吳王僚十三年春，吳國大舉進攻楚國，僚盡遣親信出征。公子光認為時機成熟，就在家中擺下宴席招待僚。僚在赴宴前問他的母親：「光設酒席邀請我，但願不會有什麼變故。」僚的母親說：「光最近心神不寧，臉上常帶有羞愧憤恨的神色，小心一點好。」僚於是穿了三曾的棠甲鐵衣在重兵護擁下前往光的府邸。公子光一看，以為自己的事情敗露了，打算取消行動。專諸勸阻到：「千萬不可，我看僚的表情並不像知道我們要暗殺他。況且如今箭在弦上，不殺是不行了。」酒至半酣，光假裝出去方便，向僚介紹說：「我手下有一名廚師。烤魚的手藝極好，我請他為大王上烤魚。」邊說邊告退。專諸把著名的魚腸劍裹在魚裡端了進去。專諸走到僚的跟前，趁他準備撕開烤魚的時候掰開魚身，推出魚腸劍，吳王僚大驚失色，急忙後退，左右侍衛立刻把交叉的戟砍在專諸胸上，專諸的前胸當場被撕開，然而專諸狂吼一聲，依然挺胸向前，左右侍衛全嚇傻了，僚也呆住了，專諸的劍刺穿了僚的三層鎧甲，直透後背。這時僚的護衛們才反應過來，紛紛上前亂刀砍死了專諸。公子光也發動預先埋伏好的手下，消滅了僚的全部隨從和大臣，自立為王，這就是吳王闔閭。
重情重義，捨身報君恩，為知己者死，僅是小義、小俠而已。以一己之身救國家於危亡，扶大廈於即倒，這才是大義、大俠。
侯嬴是魏國有一位隱士，家境貧寒，都七十歲了還做大梁城夷門看守的小吏。信陵君聽說有這麼一個人，叫人去問候他，又送了他一份厚禮。侯嬴沒有接受。後來信陵君大會賓客，請侯生上座，侯生也毫不謙讓，而信陵君的態度益發恭敬。就這樣一來二往的，侯生為信陵君所折服，成為信陵君的門客。
侯生又對信陵君推薦了朱亥，他說：「我拜訪的那個屠戶朱亥，這人是個賢人，一般人不瞭解他，因此才埋沒在屠戶中間。」公子幾次去拜訪他，朱亥故意不回拜。公子覺得他很奇怪。
魏安釐王二十年，秦昭王已經攻破了趙國在長平的駐軍，又進兵圍邯鄲。信陵君的姐姐是趙惠文王弟弟平原君的夫人，幾次派人送信給魏王和信陵君，向魏國請救。魏王派將軍晉鄙率領十萬大軍去救趙。秦王遣使者告訴魏王說：「我攻打趙國，很快就要攻下；諸侯有敢救趙國的，待我取了趙國，一定調動兵力先進功他。」魏王害怕了，派人去阻止晉鄙，叫他停止進軍。暫駐在鄴在，名為救趙，實際是抱著觀望秦趙兩國形勢的態度。
這時候，平原君急了，數次發信催促信陵君想辦法幫忙。信陵君也非常著急，數次勸說魏王進攻秦軍，都被魏王拒絕。信陵君沒有辦法，只好帶著自己的門客、家人上趙國去救自己的姐姐。
走過夷門時與侯生告了個別，把他打算去同秦軍拚命的計劃都告訴了侯生。侯生說：「公子好好努力去做吧，我不能跟從您。」公子走了幾里路，心裡不痛快，說：「我待侯生，禮貌也夠周到了，天下沒有人不知道。現在我要去死，侯生卻沒有一句半句話送我，難道我還有沒有做到的地方嗎？」他又駕著車子回來問侯生。侯生笑著說：「我就知道您會回來的。」 他接著說：「公子喜愛士人，名聞天下。現在有了危難，沒有別的辦法，卻只打算跟秦軍拚命，這就好像拿肉去投給餓虎，那會有什麼用呢？您還要這些賓客做什麼用呢！可是公子您待我特別恩厚，公子去了，我卻不給您臨別贈言，因此我知公子心裡怪我，定會回來的。」公子向他連拜兩拜，就向他請教。侯生於是遣開旁人，悄悄地對公子說：「我聽說晉鄙的兵符常在魏王臥室之內，而如姬最受寵愛，經常出入於魏王的臥室中，她有機會能偷得兵符。我又聽說如姬的父親被人殺害，如姬懸賞求人報仇已經三年了。從魏王以下，誰不想替她找到殺父仇人，但都沒有找到。後來如姬對公子哭泣，公子就派門客斬了她仇人的頭，恭敬地獻給如姬。如姬願意為公子出死力，決不會推辭，只是沒有機會罷了。公子如果請求如姬，如姬一定答應，那就可以得到虎符，把晉鄙的軍隊奪到手裡，北邊去救趙國，西邊擊退強秦，這是五霸一般的功業啊。」公子聽從他的計劃，向如姬請求，如姬果然盜得兵符交給公子。
