含辱飲恨，魯桓公客死齊國
歷史上因為知道夫人與鄰國國君通姦而被殺的帝王卻是鳳毛麟角，畢竟帝王是萬民之主，權威不言而喻，但就有這樣一個冤死的帝王，死在姦夫淫婦的謀害下。這位帝王就是魯桓公。這是一次姦情殺人和由異國插手導演的政變，主謀是齊國國君齊襄公，同謀者是魯桓公的夫人文姜。
不聽勸阻，踏上不歸路
齊襄公名諸兒，文薑是他的妹妹。這一對兄妹都是寡廉鮮恥之徒，他們不顧倫理綱常，竟然幹起了通姦的事情，醜聞播於諸侯，招來不少議論。起初，文姜曾想嫁給鄭國的太子，但鄭太子聽說文姜名聲不好，婉言謝絕了。魯桓公當上國君的第三年，有人向魯桓公提起文姜，桓公貪戀她的美貌，娶她為夫人。三年後，文姜居然生下一子，生日與桓公相同，故取名「同」，立為魯太子。這以後，文姜的地位愈高，也備受魯桓公的寵愛。
公元前694年(魯桓公十八年)四月，魯桓公想帶著他的夫人文姜到齊國去拜謁齊襄公，大臣們都不贊成，因為大家都知道文姜和齊襄公通姦的事，擔心他們的國君遭到不測。大臣申縞勸阻說：「男各有妻，女各有夫，應界限謹嚴，不可輕易褻瀆，這樣才稱得上有禮，若違反了必然壞事。望主公三思而行。」
申縞等人的勸說沒能使魯桓公改變主意。一則是考慮到齊、魯兩國的關係，二來是經不住文姜的一再催促。文姜總是纏磨桓公，說她離開故國已十多年了，她很想回去看看那裡的親人，她說得很懇切，魯桓公不得不依她，遂帶上隨從數人，與文姜前往齊國。
齊襄公趕到濼(今濟南趵突泉)與桓公相會，然後陪桓公與文姜到了齊都臨淄。臨淄自西周以來便是東方最大的商業中心都市。城中有戶七萬，人口三十餘萬，士、農、工、商、賈五民俱備。蘇秦曾這樣描述臨淄的繁華：「車轂擊，人肩摩，連衽成帷，舉袂成幕，揮汗如雨，家給人足，志高氣揚。」(《史記?蘇秦列傳》)魯桓公來到之後，深為這種國富民殷的景象所吸引，也油然想到：齊國是東方大國，與齊交好，對魯國有益無害。因此，他對齊襄公表現得十分親熱而友好，言談之中表露出深厚的睦鄰之情。
齊襄公對魯桓公的接待是極為熱情的。桓公下榻的客館，陳設豪華，侍奉周到，美味佳餚，不厭其精。魯桓公對此很滿意，也很感激，但他萬萬沒有想到，齊襄公將他安置好以後，又與文姜重溫舊情，幹起那種醜事來。
沒有不透風的牆。魯桓公得知以後，不禁怒火中燒，他感到受了莫大的侮辱!但他不便向齊襄公發作，只能將怒氣發洩到文姜身上。他怒斥文姜的不貞，嚴厲地警告她不得一意孤行，否則將咎由自取。
姦夫淫婦設計暗殺
文姜哭了，哭得很傷心，表示決不再犯，請求桓公饒恕。但是，當一場風波剛剛平息，文姜又回到她的哥哥兼情人齊襄公的懷抱中。她向齊襄公哭訴說，魯桓公責斥了她，說不定回國以後會殺死她，請齊襄公幫她解除危難。齊襄公聽聞，又羞又怒，憤憤地說：「我一定殺了他!」遂與文姜定下毒計，並很快付諸行動。
四月十四日，齊襄公在宮中設宴，特派內侍前往客館，請魯桓公赴宴。魯桓公未生疑竇，欣然前往。酒宴十分豐盛，案上美酒飄香，案前歌舞助興。齊襄公坐在魯桓公旁邊，頻頻敬酒，極盡熱誠。齊國的歌舞是很有名的，臨淄人多喜吹竽鼓瑟，彈琴擊築，堪稱歌舞之鄉。魯桓公觀著歌舞，飲著美酒，興奮異常，加之齊襄公春風滿面，笑語聲聲，魯桓公更有些忘乎所以。他連連乾杯，不覺酩酊大醉。這時，只見齊襄公向一力士使了個眼色，那力士會意，上前對魯桓公說道：「大王有些醉了，請讓我攙扶你上車回客館吧!」魯桓公一邊咕噥著說他沒醉，一邊又抓起了酒杯。那力士把他扶出宴會廳，連攙帶拖地走近停在宮門口的車子。就在力士抱魯桓公登車的一剎那，力士的雙臂在桓公胸前用力一摟，桓公的肋骨頓時被折斷了好幾根。他一聲慘叫，昏了過去，等到車子回到客館，早已死在車中。
