卻說夏侯淵兵敗後撤，馬超與黃忠二將於其後緊追不捨，一路緊緊追在夏侯淵的身後，好似隨時都能追一般。
黃忠在後面，手提著弓，右手則將一枝羽箭搭在弓，隨時準備射出去。奈何他追了這許久，始終未曾尋得好的機會。
此時兩軍一前一後以奔至定軍山腳，夏侯淵引著大軍向山大寨退去，奈何身後黃忠等人追的太緊，若就這般衝回寨中，怕是亂軍中還要失了大寨。正尋思當如何是好之時，只見路旁突然衝出一支兵馬，夏侯淵猛然間聞得喊殺之聲，直駭得變了臉色，只道黃忠是先在此設了埋伏。心下暗呼：「我命休矣！」
哪知他這話還未出口，便聽得一聲大喊：「夏侯將軍莫慌！末將助你退敵！」夏侯淵聞聲，這才知道這支兵馬乃是自家兵馬。他是才心裡亂成一團，卻也沒看清楚，此時鎮靜了下來，遂細細打量起那支兵馬來。
他這一細瞧，這才瞧出這乃是自己留在寨中的兵馬，領軍那人乃是軍中司馬，姓郭名淮字伯濟，乃是太原陽曲人，一直隨自己鎮守關中一帶。此次進兵，將其一道來了出來，卻沒想到在此救了自己性命。
此時追兵已被郭淮的伏兵殺的一陣混亂，一堆兵士混戰在一起，殺的難分難解。夏侯淵站在高處，是以瞧的很是清楚。他見黃忠、馬超手下不過數千人，竟與己方萬餘兵士鬥得難分難解，心下對其兵士之善戰稍稍驚疑了下。不過此時被郭淮打了個綽手不及，兼之己方佔據著高處，黃忠的部隊漸漸落了下風。夏侯淵見機會難得，忍著身箭傷，於左右令道：「全軍向回殺去，與郭司馬合兵一處！」左右親衛立刻將命令傳下，夏侯淵手邊這數千兵士立刻調轉了方向，復又殺下山來。
卻說黃忠與馬超追了這一陣，眼瞧著便要追之時，突然聞得側方一陣喊殺聲響起，而後一支曹兵突然殺了出來，將己方陣腳殺的大亂，忙喚過馬超，道：「不知何人，竟於此設了埋伏。今我等中伏，若不早退，恐你我具殞於此。」
馬超本待繼續殺前去，待瞧清了四周形勢，發覺己方兵士已被曹兵圍住了撕殺，若再不退去，怕是大軍要盡沒於此，遂恨恨的道：「老將軍所言甚是。老將軍先退，超自斷後！」說完，引著百多親兵一陣猛殺，將曹兵阻在原處不得前進。
黃忠在後見馬超神勇，曹兵不得進，遂命令左右兵士速退，自引大軍緩緩退了下去。夏侯淵在瞧了，大聲喝道：「莫要那老匹夫逃了出去！」
其時郭淮已至夏侯淵身邊，對其道：「將軍且放心，定跑不了這老匹夫！」
夏侯淵聞言一愣，問道：「伯濟可是有甚妙計？」
郭淮道：「我著夏侯尚與韓浩二將於山下埋伏，只待追兵欲退之時，引兵擊之。」
夏侯淵聞言大喜，謂郭淮道：「伯濟真乃大才，有伯濟在，何愁漢中會盡入劉備之手？」言罷，欲引軍追擊黃忠等人，郭淮忙道：「將軍身有傷，追敵之事且讓末將代勞！」夏侯淵從之，著張合與郭淮一併追下山去，務必要將黃忠拿下。他被黃忠射了一箭，心甚恨之。
此時馬超亦引著兵馬退了下去，他與黃忠那四千多兵，此時混殺了一陣，只餘兩千多還在身邊，馬超趕黃忠時，見身邊折了近半兵馬，心下黯然，與黃忠道：「我先是失了定軍山大寨，如今又折了這許多兵馬，有何面目去見皇叔？」
黃忠安慰道：「勝敗乃兵家常事，馬將軍且莫灰心喪氣。」他正言著，突然聞得兩旁一陣鼓響，黃忠臉色大變，急道：「不好，此有埋伏，速速向前，衝出此處！」
馬超本來正欲感謝黃忠安慰之語，突然聞得這一陣鼓聲，臉變了數次，喝道：「黃老將軍與我奮勇向前，為手下將士們殺出一條血路。」馬超連番折了這許多陣，心裡早沒了原先那股狂傲之氣，現下只想著保住手下兵士，一併殺出去，否則兵士盡損，實在沒面目去見劉備。
黃忠可不知馬超心下所想，聞馬超之言，只喝道：「今日老夫與這些曹兵拼了！」一擺手中大刀，拍馬向前殺去，凡所過之處，無人可擋。更兼有馬超在旁，兩騎突前，硬是從伏兵中殺出一條血淋淋的口子出來，將手下二千兵士一併帶了出來。
