出訪
非洲之行讓我畢生難忘，夾道歡迎的人群、人們的熱情款待和密切關注都讓我興奮，讓我感動，給我留下了深刻的印象。
——奧巴馬
在議會工作的前兩年，奧巴馬的足跡就踏遍了全世界，去了俄羅斯、伊拉克，還再次到過肯尼亞。根據CNN網站的統計，奧巴馬出訪要比其他任何一個與他同樣進入參議院的議員們花的納稅人的錢要多，因為其他的議員們出差時都花私人集團贊助的錢，而奧巴馬從不接受這種捐贈。他在旅行期間，相繼考察過核擴散、艾滋病和中東暴力問題。在去肯尼亞時，奧巴馬告訴美聯社說，這次旅行有著「象徵性的意義」，因為他是來到這裡的唯一的一個黑人參議員。他還說：「這樣一次旅行的意義在於我可以有機會真切地接觸到現在全球面臨的嚴峻問題，並且讓美國人民能親身感受到我們的命運和非洲大陸是怎樣地聯繫在一起。」在非洲時，奧巴馬受到了皇家般的待遇，他所到之處都有大群的人群簇擁著。在那裡，他與艾滋病研究者和活動家們見了面。他和他的妻子米歇爾還當眾進行了艾滋病檢測，希望鼓勵肯尼亞人也能如此。在俄羅斯時，他參觀了武器製造工廠，觀看了工人們銷毀爆炸物，還親臨了核武器被分解的現場。在中東時，他會見了以色列的外交部長，在伊拉克待了兩天，與官員們和軍隊將領們談話，還去了巴勒斯坦地區、約旦和科威特。
在伊拉克的訪問
2006年1月，奧巴馬和印第安納州參議員艾文·貝爾，田納西州眾議員哈羅德·福特乘坐一架C-130軍用運輸機首次前往伊拉克。此時，距離「9·11」事件已經過去四年半了，到2002年秋，大多數美國人已經堅信薩達姆擁有這類武器，而且與「9·11」事件直接有關。布什總統的支持率達到了60%，而且調查顯示大多數美國人都等著國家徵募士兵，去攻打伊拉克。2002年10月，國會投票通過決議，賦予布什總統向伊拉克宣戰的權力。但是政府宣戰的理由並不能讓奧巴馬信服。此後，奧巴馬發表了幾次公開演講表明自己的態度，他並非反對所有的戰爭，他反對的是一場愚蠢的戰爭，一場頭腦發熱的戰爭，一場並非基於理智而是出於衝動的戰爭，一場並非基於原則而是出於政治目的的戰爭。當然在撤軍問題上，奧巴馬也曾告訴過芝加哥外交關係委員會，留守部分軍隊也是解決伊拉克問題的方法之一，他支持分階段撤軍，要採取負責任的態度和手段解決撤軍問題，這樣才能為未來打下一個穩定的基礎。
他們在巴格達國際機場受到了來自國務院和軍隊官員的迎接。完成必要的安全手續後，乘坐兩架黑鷹直升機前往綠區42。重建小組和安全部門的官員向他們介紹了目前面臨的威脅，反抗組織不斷破壞電力和石油設施，當地教派民兵也滲入到安全部隊當中。之後，伊拉克選舉委員會成員和美國大使也向他們介紹了伊拉克當前的政治局勢。
當天下午，奧巴馬和士兵們一起午餐。這些士兵來自不同的城市，有著不同的種族背景，在和他們的談話中，奧巴馬感受到了他們的自豪與失落——他們在建設和保衛這個國家，在讓這個國家變得更好，可是另一方面，國內的媒體卻只在報道那些襲擊和傷亡數字。
傍晚的記者會結束後，奧巴馬向記者們瞭解了一些綠區外的生活情況。很顯然，他們都承受著壓力，因為《基督教科學箴言報》的記者吉爾·卡羅爾剛剛被綁架，而類似的事情並不罕見。他們告訴奧巴馬巴格達各派別的衝突正愈演愈烈，他們也不認為選舉或是撤軍能夠緩解緊張的安全局勢。
