卻說郭淮與張合引著大軍隨後追來，正撞見夏侯尚引一支殘兵奔回。郭淮見了，於馬長歎一聲，對張合道：「我等來晚一步，夏侯尚，韓浩已中了埋伏矣！」
張合不語。他瞧見夏侯尚這狼狽的樣子，便已看了出來。待得夏侯尚行至身前，張合於馬問道：「你於何處中伏？韓浩如今何在？」
夏侯尚瞧出是張合將軍，遂長出一口氣，回道：「我等於前方十里處中伏，韓將軍與我逃出埋伏時，被黃忠以弓箭射中後頸，想來已然斃命。」而後便將自己與韓浩二人如何奪了大寨，而後又追黃忠，又中了馬岱埋伏之事細細說了一遍。
郭淮於旁聽的清楚，聽聞馬岱，龐德具出，忙道：「我等當可趁此時追去，應可出其不意。」
張合道：「如今敵軍合兵一處，士氣復盛，如何能擊？若再輸一陣，反叫其恥笑，而且回到夏侯將軍面前亦不好交代。」遂不從郭淮之言，著大軍向回退去。
再說黃忠與馬超二人，被龐德、馬岱引羌兵救了出來，當下合兵一處，一起商議了起來，只聽黃忠道：「如今定軍山已失，我等糧草也一併失了乾淨，不若退至褒城，去尋於將軍？」
馬超道：「黃將軍所言差矣，先時你我兵馬不足，兼之輕敵之心，這才叫夏侯淵勝了這一陣，如今我弟與龐德具至，手下又有兵馬，如何還懼那夏侯淵？」馬岱與龐德亦同意馬超之言，於旁點頭不止。
黃忠道：「奈何現今左右大部儘是羌兵，這些羌兵精善馬戰，如何對付山之敵？」馬超聞言不語，心下亦在思考此事。只聽黃忠又道：「今我軍糧草不多，若於此駐守，難免有糧盡之時。若至那時再被夏侯淵殺一陣，還有何面目去見主公？」
馬超聽了，答道：「黃老將軍所言甚是！我等即刻退兵，去尋於將軍！」他這些日，連番大敗，已經失了銳氣。若在前些日，是如何不肯退兵的。商議已定，四將引著兵馬奔褒城而來。直行了數日，至褒城城下，卻尋不見於禁大寨，派出探子一打探，這才知張魯已被趙雲拿住，並且歸順了劉備，又修一封投往褒城張衛處，此時張衛亦已降了劉備矣。
黃忠得知此事時，對馬超道：「今張衛既降，我等再無後顧之憂，待你我於褒城整頓好兵馬，再去會一會那夏侯淵。」
馬超聞言，答道：「黃老將軍所言甚是。」他歇息了這幾日，已然恢復了鬥志，現下就想去尋那夏侯淵，一雪前恥。
黃忠道：「且先入城，再好好商議一番！」遂與馬超一同，引大軍直入褒城。
此時張衛已降，城中諸事皆由於禁負責。待得將黃忠二將接進城來，得知二人皆敗於夏侯淵之手，對二將道：「主公已知夏侯淵引大軍至，派薛冰，趙雲，魏延三位將軍趕來。二位將軍且於城中歇息一陣，待眾位將軍齊至，再去迎戰不遲。」
黃忠，馬超聞言答道：「如此，我等且下去歇息，不打擾於將軍了！」言罷，退了下去。手下兵馬亦屯於軍營之中。
又過數日，薛冰及趙雲引著兵馬至褒城，大軍進城之後，魏延先去尋於禁，將主公交代之事辦妥。
劉備的調令是著於禁，張衛一同至南鄭，而褒城防務盡交於魏延。於禁接了將令，與張衛引著數十親兵急忙忙奔南鄭而去，而魏延？本道來到褒城，便可引軍與夏侯淵來一場大戰，卻不想於禁給他留下諸多事物，直叫他暗暗叫苦。
而馬超與黃忠，在得知薛冰與趙雲引了兵馬來後，立刻跑門來。卻說那趙雲與薛冰才進得城中，正待歇息，左右就報黃忠、馬超來見。二人一同住在營地當中，大帳左右相鄰，聞報一同出了來。
四人見面，互相見禮，決定入帳再談，便一同進了趙雲大帳。剛剛坐下，馬超便道：「夏侯淵引軍犯界，我等未能將其打退，反而折了許多兵馬。今二位將軍至，超願為前鋒。」
趙雲正待言，卻被黃忠打斷，只聽黃忠道：「老夫願與馬將軍同為前鋒。定要報先前那一敗之仇。」
薛冰與趙雲互相看了一眼，眼中儘是疑問，他二人這些日子只顧著早日趕到定軍山，是以一路兼程趕來，卻於定軍山附近軍情並不太過在意，只是每隔一段日子得些戰報，只不過次得報，還言這二人與與夏侯淵於山下對峙，而後便沒了消息。二人也不以為意，只待到了褒城，再好好探明清楚狀況。卻未想到他二人才至，這兩人就找門來，聽其言語，竟然已經輸了一陣了。
