在伊塔刻島的求婚人依然在奧德修斯的宮殿裡大吃大喝。一天，他們中最健美的歐律瑪科斯和安提諾俄斯單獨坐在一旁閒談，這時諾蒙向他們走來，對他們說：「你們知道忒勒瑪科斯什麼時候從皮洛斯回來嗎？我借給他一條大船，可我現在需要用它到厄利斯去。」
兩個求婚人聽到這消息吃了一驚。他們不知道忒勒瑪科斯已經離開了，還以為他隱居到鄉下去了。他們再也坐不住了，站起身來，朝其他的求婚者走去。安提諾俄斯氣惱地對他們說：「我簡直不能相信，忒勒瑪科斯真的航海出發了。但願宙斯讓他毀滅，免得他危害我們！朋友們，如果你們給我找來一艘快船和二十名水手，我願意在伊塔刻和薩墨島之間的海峽附近伏擊他，用死亡來結束他的旅行！」他們都贊成他的主張，答應滿足他的要求。
但是，他們的講話被侍候他們的使者墨冬聽見了，他在心裡鄙視這些求婚者。現在，他急忙朝珀涅羅珀的房間跑去，向她報告求婚人的陰謀。王后聽了，吃了一驚，呆呆地站在那裡，許久不能說話。終於，她說道：「為什麼他一定要走呢？難道他父親死了還不夠嗎？難道我們家族的人都得死絕嗎？」墨冬無法對她解釋，只好伏在門檻上哭泣。「快去把老僕人多利俄斯叫來，讓他快去找拉厄耳忒斯，把這裡的情況告訴他。也許老人會想出一個補救的辦法！」珀涅羅珀大聲地吩咐著。這時，老女僕歐律克勒阿走上前來，對她說：「王后，你把我殺死吧。這一切我是知道的，我是完全照他的吩咐做的。可是我對他發誓，在他走後十二天之內不把他航行出海的事告訴你，除非你發覺他不在了。現在我勸你離開這裡，前去請求雅典娜保護你的兒子。」
珀涅羅珀聽從了她的勸告。當她虔誠地為兒子的平安祈禱後，她平靜地躺下睡了。雅典娜讓珀涅羅珀的姐姐，即英雄奧宇梅洛斯的妻子伊菲提墨和她夢中相會。夢中，伊菲提墨安慰妹妹，請她放心，兒子一定會回來的。「別擔心，」她說，「你的兒子有一位令天下人羨慕的同伴，帕拉斯-雅典娜跟他在一起保護他。派我到你夢中找你的也是帕拉斯-雅典娜。」
珀涅羅珀驚醒了，心裡很高興，也增添了新的勇氣。她深信，夢中的事完全是真的。
求婚人準備好船隻。安提諾俄斯率領二十名水手登上了船。在伊塔刻島和薩墨島之間有一座佈滿暗礁的小島。安提諾俄斯駕船來到這裡，他們潛伏在海峽口，準備襲擊忒勒瑪科斯。