奧巴馬回憶道：「那晚我難以入睡，將電視聲音關掉後，便能聽到炮火劃過夜空的聲音。」第二天，他們乘坐直升飛機前往費盧傑基地，在聽過負責官員的報告之後，前往基爾庫克，離開前，奧巴馬的外交政策參謀馬克與基地的一位官員進行了交談，之後，奧巴馬詢問馬克那位官員認為處理現在局勢的方法是什麼，馬克的回答是：「離開」。
在非洲的訪問
自從奧巴馬去哈佛讀書前進行了第一次家鄉之旅後，他就發誓以後有機會還要回到肯尼亞。後來他就在結婚前帶著米歇爾一起回去看望了家人。從那以後他就決定以後要以一位美國聯邦參議員的身份訪問肯尼亞。2005年上半年，奧巴馬宣佈就任伊利諾伊州聯邦參議員後不久，他和他的政治班底——包括媒體顧問大衛·艾索洛和總負責人皮特·勞斯——開始計劃再次前往非洲。那時奧巴馬的政治顧問們已經為他策劃好了在參議院的政治生涯以及日後具體的計劃和打算，包括參加總統競選等。這次前往非洲不僅僅是回去看望家人，還是一次具有政治意義的訪問。因此這次訪問就引起了國內外媒體的關注。
而且策劃此次非洲之行的一個原因也是奧巴馬在民主黨內的名聲越來越大。無論是對於他的政治班底而言，還是作為黨內的精英來說，奧巴馬參加總統競選都已經成為計劃中的頭等大事。比爾·克林頓離開白宮之後依然深受廣大民眾的歡迎和愛戴。他就曾於1998年正式訪問了非洲。同樣，1966年羅伯特·肯尼迪也訪問過非洲。他在那裡強烈地譴責了種族隔離政策，這樣就向所有非裔美國人鮮明地表達了自己的立場。後來，肯尼迪參議員被廣大非洲人民簇擁著的畫面很快就出現在了美國的報刊和電視上。現在有許多人都發現了奧巴馬和羅伯特·肯尼迪之間存在著驚人的相似性。這兩位參議員都是年輕有魅力的理想主義者，都有著問鼎白宮的志向，都來到過非洲最窮苦的廣大人民中間。
奧巴馬此次非洲之行歷時15天，訪問了五個國家，包括南非和肯尼亞。他受到了廣大非洲人民最熱烈的歡迎。大家都把他當成了回家的孩子來看待，但也沒有人忽視他在美國所取得的成就和他的聯邦參議員的身份。對於肯尼亞人來說，他就是個活生生的英雄。在他所到之處人群夾道歡迎。他的一舉一動、一字一句都備受矚目。到南非後，奧巴馬專門去了羅本島，參觀了曾經關押納爾遜·曼德拉27年的監獄。他還參觀了開普敦一家專門診治艾滋病人的社區醫療中心。當時，南非艾滋病蔓延，形勢十分嚴峻。奧巴馬很直率地向南非領導人提出了批評，認為他們沒有制定出防治艾滋病的有效措施。在診所時他還宣佈自己將在肯尼亞親自進行艾滋病測試，希望能夠消除非洲人民對於艾滋病的歧視和誤解。奧巴馬還與諾貝爾和平獎得主戴斯蒙·圖圖進行了私下會晤。圖圖不僅稱讚了奧巴馬的為人，還相信他是一個可靠的總統候選人，並且告訴他說：「不過讓我最高興的是你是個黑人。」
當奧巴馬到達肯尼亞時，米歇爾和兩個女兒也來到了這裡。肯尼亞領導人在內羅畢的總統府為奧巴馬舉行了歡迎儀式，許多民眾聚集在這裡，穿著寫有歡迎語的T恤衫，唱著專門為他的到來而譜寫的歌曲。其中一句歌詞的大意是，奧巴馬來到了肯尼亞的那一天被上天福佑。奧巴馬還受到了肯尼亞總統姆瓦伊·齊貝吉的接見。另外他還見到了許多政府官員和商業界領導人。人們在見到奧巴馬時所表現出的強烈感情都說明他是肯尼亞最鍾愛的兒子。他已經成為美國一位優秀的政治家，而肯尼亞人民都知道美國是個偉大強盛的國家。這給予了當地人民希望，因為只要他成功了，他們也可以。這讓他們覺得奧巴馬屬於肯尼亞，而不是美國。
