有人的地方就有江湖，有江湖的地方就有俠客，就有俠。有俠就有義，俠義合起來才是俠的精髓。仗劍行江湖，載酒寫文章，詩人們都是有些俠氣的。最早的俠算起來，應該是《史記》中記載的刺客和遊俠兒了。這些人的事跡雖為人所稱道，但主流社會是把他們當成禍水的，漢時的郭解，輕財重義是為豪傑，卻屢次受到官方的打擊。文人以其手中之筆為這些人辯護，創出了俠客這一稱號，總結出了以「俠之小者，行俠仗義；俠之大者，為國為民」為核心的俠義精神，使俠與主流社會相切合。
主流社會最早寫俠的詩要算曹植的《白馬篇》：
白馬飾金羈，連翩西北馳。
借問誰家子，幽並遊俠兒。
少小去鄉邑，揚聲沙漠陲。
宿昔秉良弓，楛矢何參差。
控弦破左的，右發摧月支。
仰手接飛猱，俯身散馬蹄。
狡捷過猴猿，勇剽若豹螭。
邊城多警急，胡虜數遷移。
羽檄從北來，厲馬登高堤。
長驅蹈匈奴，左顧陵鮮卑。
棄身鋒刃端，性命安可懷？
父母且不顧，何言子與妻？
名編壯士籍，不得中顧私。
捐軀赴國難，視死忽如歸。
曹植是曹操的第三子。生於亂世，自幼隨父四方征戰，「南極赤岸，東臨滄海，西望玉門，北出玄塞」。自東漢末年分裂割據以來，為國家的統一和社會的安定而獻身一直是時代的最強音。時代的這種召喚，加上為國家統一而南征北戰的曹操那「烈士暮年，壯心不已」的豪情壯志的熏陶，培養了曹植「戮力上國，流惠下民」的理想，鑄成了他心中既有愛國之德又有愛國之才的英雄形象。金代作家元好問說過，真實的詩篇應該是詩人的「心畫心聲」。可以說，《白馬篇》就是曹植的「心畫心聲」，寄托了詩人為國家建功立業的渴望和憧憬。為國為民，俠之大者，這種「名編壯士籍，不得中顧私。捐軀赴國難，視死忽如歸」的遊俠兒，跟金庸先生筆下的郭靖一樣當得起「大俠」之名。
曹植只是在思想上想像著俠，而到了唐代，許多詩人其本身就可以算個俠客。就拿李白來說，他是很有些俠客氣質的，中國現代新派武俠的開山人梁栩生先生在其《大唐遊俠傳》中，乾脆就把李白塑造成一個武藝高強的俠客。李白乃西域人，雖生於四川，但他骨子裡的那種尚武的基因是沒有辦法消除的。「詩因鼓吹發，酒為劍歌雄」，李白是位俠客。強烈的任俠精神使得李白的許多詩篇激昂慷慨，恢宏豪邁，這自然離不開他所鍾愛的劍。不僅以劍抒懷作詩詠歎，更佩帶操練。李白終生以劍匣相伴，十五歲在峨嵋學劍，自稱「我家青干劍，操割有餘聞」，「劍非萬人敵，文竊四海聲」。
在李白的筆下，劍象徵著「路見不平，拔刀相助」的俠義意識，又代表著濟蒼生、安黎元的犧牲精神。昌齡詩云：「黃沙百戰穿金甲，不破樓蘭終不還」，李白則高呼：「願解腰下劍，直為斬樓蘭」。「秦王掃六合，虎視何雄哉！揮劍決浮雲，諸侯竟西來」，「浮雲在一決，志欲清幽燕」，他用劍來抒發他的壯志豪情，濟世情懷，來表達他對歷來傑出英雄人物、狂士俠客的傾慕之情。然當他志不能遂，才被見棄之時，他也會以拔劍擊柱之勢，抒發心中憤懣不平之情。儘管在「欲渡黃河冰塞川，將登太行雪暗天」的際遇中，他也有「停杯投箸不能食，拔劍四顧心茫然」的情態，但他對未來總懷有良好的願望和信心，自比於姜太公，「大人」身處坎坷，而心懷坦蕩。
在李白的筆下，有「燕南壯士吳門豪，築中置鉛魚隱刀。感君恩重許君命，泰山一擲輕鴻毛」的高漸離、專諸這樣的「小俠」。也有「趙客縵胡纓，吳鉤霜雪明。銀鞍照白馬，颯沓如流星。十步殺一人，千里不留行。事了拂衣去，深藏身與名。閒過信陵飲，脫劍膝前橫。將炙啖朱亥，持觴勸侯嬴。三杯吐然諾，五嶽倒為輕。眼花耳熱後，意氣素霓生。救趙揮金槌，邯鄲先震驚。千秋二壯士，烜赫大梁城。縱死俠骨香，不慚世上英。誰能書閣下，白首太玄經」的朱亥、侯嬴這樣的「大俠」。
春秋戰國時期，燕趙和吳越多慷慨重義之士，分別做出了轟轟烈烈的大事。為了報達深深的恩情，可以用自己的生命回報，生命雖如泰山之重，必要時也不惜一擲，就像鴻毛那麼輕。
高漸離和荊軻是非常要好的朋友，當荊軻要入秦之時，他和荊軻鬥酒，在易水之賓為他擊築送行。唱出：「風蕭蕭兮易水寒，壯士一去兮不復還。」荊軻刺殺秦王失敗死了之後，他就立志要為荊軻報仇，於是他隱姓埋名，藏在宋子縣一個富人的家裡當幫傭。
有一次，他家主人宴客，酒酣時有客人擊築助興。高漸離聽到築樂，勾起了無限心思，高漸離像其他僕人評論演奏者技藝的長短。此事後來被他的主人聽到之後，於是令他表演一番。
高漸離技驚四座，不多久，遠近的人都知道宋子縣有這麼一位音樂大師，消息傳到了秦始皇那裡，於是秦始皇傳他進宮表演。高漸離知道機會來了，他很乾脆地答應了。但是秦始皇不知怎麼知道了高漸離是荊軻的好朋友，為了防止他像荊軻一樣刺殺自己，於是始皇就讓人弄瞎高漸離的雙眼，從此就放心地讓高漸離為自己擊築了。
失明的高漸離並沒有放棄復仇，他的築，是樂器，也是武器。高漸離在築的中空灌鉛，使築既是樂器又成為武器。在秦王聽擊築著迷不留意時，奮起用灌鉛的築擊打秦王。很可惜，高漸離也沒有成功，被始皇殺死了。從此，秦王再也不敢接近以前的六國諸侯了。
專諸是春秋四大刺客之一，從小就很勇猛，敢和比自己大很多的孩子打架。隨著專諸漸漸地長大，他常常和夥伴們在街上打架鬥毆，勇武之盛無人能敵。後來伍子胥正從楚國逃亡到吳國時，路過專諸住的村子，看見了專諸，非常欣賞專諸的勇武，專諸也對伍子胥的知遇之恩感激涕零。就這樣專諸跟伍子胥到了吳國，成了伍子胥的門客。
吳王僚七年，公子光（即後來的吳王闔閭）打算殺死吳王僚，奪回自己的王位。他叫伍子胥暗地裡物色合適的刺客人選。伍子胥一下子就想到了專諸，回家一說，專諸毫不猶豫就答應了。公子光見到專諸後安排他去太湖邊學習烤魚，因為僚喜歡吃烤魚，光打算在宴席上讓專諸借口上菜刺殺他。專諸學了3個月，烤出的魚色香味俱全。