公子要走了，侯生說：「大將在外，有臨時處置的權力。公子即使合上了兵符，晉鄙也不一定會把兵權交給公子，他會去向魏王請示，如果這樣，事情就危險了。我的朋友屠夫朱亥可以同您一道去。這人是大力士，晉鄙聽從您，當然很好，如果不聽，可以讓朱亥把他擊斃。」於是公子哭了。侯生說：「公子怕死嗎？為什麼哭呢？」公子說：「晉鄙是一位叱吒風雲的有威望的老將，去了恐怕不會聽從，必定要把他殺死。因此我難受哭泣，哪裡是怕死呢！」於是公子邀請朱亥。朱亥笑著說：「我不過是市井中一個宰殺牲畜的人，公子卻屢次親自慰問我。所以不報謝您，是因為小的禮節沒有什麼大用。現在公子有急事，該是我為您效力的時候了。」於是就跟公子同行。公子拜辭侯生。侯生說：「我本應該隨您而去，無奈年老不能去了；等你到達晉鄙軍中的那一天，我面向北方自殺，用來報答公子的知遇之恩！」
公子出發了。到了鄴地，假傳魏王的命令代替晉鄙。晉鄙合對兵符，懷疑這件事，舉起手來看一看公子，說：「現在我擁有十萬大軍，駐紮在邊境，是國家的重任。現在您卻只身前來代替我，這是怎麼回事呢？」朱亥用袖中四十斤重的鐵錘，錘死了晉鄙。就這樣，信陵君帶領著魏軍進攻秦軍，秦軍被迫撤退，趙國平安了。
侯贏和朱亥雖只是為了報信陵君的知遇之恩，而幫信陵君制定了竊符救趙的計謀，殺了晉鄙，但卻保全了趙國，不愧為大義、大俠。
唐代是一個強盛的時代，也是一個尚武的時代。上至高官顯貴，下至普通百姓，皆以舞劍為樂。宮廷的《秦王破陣樂》，民間公孫大娘的劍舞，都是當時很流行的。尤其是公孫大娘的舞劍，杜甫稱讚其「一舞劍器動四方。觀者如山色沮喪，天地為之久低昂」。
劍技雖能「一舞劍器動四方。觀者如山色沮喪，天地為之久低昂」，能行俠仗義，終乃小俠爾，「名編壯士籍，不得中顧私。捐軀赴國難，視死忽如歸」才是大俠。在唐代尚武的風氣之下，讀書人「令為百夫長，勝作一書生」，岑參、高適、王翰、王昌齡、李益就是這樣的讀書人，他們或多或少都有戍邊的經歷。岑參曾經先後兩次出塞，任安西四鎮節度使高仙芝的幕府掌書記和安西北庭節度使封常清的判官，在塞外度過了四年；高適也曾任隴右、河西節度使哥舒翰的幕府掌書記，在邊關度過了五年。與邊關將士們同甘共苦，使他們深刻地瞭解了這些為國戍邊的「大俠」們，他們有感而發，寫下了激勵人心的邊塞詩。
涼州詞
葡萄美酒夜光杯，
欲飲琵琶馬上催。
醉臥沙場君莫笑，
古來征戰幾人回。
這是王翰的《涼州詞》，是邊塞詩的傑出代表。美酒佳餚陳列於前，琵琶曲伴奏於後，這是對凱旋將士們的獎賞。但是，剛準備飲酒之時，軍營裡又響起了出征的號角。醉臥沙場已經是很好的歸宿了，在這殘酷的戰爭中又有幾個人能回來呢？他們不知道自己能否活著回來，也不知道這些戰友能有幾個活著回來，他們把戰死沙場作為自己最好的歸宿。這是一種怎樣的感情呢？對自己前途的不可知，是為了讓國家與人民有一個好的前途，這是真正的「大俠」。
俠之小者，行俠仗義；俠之大者，為國為民。