曹將夏侯尚與韓浩兩人本於兩側分別埋伏，如今未攔住對方，反叫其逃了，臉難看。夏侯尚道：「如今便叫其這麼跑了，我二人回去定少不了責罰，且追一陣，也許可撈些戰功，回去也好看些。」
韓浩答了一聲：「所言甚是！」遂與夏侯尚合兵一處，兩將引著兵馬緊追在馬超，黃忠之後。直從定軍山山下，追出三十餘里。
黃忠與馬超在前奔逃，不敢回寨，只得棄了大寨，奔褒城而去。夏侯尚與韓浩奪了大寨，見內裡糧草輜重無數，心下大喜，只道自己定是立了一功。韓浩道：「今馬超與黃忠被殺的大敗，兀自只顧逃命，不敢回頭。不若我二人繼續追去，想來定可成一大功。」夏侯尚聞言，想到先前將馬超黃忠追的那般狼狽，遂應道：「大善，你我當立刻去追。」二人遂留下部分兵馬看管此寨，引著其餘兵馬繼續去追那二人。
不多時，郭淮與張合引大軍而至，見此寨已奪，卻不見夏侯尚與韓浩，遂喚過一名兵士，問道：「夏侯尚與韓浩何處去了？」那兵士答曰：「二位將軍引著大半兵馬，追著馬超與黃忠去了。」
郭淮聞言，急道：「這二人如此急功，定要吃虧！」而後謂張合道：「張將軍且與我快快追去。」
張合道：「郭司馬緣何如此著急？」
郭淮道：「馬超與黃忠不進大寨，望東南而逃，此是欲往褒城。褒城城下有於禁駐軍在彼，想來是欲投此處。」
張合聞言不解，問道：「那於禁大軍離此甚遠，郭司馬是否擔心太過？」
郭淮答道：「於禁離此卻是甚遠，然將軍忘了龐德、馬岱呼？先時夏侯將軍輕鬆奪得定軍山，一是馬超疏於防範，二是其兵馬不在手邊。其手下大部兵馬盡在龐德、馬岱之手，此時正屯於定軍山與褒城之間。夏侯尚與韓浩如此急切著追了去，恐其叫龐德、馬岱引軍伏了個正著。」
張合大急，忙道：「郭司馬所言甚是，我等當速去喚回二人。」遂於郭淮引著兵馬去追夏侯尚。
再說黃忠與馬超二人一路逃來，回頭已然瞧不見曹兵，遂放下心來。黃忠回想起剛才那般險境，謂馬超道：「今日我等欲殺夏侯淵，卻險些被夏侯淵所殺，想來是你我太過輕敵所致。」
馬超道：「你我本將那夏侯淵殺的大敗，卻不想中了埋伏，想來其身旁還有能人。」
黃忠道：「想來定是如此，否則夏侯淵定想不到這般計策。」黃忠一想到那兩次埋伏，心下不免又有些發寒。
正說話間，後面喊殺聲響起，黃忠回頭一望，但見得曹兵復又殺至。見馬超欲回馬撕殺，遂勸道：「今我軍士氣盡失，當速離此地。」
馬超聞言，知黃忠所言甚是，遂與黃忠二人引著兵馬繼續向東南而去。行至半路，突然聞得山一聲炮響。馬超與黃忠聞響大驚，黃忠更道：「何人竟算得我等從此而逃？難道天欲亡我？」
正呼著，只見身旁馬超臉大喜，對他喊道：「黃老將軍莫驚，是我弟來了！」黃忠聞言，順馬超所指方向望去，只見左右殺出，儘是羌兵，兩面各有一員大將，左首乃龐德，右首乃馬岱，只聽得馬岱舉著刀大喝道：「兄長勿驚！馬岱來也！」
二將引著羌兵衝進曹兵當中，一通混殺，直把夏侯尚與韓浩的大軍殺得一片混亂。馬超與黃忠瞧見，忙道：「此乃退敵之良機！」二人遂引著兵馬回頭，復又殺了回來。
夏侯尚與那韓浩，本見得已然追了黃忠與馬超，卻不想此處還有劉兵埋伏，一下子被打了個綽手不及，手下兵馬遭到三面夾擊，已是混亂不堪，更有慌忙中，踐踏死自家人馬者。
二人見狀，忙道：「情況不妙，當速退！」奈何手下兵馬已被敵兵纏住脫不得身，只能引著少數兵馬突出戰團，慾望回奔去。
遠處黃忠瞧的清楚，大罵一聲：「曹軍鼠輩，望哪裡逃？」催動胯下戰馬，向前急追一陣，左手取出長弓，右手拈出一枝羽箭。搭箭開弓，一箭奔韓浩射了過去。
亂戰之中，刀兵之聲不絕於耳，如何聽得見這小小的羽箭之聲，那韓浩正顧著逃命，更不知黃忠一箭射了過來，竟被這箭射了個正著，只覺得後頸一痛，一個箭頭從自己的喉嚨處探了出來，韓浩只來得及低頭瞧一眼，連那箭頭都未看清，便眼前一黑，從馬跌落了下來。