薛冰終於回到荊州，劉備領著張飛、趙雲、諸葛亮等人親自至江邊來迎。薛冰領著孫尚香了岸，見得劉備，連忙拜見。劉備謂薛冰道：「我知子寒必不會捨我而去！」薛冰忙道：「教主公勞神，冰之過也！聞主公欲取西川，冰願為前部先鋒，為主公盡奪西川之地。」劉備道：「此事稍後再議。」二人敘話一陣，便回至城中。薛冰請孫乾送孫尚香回府，自己則親自隨劉備往府中議事。
至府中，劉備先請眾人分別坐好，遂道：「今次請諸位來，卻是為了商議入川之事！前日法孝直攜劉季玉信至，欲請我入川助其抵禦張魯，眾位以為如何？可有何良策？」劉備說完，眼睛便在眾人之中來回巡視。
薛冰在底下聽聞此言，心中暗道：「這事件是越來越亂了！馬曹之戰提前爆發。便連這張松獻圖，也提前了幾年。本以為是劉備自己想取西川，未想到卻是張魯進攻西川之事也提前發生了。」思及此，轉眼望向另一面那個陌生的文士，心裡猜測：「怕這位便是那法正了。此人卻也是一人才。」
他在底下正尋思著，諸葛亮卻在面道：「荊州重地，必須分兵把守！」劉備聞言，道：「我欲與龐士元、薛冰、黃忠、魏延、文聘、於禁前往西川。軍師可與雲長、翼德、子龍守荊州。」諸葛亮應允，遂安排關羽鎮守襄陽，張飛負責巡視南四郡，趙雲守江陵。
劉備則令薛冰，黃忠為前部先鋒。魏延，劉封為後軍。自與於禁，文聘在中軍。令龐統為軍師，起兵馬五萬，只待來日，便出發望西川而去。
計議一定，眾人盡皆散去。薛冰正待回家，卻被張飛攔著。只見張飛一臉古怪，欲言又止的樣子，薛冰覺得甚是奇怪，遂道：「翼德有話便講，怎的這般吞吐？」張飛聞言，便道：「俺先前錯怪了子寒，子寒要怪罪，俺一併受著。」薛冰聞言一頭霧水，幸趙雲在旁，遂將前事細說了一番，薛冰聞言，對張飛道：「好你個翼德，竟如此不相信我。看來還是酒沒喝到位，走走走，一起去多喝一些，加深一下感情！」張飛初時聽子寒的話，還道他怪罪於他，聽到後來，雖不明白這喝酒與感情有何關係，不過也明白薛冰是不怪他的，遂喜道：「走，你小子大婚，俺連喜酒都沒喝到，今日定要喝你一頓！」
薛冰遂道：「儘管喝，子龍也一併去！」趙雲笑著應了。薛冰隨後又喚了幾人，一行人便浩浩蕩蕩往薛冰家而行。到了地，薛冰急命下人去備菜買酒，款待眾人。席間孫尚香也出來與眾人同飲了數杯。這頓酒直喝至入夜，眾人才先後告辭離去，幾個酒量淺的，已經喝的迷迷糊糊，便是那張飛此時也是大著舌頭對薛冰道：「你小子，怎的數月未見，酒量竟看漲啊？不說了，俺且回家歇息去了！」說完，晃著身子，一步三搖的望家中去了。幸好趙雲未醉，陪著張飛一道回去，否則薛冰還真放心不下。
送走了眾人，孫尚香突然跑出來道：「子寒忒的狡猾！」這突然冒出來的聲音把薛冰嚇了一跳，待回過頭來，見是自己夫人，遂笑道：「我又怎的狡猾了？」話才說完，但見孫尚香從身後取出一個酒罈子來，卻是他剛才喝的那壇。
孫尚香指著罈子道：「你竟然用水去和人拼酒，怎的不狡猾了？」薛冰聽了，忙道：「小點聲，他們還沒走遠呢！」說完連忙將門關，將孫尚香拽到一旁，道：「我都喝了兩壇了，翼德卻還不放過我，只好叫人換了壇清水，否則我早就人事不知了。」孫尚香遂笑道：「我知道，所以並未拆穿你！」薛冰笑著將孫尚香攬入懷中，道：「知道夫人疼我！」
二人溫存了片刻，孫尚香突道：「你明日便要帶兵入川了嗎？」薛冰輕道：「嗯，主公命我為前部先鋒，明日一早，我便要帶兵出發了！」孫尚香將頭靠在了薛冰的肩膀，謂道：「我也與你同去，好不好？」薛冰聽了，用手敲了一下孫尚香的小腦袋，道：「你總想給我添亂，這次是去打仗，你隨去做什麼？」孫尚香一手摸著自己被敲痛的地方，不滿的道：「莫要敲我的頭！」然後又道：「我怎的不能隨你去？夫君去戰場拚殺，我在家苦苦等候嗎？我才不要那樣！」孫尚香頓了下，又道：「我自小便羨慕哥哥能調兵譴將，將那些個不願歸順之人盡皆降伏。一直夢想成為哥哥那樣的人。可惜長大了才知那是不可能的。誰叫我生為女兒身？可我卻不願做男人的附庸，我便是要天下人皆知，男人能做的，女人也能做到！」
