二十八年前，一位聖賢長眠於紹興城西的會稽山脈之中，與古松共長青，與青山同不朽……他就是千古一聖王陽明，一個生時修身齊家治國平天下，逝後思想光照千古的超級傳奇。
陽明公的學說稱為『良知』之學，何為良知？良知便是本心，所以王學又稱心學。在陽明先生看來，心是本源，心是一切，天下萬物皆是心中之物，一切都要以內心為主。《傳習錄》記載，先生游南鎮，一友指巖中花樹問曰：「先生說『天下無心外之物』，如此花樹，在深山中自開自落，與我心亦何相關?」先生曰：「你未看此花時，此花與汝心同歸於寂。你來看此花時，則此花顏色一時明白起來。便知此花不在你的心外。」
他的思想確實天馬行空，有如夏夜星空般絢爛，但絕不是炫耀，也不是故弄玄虛。因為他既享受過世間的榮華富貴，又曾經山窮水盡，遭受身心不可承受的折磨，所以他才能知曉世間百態，通明人生冷暖，能擺脫人世間一切浮躁與誘惑，心如止水，破而後立，最終參透天地，得到至理。
如果僅止於此，他只能算一個朱熹程頤那樣的大儒，卻絕不是聖賢。陽明公之所以稱得上的是聖賢，是因為他知道光懂得哲學、整日高談闊論，除了消磨時間，其實屁用都沒用！
他發現需要一樣東西，可以讓自己把最高深的智慧，轉化為『修身齊家治國平天下』的真正作為，這樣心學才不是空談，自己的理論才真正有用！
為了達到這個目的，大徹大悟後的陽明公，毅然重新投入塵世，在廟堂上、在戰場中、在書院裡、在天地間，孜孜以求的去實踐驗證，終於在幾年後找到了這樣神兵！
當王陽明掌握並熟練運用它時，天下已無人可以匹敵！憑著這樣神兵，他縱橫天下，無往不利，以一己之力保半個大明平安，談笑間消滅十數萬大軍，成就輝煌武功，為後人敬仰！
也是憑著這件神兵，他超越了無數前輩大儒，進入聖賢的境界。而能達到這個境界的——孔子之後，唯有陽明！
這件神兵的名字叫做『知行合一』。
『知』是明白道理，『行』是付諸行動。千年以來，有人認為知易行難，有人認為知難行易，總之是眾說紛紜，莫衷一是。比如說理學家們的『聖人』朱熹，便認為明白道理最困難，付諸行動很簡單。於是讀書人都皓首窮經，除了悟道啥也不干……他們的理由也很充分，朱聖人都說『知難行易』了，等俺們悟道之後，還不幹什麼都是小菜一碟？
但王陽明說：『不對！知和行是一體的，兩個都重要。』於是梵音唱響，天女散花，陽明公立地成聖！
他的意思是，良知和行為同樣重要，要讓良知去指揮行為，讓行為去證明良知。知道這樣是對的，就要這樣去做，知道這樣是不對的，就不能去做。原先以為是對的，後來發現錯了，就要立刻停止改正，不能讓良知與行為違背，而要始終——知行合一。
先生曾口占『心學四決』，道盡了王學的精髓真意，曰：
「無善無噁心之體，有善有惡意之動。知善知惡是良知，為善去惡是格物。」
意思是，世間萬物一切皆由心發，心在世界便在，心不在便一切皆無。人人生而赤子之心，起初沒有善惡對錯的念頭；當這個童心進入滾滾紅塵時，受到世事的紛擾，便有了善念與惡念；能夠分清什麼是善什麼是惡，什麼是對什麼是錯，便是良知；能在行動上始終堅持良知，便是真理，便是聖賢之道。
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這率真活潑、真理實用的陽明心學，彷彿一縷和煦的陽光，照亮這個一天天生動起來，卻被理學陰霾籠罩的社會，使人為之興奮，使無數精英士子，拋棄了虛偽陳腐的程朱理學，拜倒在他的門下，甘願重新接受心學的洗禮。
一時間，天下書院無不以教授陽明心學為榮，其中最著名的是陽明公所創立的稽山書院，還有位列四大書院的白鹿洞書院與岳麓書院，也都成為宣講心學的大講壇。
眼見著心學的風潮逐漸興起，官方權威的程朱理學家終於無法容忍了，在他們看來，王守仁的『異端邪說』就如同洪水猛獸，會蕩滌一切規範與秩序，把他們的驕傲與地位統統掃到茅廁裡去。
於是在嘉靖初年，掌握國家大權的大學士楊一清、桂萼等人，開始策劃者攻擊王陽明。沒想到的是，剛剛說動皇帝，陽明公客死南安的消息便傳來。按說兩位該消停了吧？
那是不可能的，因為心學仍在，王學門人仍然列於朝堂之上、環伺陛下左右，不除掉他們，理學一派寢食難安……桂萼說：『即使他死了，我也要參他擅離職守、江西軍功濫冒。』他要全盤否定陽明的戰功。
楊一清則要從思想上徹底否定陽明心學，他說：『即使他死了，我也要說服聖上查禁他的新學。若不查禁，大明江山非亡在這些異端邪說上不可。』他們提議開會，清洗之。
王學門人自然要奮起反抗，然而其學說天生不如程朱理學那麼討帝王歡心，於是嘉靖皇帝在反覆觀望後，最終還是選擇了利於他朱家統治的理學，於是王學門人紛紛下野，理學之士取得了第一個勝利——嘉靖十六年，皇帝以『書院倡邪學』下令禁毀天下私創書院。
嘉靖十七年，時任禮部尚書嚴嵩，揣摩上意，反對自由講學，借口書院耗財擾民又一次盡毀天下書院。
然而今時已不同於以往，隨著時代的發展，大明已非只有朝廷之官方，還有民間之市井，那些在野的士人也有相當大的影響力——既然王學一時被壓倒，我們就私下裡講學，暗暗積蓄力量，等到時機成熟的時候，再跟你理學掰一掰手腕。
這艘鑒湖上的畫舫，便是稽山書院被搗毀後，王陽明的兩位嫡傳弟子，建立的流動課堂。
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這是非常之重要的一章，也是本書貫穿始終的三條主線之一。但本書是故事書，不是哲學書，所以只是略略講一下心學是什麼，其與理學的關係，不做深入探討。當然若是不瞭解什麼是陽明心學也無所謂，把他們當成一個在野的政治集團就行了……