巴拉克很快改變了米歇爾的想法。他試著約了她幾次，但都被她拒絕了。她不喜歡辦公室愛情，而且與自己要培訓的實習生約會更是不合適。但最終她還是妥協了，於是有了他們的第一次約會。那天他們一起吃了頓晚飯，看了場電影。米歇爾被巴拉克的自信和投身於社區工作的堅定信念深深打動了。她還覺得他很有幽默感，和他談話很愉快。而巴拉克在見到米歇爾的那一刻就知道她就是自己理想中的妻子。
大衛·孟德爾在他所著的《奧巴馬：從承諾到權力》一書中寫道，當時米歇爾並沒有認定巴拉克就是自己未來的丈夫。他寫道，他表現出的堅定和她的搖擺就展現了巴拉克和米歇爾個性的不同。巴拉克是個愛夢想的浪漫主義者，而米歇爾是個善於平衡的現實主義者。見到米歇爾之後，巴拉克一下子就被她迷住了，而米歇爾還需要一個思考如何做決定的過程。
1992年，巴拉克和米歇爾結婚了。幾年後，米歇爾離開了律師事務所，開始為芝加哥市長理查德·戴利的事務辦公室主任擔任助手。1993年，她加盟芝加哥公眾聯盟辦公室，這個辦公室是美國義工團的一部分，工作的目的是幫助年輕人投身公眾服務工作。米歇爾的職業生涯可以說是為民眾和私人服務的結合。作為一個備受大眾關注的人物的妻子，她也有著成功的事業，還是兩個年幼女兒的媽媽。對此人們褒貶不一。她說正是自己的經歷讓她做出了最有冒險性的決定，和丈夫一起登上政治舞台，來到公眾目光之下接受全國人民的檢閱。也許她和巴拉克會跌倒，會失敗，但他們應該接受這次挑戰，應該冒這次險。「我們的挑戰在眾目睽睽下進行，我把它當作送給民眾的禮物，讓大家看看這一切其實沒有什麼神奇之處。」作為丈夫競選的後盾和強力支持，她說自己不會在意那些批評的聲音。她說：「我明白自己需要做什麼，我瞭解自己……我已經不是個幼稚的小孩子了。我經歷過很多事情，看過世事的起起伏伏。我知道我要成為一個什麼樣的人，只要展現出真實的自己，保證家庭生活一切正常。這就夠了，但並非所有的女人都能想明白這一點。」
在競選過程中，米歇爾總是提醒民眾，自己的丈夫雖然很出色，但也只是一個平常人。她有能力讓自己的丈夫變得親民化，讓大家聆聽自己的聲音，讓大家知道雖然巴拉克是個善於言辭、聰明迷人、魅力十足的政治家，但他在家時也是一個會抱著兩個女兒上床睡覺，會忘記穿襪子的人。她還說自己的丈夫「不是耶穌，會拯救世間的一切。」她告訴大家他也像每個人一樣，會犯錯，會失敗，會說一些和你同的觀點。但是有時也會有人批評米歇爾，說她小看了自己的丈夫，說當她的丈夫正竭盡全力達到自己政治上的目標時，她卻在自己的事業上倒退。而米歇爾對此的回應是，她很明白自己不能在幫助丈夫競選的同時還把其他所有的事情都做好。她不能一邊為丈夫出謀劃策，一邊還做好自己主管位置的全職工作，還能照顧好兩個女兒，還能通過鍛煉身體、健康飲食來照顧好自己。她說，她只是一個普通人，她明白如果自己要想成就一些積極的事情就必須犧牲一些東西。而這件積極的事情就是幫助丈夫入主白宮，成為美國第一任黑人總統。
再訪肯尼亞
這裡是他的家鄉。他只是到那裡（美國）去工作，但他肯定會回來，回到家裡成為我們當中的一員——
一位肯尼亞婦女
自從巴拉克在去哈佛讀書前進行了第一次家鄉之旅後，他就發誓以後有機會還要回到肯尼亞看看。後來他就在結婚前和米歇爾一起回去看望了家人。那以後，他決定要以一位美國聯邦參議員的身份訪問肯尼亞。2005年上半年，巴拉克就任伊利諾伊州聯邦參議員後不久，他和他的政治班底，包括媒體顧問大衛·艾索洛和總負責人皮特·勞斯就開始計劃再次前往非洲。那時巴拉克的政治顧問們已經為他策劃好了在參議院的政治生涯以及日後的計劃和打算，包括參加總統競選等。所以這次前往非洲不僅僅是去看望家人，還是一次具有政治意義的訪問，因此這次訪問引起了國內外媒體的關注。
