「他們一直在堅持他們的意見，態度很堅決，我們該怎麼辦？」
「我認為，我們應該盛情邀請他們，完全同意他們的觀點，這對我們同盟的未來有莫大好處！否則將是不明智的。」「不，那樣將改變我們同盟的性質，那也是不堪設想的！」「沒有什麼不堪設想的！既然我們的同盟有不少缺點，而他們的思想體系是正確的，那麼，拋棄落後的東西代之以進步的觀點又有什麼遺憾呢？」
這是１８４７年發生在「正義者同盟」總部的一場爭論，爭論非常激烈，爭論的問題是：是否全盤接受馬克思、恩格斯的思想，進而改組「正義者同盟」。因為馬克思、恩格斯都不是「正義者同盟」盟員，所以不少人持反對意見。又因為這是本同盟高層人士會議，所以會議開得激烈而又嚴肅。
最後，「正義者同盟」中的先進人物從全局著眼，以多數贊成的表決結果同意了接受馬克思、恩格斯思想體系的方案。並立刻全權委託同盟代表約瑟夫-莫爾前往布魯塞爾和巴黎，與馬克思和恩格斯面談、盛情邀請他們。
「我們可以接受邀請，並全力配合你們的工作。但只有一個條件，你們必須同意。那就是，同盟必須摒棄原有章程中一切助長迷信權威的東西，因為這類做法是和科學的世界觀、和無產階級的事業相牴觸的。」
莫爾見到住在布魯塞爾同盟街５號的馬克思時，馬克思仍然態度堅決地說道。
「可以，請您看一看，這是我們同盟全體領導成員簽名的『委託書』，我們同意全部採納您的意見，並邀請您和恩格斯先生為我們同盟——啊，今後應該是我們共同的同盟了——寫一個宣言，正式改組它！」
莫爾說著，雙手交給馬克思一封集體簽名的信件。信中還有重要的一條就是請馬克思、恩格斯參加同盟。
「可是，恩格斯現在還在巴黎。」
「這個沒問題，我馬上就去把您的意見傳達給他。」「好吧，謝謝你們對我們的信任，我們一定把這件事作好，因為其意義非常大！」
馬克思說完伸出雙手，與莫爾的雙手緊緊握在了一起。其實，馬克思和恩格斯一直在關心著「正義者同盟」的活動，因為當時在歐洲的許多工人團體和共產主義小組中，「正義者同盟」影響最大，而且其思想、宗旨也較為進步。同盟在歐洲各國都有會員。馬克思和恩格斯早就有意參與他們的工作，只不過時機不到。而且，同盟中陳舊的宗派主義傳統很嚴重，要參加的話，必須徹底改組，使它成為國際無產階級革命鬥爭的領導組織，讓它帶領全世界無產階級以科學共產主義理論改造世界。
現在機會終於來了。
馬克思和恩格斯為全面改組同盟作了充分的準備。經過幾個月的辛苦工作，一切基本準備就緒了。
１８４７年６月，正義者同盟在倫敦召開了第一次代表大會。因為經濟困難，馬克思未能出席。恩格斯根據事先同馬克思商量的好計劃，與威廉-沃爾佛一起指導了同盟的改組工作。
根據馬克思、恩格斯的提議，大會決定把「正義者同盟」改為「共產主義者同盟」。大會還通過了恩格斯為同盟起草的章程。章程已經刪除了舊章程中所有過去秘密活動時和宗派活動時遺留下來的東西，而代之以民主集中制原則。其第一條明確規定了同盟的行動目的，推翻資產階級、建立無產階級專政的政權，消滅舊的以階級對立為基礎的資產階級社會，建立沒有階級，沒有私有制的新型社會。
根據馬克思、恩格斯的建議，同盟原有的口號「人人皆兄弟」予以廢除，代之以「全世界無產者，聯合起來」的新的、富有戰鬥意義的偉大口號。
這樣，一個最具進步意義的、新型的無產階級政黨——共產主義者同盟誕生了，此後的無產階級革命事業將進入一個嶄新的發展階段。
同盟成立後，為了避免反動勢力的迫害，其活動仍然是秘密的。同時，為了擴大陣營，同盟進行了一系列宣傳活動。馬克思和恩格斯在布魯塞爾組織建立了一個「工人教育協會」，又把《德意志——布魯塞爾報》作為共產主義者同盟的宣傳陣地。１８４７年９月，馬克思和恩格斯還組織了一個「國際民主協會」。這些，都是公開的群眾性組織，其目的是教育和組織革命群眾，宣傳共產主義思想。
經過馬克思、恩格斯和同盟全體人員的共同努力，共產主義者同盟的隊伍在不斷壯大。
１８４７年１２月２９日，共產主義者同盟在倫敦召開第三次代表大會。馬克思和恩格斯都出席了會議。
這次大會的主要任務，是通過新的《章程》和制訂綱領。大會共開了１０天。早在兩個月前，同盟中央委員會曾用一種問答的形式寫成了綱領草案：《共產主義信條的象徵》，同盟把它分發給全體成員討論。因為這份綱領還具有不少空想成份，如把共產主義看成是思想家的發現。為此，恩格斯又草擬了一份綱領，也是用問答體，名為《共產主義原理》。新章程的討論比較順利，但在討論綱領時，第二次代表大會產生了激烈的爭論。於是，馬克思和恩格斯耐心地做了宣傳和解釋工作。漸漸地使代表們的意見趨向一致。最後，大會同意了馬克思和恩格斯的觀點，並且決定委託馬克思和恩格斯起草一個宣言，作為共產主義同盟的行動綱領。同時，也作為同盟的重要文件，向全世界公開發表。
馬克思和恩格斯吸收了《共產主義原理》中的基本觀點，在大會結束以後，積極投入新宣言的寫作，不久，《共產黨宣言》順利完成了，並於１８４８年２月在倫敦正式出版發行。《共產黨宣言》是科學社會主義的第一個綱領性文件，它系統地闡述了共產主義理論，成為全世界無產階級鬥爭的總綱領。它著重闡明了資產階級的滅亡和無產階級的勝利都是不可避免的這一客觀規律，明確規定了無產階級革命的任務和目的，提出了無產階級革命的策略思想。
《共產黨宣言》的結尾，馬克思、恩格斯豪邁地宣稱：讓統治階級在共產主義革命面前發抖吧！無產者在這個革命中失去的只是鎖鏈，他們獲得的將是整個世界！
最後，以「全世界無產者，聯合起來！」作為《宣言》莊嚴的結語。
《共產黨宣言》發表後，很快就被翻譯成各國文字，在全世界廣為傳播。
《共產黨宣言》的發表，是世界歷史上劃時代的大事，它標誌著馬克思主義的誕生，標誌著人類思想史上一次偉大的革命。無產階級革命者從此可以用嶄新的世界觀來觀察世界和改造世界。