸福啊！請你憐憫我吧，我受盡了人間少有的折磨。二十天前我離開了俄奇吉亞島，我被海浪捲入大海。最後我這個可憐的落難人被衝上了這兒的海岸，我在這裡沒有一個認識的人。請給我一件遮身的衣服吧！告訴我，你住在哪座城裡？願神-保佑你萬事如意，使你有一位好丈夫，一個美滿的家庭，過上幸福的生活！」
瑙西卡回答說：「外鄉人哪，看上去你像個高尚的人。你既然來到我們的國家，來到我的面前，那麼你就不會缺少衣食。我願意告訴你我們住在哪裡，告訴你關於我們民族的事。居住在這裡的是淮阿喀亞人，我是國王阿爾喀諾俄斯的女兒。」說完，她喚來逃散的女僕們，並安慰她們，告訴她們不要害怕這個外鄉人。女僕們仍然驚恐地站在那裡。當奧德修斯在隱蔽的小河裡沖洗乾淨後，她們才聽從女主人的吩咐，給他送上長袍和緊身衣。他穿上衣服，正合身。奧德修斯的保護神雅典娜使他顯得更加健美，威武，氣宇軒昂，神采奕奕。他從樹叢裡走出來，坐在略略離開姑娘們的地方。
瑙西卡驚訝地打量著眼前這個俊美的男子，對身邊的女伴們說：「一定有個神-在保護他，並把他帶到淮阿喀亞人居住的地方。剛才他又髒又醜，現在卻像自天而降的神-一樣。如果我們民族有這樣一個出色的人，而且命運之神選他作我的丈夫，那我多麼幸福啊！好了，姑娘們，去吧，給外鄉人送上美酒和食品吧！」女伴們立即照她吩咐的做了。奧德修斯又吃又喝，在忍受了長久的飢渴後，他第一次愉快地享用了一頓美餐。
現在，他們把曬乾的衣服放在馬車上。她們套上馬，瑙西卡仍然執著韁繩，她讓這個外鄉人跟女僕們一起步行跟在後面。「這裡離城不遠，」她抱歉地對奧德修斯說，「城池有高高的城牆，只是臨海的一面沒有，而是一個寬闊的海港，港灣僅有一條狹條的入口。那裡有市場，還有海神波塞冬的壯麗的神廟，神廟附近是製造、出售纜繩、帆布、槳櫓和其它船具的地方。淮阿喀亞人是勤勞的從事海上作業的民族。現在我們離城不遠了，因此我要避免別人說閒話。在經過市場時，一個遇到我們的農民，會嘲笑地說：『唷，瑙西卡身後的那位漂亮的外鄉人是誰呀？他大概是瑙西卡的丈夫吧！』聽到這種閒語，我會十分尷尬的。所以，當我們到了城前那棵獻給雅典娜的白楊樹聖林時，請你在那裡稍待一會兒。等你估計我們已經進了城，你就趕緊跟上來。你很快會從許多住房中找到我父親的宮殿。進了宮殿，你抱住我的母親的雙膝，如果她喜歡你，那你一定可以得到她的支持和幫助！」
瑙西卡說著，緩緩地趕著馬車，使奧德修斯和女僕們可以跟得上。來到雅典娜的聖林時，奧德修斯一人留下，他虔誠地向他的保護女神雅典娜祈禱，女神聽到了他的祈禱。