趙雲道：「二位將軍且把事情細細道來。」
黃忠與馬超一愣，待見得趙雲與薛冰具是一臉疑惑，這才反應過來，自己新敗還沒幾天，他二人還未接到戰報。馬超知了，一臉尷尬，卻是突然覺得自己敗的實在難看，不知當如何講來。黃忠卻不在意，對二人將那經過細細道了一遍。
薛冰聽了，與趙雲對望一眼，歎道：「虧得二位將軍前來告之，否則我二人亦要敗一場不可。」
原來自劉備著二人望定軍山而來之後，二人於路卻也商議過對付夏侯淵之策。薛冰本於路與趙雲道：「夏侯淵其性至剛。而過剛則易折。我二人可以計激之，而後監守不出。待其銳氣一失，便可趁機擊之，可一戰而定。」
趙雲答道：「子寒所言甚是，便從子寒之言。」而後二人又商議一番，決定到了褒城，立刻進兵定軍山。只道可以一戰而定曹兵。
若非黃忠與馬超一聽聞二人進城便立刻趕來，再拖一陣，怕是這二人就要引著大軍冒冒然去找夏侯淵晦氣去了。
直待薛冰聽完黃忠之言，這才倒吸一口涼氣，心道：「虧著黃老將軍跑來尋我，若非如此，我與子龍就這般引著大軍去戰夏侯淵，非吃大虧不可。」而後謂趙雲道：「如今夏侯淵身旁有能人相助，你我二人當不可隨意行事矣！」
趙雲也是緊皺著眉頭，答道：「子寒所言甚是！」而後又對黃忠問道：「老將軍可知定此謀者乃是何人？」
黃忠聞言，一臉慚愧之色，歎道：「老夫慚愧，竟不知敗於何人之手。」轉頭去望馬超，只見馬超亦是一臉羞愧之色，趙雲便知他亦是不知。只能歎道：「我等連敵軍到底是何人尚且不知，如何退敵？」
一時間，四人好似啞巴了一般，只呆坐於大帳之中。最後卻是趙雲道：「算了，與其如此於帳中苦思，不若他日於戰陣探個究竟！」而後謂馬超、黃忠道：「二位將軍是不知夏侯淵軍中尚有能人，才遭此大敗。如今我等心有防備，他如何算計得了我們？眾位且先歇息去，明日一早，我等便引軍直奔定軍山。」
薛冰本一直坐於旁邊，尋思著那人到底是誰。奈何始終是猜不到，待聽得趙雲之言，只覺得混身熱血沸騰，道：「子龍說的甚是，猜什麼猜，待我軍與其對陣之時，自然知曉！」
馬超亦道：「待得交戰之時，我定要親手斬了此人！」遂與薛冰，趙雲道別，奔自己大帳而回。
黃忠見馬超走了，亦與二人道了別，回大帳去了。帳中只餘薛冰與趙雲二人。只聽趙雲道：「子寒可是猜得對手是誰了？」他是才見薛冰一直皺眉沉思，只道其已經想到了對方的身份。哪知薛冰笑道：「曹操帳下戰將無數，一時間哪猜得到到底是何人。」頓了下又道：「不管是何人，我等都是要與其斗一遭。」趙雲道：「子寒說的是。」
二人言罷，薛冰奔自己大帳而回，心中卻一直在尋思：「到底是何人？莫不是司馬懿來了？雖然說曹操忌憚司馬懿，一直未曾重用於他，並且一直帶在身邊，以方便就近監管。奈何如今局勢早就變了樣子，保不準那司馬懿就真跑到漢中來了。而且，此時司馬懿官位不高，若真在夏侯淵帳下，也不奇怪。」
其實薛冰心裡一直很忌憚這個能與諸葛亮斗了那麼多年，硬生生把諸葛亮給拖死的人，而且對自己能否戰勝他一點把握都沒有。他甚至生出過一個想法，那就是趁司馬懿不受重用之時，將其拉到劉備的這一方，將這個未來隱患變成己方的優勢。不過仔細想想，這不異於引狼入室，恐怕是在給自己方製造一個更大的隱患，遂放棄了這個想法。
次日，薛冰堪堪起床，突然左右來報曰：「夏侯淵使張合為先鋒攻打褒城，如今張合正於城下叫陣！」薛冰聞報，忙令左右：「取我戰甲兵器，我親自迎敵！」左右親衛急忙幫薛冰將戰甲披掛完畢，而後隨其一起出了大帳。
薛冰一奔出來，便見旁邊那帳亦是一將衝出。轉頭去望，但見趙雲一身銀甲，手亮銀槍提著，卻也是急忙忙的樣子。見了薛冰，笑道：「子寒欲何處去？」薛冰笑道：「我欲至城外狩獵，子龍又欲何往？」趙雲笑道：「我亦正有此意，不若你我同往？」言罷，二人相視大笑，一同引兵殺出城來。