奧巴馬這次非洲之行的計劃還包括第三次造訪父親位於肯尼亞西部的老家。在這之前他於1988年和1992年與米歇爾結婚之前一共去過了兩次。就像在非洲其他國家一樣，在這個父親長大而且還有家人居住的地方，奧巴馬、米歇爾和兩個女兒都受到了大家熱烈的歡迎。奧巴馬的車隊行駛在大街上，其中還包括隨行的顧問、警衛和媒體記者。每一條大街的兩旁都站滿了歡呼的人群，大家都想親眼看一看參議員的模樣。先前在南非時，奧巴馬就已經宣佈會和米歇爾在自己的老家——肯尼亞西部進行艾滋病測試，希望在這個艾滋病高發區（僅次於南非）引起人們對艾滋病的重視，以後會有更多的人主動前來進行測試和治療。
進行完測試後，奧巴馬一行就來到了老家的院落。快到院子時，奧巴馬受到了許多小學生們的歡迎。他們都是「奧巴馬學校」的學生，而這所學校是由奧巴馬捐資修建的。那裡有黑板、木製桌椅和各種教學設備。由於學校許多方面還需要改善，奧巴馬告訴孩子們他希望將來可以為他們提供更多的幫助。到院子裡後，奧巴馬看到祖母，也就是被大家叫做「奶奶」的人正站在房子前面迎接他。房子已經由奧巴馬出資重新裝修過了，變得煥然一新。這次他見到奶奶距離上次已經14年了。雖然這次訪問按照計劃原定為兩個半小時，還包括去為父親和祖父上墳的時間。但由於圍觀的人群太多，環境嘈雜，這次訪問不得不縮短了40分鐘。當奧巴馬和奶奶、姐姐奧瑪站在一起回答媒體的提問時，他告訴大家說，他已經和家人一起吃了頓團圓飯。這次非洲之行讓奧巴馬畢生難忘，夾道歡迎的人群、人們的熱情款待和密切關注都讓他興奮，讓他感動。而剛回到美國，奧巴馬就和自己的顧問們開始認真考慮準備參加2008年總統大選了。
愚蠢的戰爭
——反對伊拉克戰爭演講
2002年10月2日
（伊利諾伊州，芝加哥市）在芝加哥市聯邦廣場舉行的一次反戰集會上，奧巴馬發表了此篇演講，表達對於戰爭的立場，即並非反對所有戰爭，而是反對爆發在即的伊拉克戰爭：
「我反對的並非是所有的戰爭。我所反對的是愚蠢的戰爭。因此，為了讓我們的後人能夠生活在一個更加正義，更加安全的世界，讓我們將自己的想法明確地告訴布什總統。」
此時此刻，站在諸位面前，我想說的是，我並非不分青紅皂白地反對所有戰爭。美國內戰可以稱為史上最為血腥的戰爭之一，然而，倘若我們沒有經過炮火的錘煉，沒有先人的浴血犧牲，我們就無法拯救我們的國家，就無法將罪惡的奴隸制從我們的國土上剷除。
我反對的並非是所有的戰爭。在珍珠港被襲的次日，我的外祖父便報名參軍，在巴頓將軍的麾下作戰。他是為了爭取更廣闊的自由而戰。那時我們的祖國成為了「民主的兵工廠」，而這自由就是我們手中的武器，幫助我們最終戰勝了邪惡。
我反對的並非是所有的戰爭。「9·11」事件發生之後，我親眼目睹了恐怖分子對我們同胞的殘害、對我們祖國的毀滅；還見到了揚起的煙塵和傷心的淚水。因此我支持我們的政府追剿並消滅那些以無法容忍的名義殘害無辜的人。而我本人也會毫不猶豫地拿起武器，防止類似的悲劇再次發生。