無論是對於他的政治班底而言，還是作為黨內的精英來說，巴拉克參加總統競選都已經成為計劃中的頭等大事。比爾·克林頓離開白宮之後依然深受廣大民眾的歡迎和愛戴，他就曾於1998年正式訪問了非洲。同樣，1966年羅伯特·肯尼迪也訪問過非洲。他在那裡強烈地譴責了種族隔離政策，向所有非裔美國人鮮明地表達了自己的立場。後來，肯尼迪參議員被廣大非洲人民簇擁著的畫面很快就出現在了美國的報刊和電視上。現在有許多人都發現了巴拉克和羅伯特·肯尼迪之間存在著驚人的相似性。這兩位參議員都是年輕有魅力的理想主義者，都有著問鼎白宮的志向，都來到了非洲最窮苦的廣大人民之間。
巴拉克此次非洲之行歷時15天，訪問了五個國家，包括南非和肯尼亞。他受到了廣大非洲人民最熱烈的歡迎。大家都把他當成回家的孩子來看待，但也沒有人忽視他在美國所取得的成就和他的聯邦參議員身份。對於肯尼亞人來說，他就是個活生生的英雄。在他所到之處人群夾道歡迎。他的一舉一動、一字一句都備受矚目。到南非後，巴拉克專門去了羅本島，參觀曾經關押納爾遜·曼德拉27年的監獄。他還參觀了開普敦一家專門診治艾滋病人的社區保健中心。當時，南非艾滋病蔓延，形勢十分嚴峻。巴拉克很直率地向南非領導人提出了批評，認為他們沒有制定出防治艾滋病的有效措施。在診所時他還宣佈自己將在肯尼亞親自進行艾滋病測試，希望能夠消除非洲人民對於艾滋病的歧視和誤解。巴拉克還與諾貝爾和平獎得主戴斯蒙·圖圖進行了會面。圖圖不僅稱讚了巴拉克的為人，還相信他是一個可靠的總統候選人，並且告訴他說：「不過最讓我高興的是你是個黑人。」
當巴拉克到達肯尼亞時，米歇爾和兩個女兒也來到了這裡。肯尼亞領導人在內羅畢的總統府為巴拉克舉行了歡迎儀式。許多民眾聚集到這裡，穿著寫有歡迎標語的T恤衫，唱著為他的到來專門譜寫的歌曲。其中一句歌詞的大意是：巴拉克來到肯尼亞的那一天被上天福佑。巴拉克還受到了肯尼亞總統姆瓦伊·齊貝吉的接見。另外他還見到了許多政府官員和商業領導人。人們在見到巴拉克時所表現出的強烈感情表明了他是肯尼亞最鍾愛的兒子。他已經成為美國一位優秀的政治家，而肯尼亞人民都知道美國是個偉大強盛的國家。這給予了人民希望，因為只要他成功了，他們也可以，這讓他們覺得巴拉克屬於肯尼亞，而不是美國。
巴拉克這次非洲之行的計劃還包括第三次造訪父親位於肯尼亞西部的老家。在這之前他於1988年和1992年與米歇爾結婚之前一共去過了兩次。就像在非洲其他國家一樣，在這個父親長大而且還有家人居住的地方，巴拉克、米歇爾和兩個女兒都受到了大家熱烈的歡迎。巴拉克的車隊行駛在大街上，其中還包括隨行的顧問、警衛和媒體記者。每一條大街的兩旁都站滿了歡呼的人群，大家都想親眼看一看參議員的模樣。先前在南非時，巴拉克就已經宣佈會和米歇爾在自己的老家——肯尼亞西部進行艾滋病測試，希望在這個艾滋病高發區（僅次於南非）引起人們對艾滋病的重視，以期會有更多的人主動前來進行測試和治療。
進行完測試後，巴拉克一行就來到了老家的院落。快到院子時，巴拉克受到了許多小學生們的歡迎。他們都是「巴拉克學校」的學生，這所學校是由巴拉克捐資修建的。那裡有黑板、木製桌椅和各種教學設備。由於學校許多方面還需要改善，巴拉克告訴孩子們他希望將來可以為他們提供更多的幫助。到院子裡後，巴拉克看到祖母正站在房子前面迎接他。房子也已經由巴拉克出資重新裝修過了，變得煥然一新。這次他見到奶奶距離上次已經有十四年了。雖然這次訪問按照計劃原定為兩個半小時，包括去為父親和祖父上墳的時間，但由於圍觀的人群太多，環境嘈雜，這次訪問不得不縮短了40分鐘。當巴拉克和奶奶、姐姐奧瑪站在一起回答媒體的提問時，他告訴大家說，他已經和家人一起吃了頓團圓飯。當有記者問奶奶有什麼話叮囑巴拉克時，她說千萬不能相信記者的話。這次非洲之行讓巴拉克畢生難忘，夾道歡迎的人群、人民的熱情款待和密切關注都讓他興奮，讓他感動，給他留下了深刻的印象。而剛回到美國，巴拉克就和自己的顧問們開始認真考慮準備參加2008年總統大選了。