薛冰靜靜的聽著孫尚香的傾訴，心中則有如翻起了滔天巨浪。這些言論，在後世他聽過許多次，但是他可從來沒想過在三國時期便有這樣想的女人。偏偏這個好強的女子還是自己的夫人。「怎麼辦？答應她？若有什麼危險該怎麼辦？不答應？我真的能讓這樣一個女子慢慢的磨沒了自己的鋒芒，做一個男人的附屬品？」低下頭，望著孫尚香那一臉堅毅的面龐，薛冰好似見到了那個名震江東的小霸王一般。「到底是兄妹！」他已經決定了，將她一同帶去。便讓她隨在自己身邊，做一名親衛！如此，我也可護得她周全。遂對孫尚香道：「夫人欲做天下女子皆不能之事，為夫自不會不允！」孫尚香聽了，知其答應了，喜道：「夫君這是應了？」薛冰點了點頭，望著孫尚香開心的笑臉，心道：「如果她變得乖巧了，我還不見得能這般喜歡呢！」
次日，薛冰自醒來便尋不見孫尚香，正待披掛，突見孫尚香著一身亮銀輕甲跑到了他面前，對他轉了一圈後道：「怎麼樣？」薛冰正拿著披風準備披戴，見了孫尚香這樣子，遂道：「你一早就不見了蹤影，感情是去弄這身行頭去了？」
孫尚香笑道：「其實這身甲冑，我早就備好了！只是穿戴時費了些功夫！」薛冰聞言，心道：「感情你是打定了主意一定要隨我去，連甲冑都早已備好了！」口卻道：「兵器可是也備好了？」孫尚香道：「當然也備好了！」回身從下人手接過一柄亮銀槍，還順手挽了個槍花。此時她一身亮銀鎧，白披風，再提桿亮銀槍，倒顯得英氣逼人，薛冰猛一瞧，還道是趙雲跑了來呢！
二人談著，薛冰已經披掛整齊，將血龍戟一提，便往城門處而去。他昨日已與魏延約好，前鋒部隊由他領著出城，薛冰直接到城門處去尋他。而劉備的中軍卻要在校場集合，而後才出得城去。
與孫尚香兩人出得城，黃忠已經集合好了先鋒部隊。一萬人的部隊列成了標準方陣，遠遠望去，只見得密密麻麻一大片。方陣中各色旗幟迎風而舞。但這麼多人，除卻旗幟飄舞的聲音外，竟連半點聲音也聽不到。薛冰還從未指揮過這麼多的士兵，此時見了，萬人的部隊便在他面前，而且一想到這支部隊將受他指揮，薛冰便覺得一顆心砰砰的跳。雖然他帶領六千人襲取過荊襄，但是千和萬始終是兩個概念，是以薛冰才會這般樣子。
而跟在他身旁的孫尚香，也是第一次見得這般景象，在薛冰的後面張著嘴，望著那列的整齊的部隊久久說不出話來。
「走！去與黃將軍匯合！」薛冰畢竟有過指揮部隊的經驗，是已激動了下便恢復了過來。對身旁的孫尚香說了一句，便催馬向前，往那方陣之處奔去。孫尚香在後見了，也不答話，只是催馬跟在身後。
二人片刻功夫便來到陣前。黃忠早已見得二人從城門處出來，立刻打馬迎了去，對薛冰道：「薛將軍！忠已等候多時矣！」
薛冰聞言，覺得讓人家等這麼久，心下委實有點不好意思，遂道：「抱歉，有點俗事，耽誤了片刻！黃將軍勿怪！」
黃忠聞言，遂道：「無事！將軍既到，大軍這便開撥了！」薛冰道：「黃將軍儘管下令便是！」黃忠聞言，遂下令大軍出發，又著人去報劉備，言前鋒已然開撥。
其實劉備當初任命薛冰與黃忠為先鋒時，並未任命誰為主官，誰為副。只是黃忠自覺投劉備時間尚短，而且薛冰又有救主之前例，遂每事必請示薛冰一下。而薛冰對黃忠這名老將還是很敬重的，所以說話也甚為客氣。黃忠被薛冰以禮待之，心裡倒也甚為開心。這兩人之間的關係也因此變的近了許多。
行了一陣，黃忠對薛冰道：「不知薛將軍身旁這位乃是？」他早瞧出薛冰身後那名銀鎧小校乃是一女子，只是不敢明言，遂如此問。
薛冰卻不想隱瞞，直言道：「此乃拙荊！得知我將領軍進川，遂與我同來！」
黃忠聞言，皺了皺眉，卻未言語。薛冰知黃忠已心生不滿，畢竟此時哪有帶著女眷出征的？他這算是開了先例了。不過他卻不願因此讓兩人的關係變得尷尬，遂與黃忠談起其他瑣事。正聊著，薛冰突然想起一事，遂問道：「我聞黃老將軍投主公時，文聘將軍卻是與黃將軍在一起。那文聘不是隨了曹操了嗎？怎的與黃將軍一通鎮守長沙了？」