魯桓公的死訊傳到魯國，國人大驚，特別是當初勸阻桓公不要去齊國的大臣們更是歎惜不已。魯國人明明知道桓公之死是齊襄公所害，但因魯國弱小，齊國強大，也不敢怎樣，只是派人委婉責備齊國說：「我們國君畏懼君王的威嚴，不敢安居，前往貴國重修舊好，儀禮完後卻沒有回國，又無處追究罪責，在諸侯中造成惡劣影響，請君王嚴懲兇手，以正視聽，挽回影響。」齊襄公假作悲淒地對使者說：「魯君死於非命，實屬不幸，寡人不勝哀痛。一定嚴懲兇手，為魯君報仇!」
齊襄公於是以謀害魯君的罪名殺死了那位力士。那力士叫公子彭生，生得身高體壯，力大無窮，平日深受齊襄公重用，是齊襄公的貼身侍衛，但現在，他卻成了一隻替罪羔羊，慘死在他為之賣命的國君之手。
齊襄公殺了彭生後，又派人向魯國謝罪，此事便告完結。魯國人立太子同為君，是為魯莊公。
在這次事件中充當了不光彩角色的文姜起初不敢回魯國，後來有時在齊，有時居魯，與齊襄公一直維繫著舊情，藕斷絲連。
姦情殺人古來多有，但像這次事件這樣，與宮廷鬥爭、鄰國關係攪在一起的卻屬少見。
結怨臣下，齊懿公暴屍竹林
齊懿公靠收買人心弒君奪權，顯然是因為他認識到民心向背的重要。但是，等到他奪得君位以後，卻驕奢淫逸起來，可悲地失去了民心，與臣下結下了仇怨，進而使奪得的君權復又喪失，自己也落了個死無葬身之地的下場。
玩弄手腕，弒侄奪位
齊孝公昭是在公元前632年(周襄王二十年)六月死去的。他的弟弟公子潘依靠衛公子開方殺死孝公之子奪得了君位，是為齊昭公。齊昭公在位二十年，公元前613年(周頃王六年)夏死去，他和叔姬所生的兒子捨繼立為君。但新君捨和生母叔姬沒有權威和聲望，致使原先爭奪君位而未得的齊桓公的另一個兒子、齊昭公潘的弟弟公子商人又蠢蠢欲動，開始了爭奪君權的陰謀活動。
公子商人鑒於新君捨和其母叔姬缺少擁護者的情況，採取相應的對策是「陰交賢士，附愛百姓」(《史記?齊太公世家》)。他暗中廣施財貨，收買人心，網羅黨羽，擴大自己的力量，藉以孤立新君捨母子。為此，他幾乎是不惜代價。自家的財物用盡了，又從公家主管財貨者手中暫借。朝中許多官員竟然被他買通，甘願親附於他，而對於新君捨漸漸地不放在心上了。公子商人見時機已經成熟，便於公元前613年的秋天殺死了他的侄子新君捨。
公子商人是慣於玩弄兩面手法的。弒新君捨後，公子商人又假惺惺地讓有聲譽的公子元做國君。公子元唯恐步新君捨的後塵，不敢答應，公子商人便做了齊君，即歷史上的齊懿公。公子商人靠收買人心弒君奪權，顯然是因為他認識到民心向背的重要，記取了「得民心者得天下，失民心者失天下」的古訓。但是，等到他奪得君位以後，卻驕奢淫逸起來，可悲地失去了民心，進而使奪得的君權復又喪失，自己也落了個死無葬身之地的下場。
驕橫無道，遇刺拋屍
當初齊懿公商人做公子的時候，曾與丙戎(《左傳》作邴歇)之父一起出獵，因爭奪獵物發生爭執，他未能爭到手。當上國君以後，他念念不忘此仇，但丙戎的父親已死，他便掘開丙戎父親的墳墓，「斷丙戎父足」(《史記?齊太公世家》)。此時丙戎也在旁邊，懿公問他：「你父親的罪該當斷足嗎？你怨恨我嗎？」丙戎知道懿公心胸狹窄，性情殘暴，只好忍氣吞聲地說：「臣父活著的時候能夠免獲死罪，已屬望外，大王加刑於朽骨，臣哪敢怨恨？」齊懿公聽罷，得意地笑了。當即，令丙戎留在自己的身邊，為他駕車。
齊懿公還貪戀美色，他派人在全國購求美女，供自己享樂。大夫庸職(《左傳》作閻職)的妻子很美，齊懿公見了，便將她納入後宮，霸佔為己有，並對庸職說：「寡人欲將你妻留在宮中，你可另娶。」庸職敢怒不敢言。懿公又「使職驂乘」(《左傳?文公十八年》)。驂乘即陪乘，乘車時在主人右邊侍奉。