言而無信，齊襄公被部將謀殺
齊襄公（？∼前686年）春秋齊國第十四位國君，姓姜名諸兒。襄公荒淫無道，殺戳無辜。與其妹魯桓公夫人通姦，又謀殺桓公，大失人心。公元前686年姜諸兒到郊外打獵，當晚大將連稱發動兵變，姜諸兒被逮，為公孫無知、連稱、管至父等人所殺。
言而無信，激怒部將
公元前689年(周莊王八年)冬，齊襄公和宋、魯、陳、蔡四國諸侯聯合起來圍攻衛國，衛國國君黔牟向他岳父周莊王求救。第二年，莊王派兵救衛，大敗，黔牟僥倖逃脫。此後，齊襄公怕周王再來攻打，便以大夫連稱為大將，管至父為副將，到邊城葵丘(今山東臨淄縣西)戍守。此時正值七月瓜熟時節，齊襄公向二將許諾：「你們在那裡戍守一年，軍到明年瓜熟的時候就把你們換防撤回來。」二將信以為真，二話沒說地到葵丘戍守去了。
光陰似箭，轉眼間，一年時間過了。當戍卒向二將進瓜嘗鮮時，他們忽然想起了齊襄公的瓜熟之約，就商議道：「現在瓜已再熟，換防時間已到，主公仍然沒有派人前來，我們何不前去問個明白？」計議已定，便派一名心腹前往國都臨淄去探聽消息。心腹回來報告：國君不在都城，正與其妹文姜在轂城玩樂，已經去一個多月了。連稱聞聽大怒說：「無道昏君，不顧倫理，與妹淫樂，我一定要殺了他!」管至父勸阻道：「將軍千萬不要莽撞行事，『及瓜而代』是主公許諾的，或許是他忘記了。不如前去請求換防，主公如不允許，將失信於軍中，怨怒必生，到那時再動手不遲。」連稱認為管致說得很有道理，派人向齊襄公提出了換防請求。齊襄公是個言而無信的人，齊大夫鮑叔牙曾斷言「君使民慢，亂將作矣」。當二將的使者說明來意後，齊襄公竟勃然大怒，說：「輪流戍守須由國君定奪，當臣子的怎麼能夠主動請求？回去轉告你們將軍，讓他再等一年，明年瓜熟時再說!」
連稱無法忍耐了，決心興兵殺往臨淄，並請管至父相助。管至父是個穩健多謀的人，儘管他也深深地怨恨著國君，但他不主張貿然行動。他認真地思忖一番，獻計道：「要舉事必須有個名目，尋找有利時機，並且應該爭取多方配合，否則，以我們這點兵力很難取勝。公孫無知與主公之間結怨很深，如果和他取得聯繫，裡外配合，定能取勝。」
連稱讚許地點點頭。這位公孫無知是齊襄公之父僖公祿父的同母弟夷仲年的兒子。公元前699年(僖公三十二年)，夷仲年死了，僖公特別疼愛公孫無知，讓他和自己的兒子、太子諸兒(即後來的齊襄公)享受同樣的待遇，諸兒很不滿意父親的做法，認為公孫無知根本不能和他相提並論。所以，在他於僖公三十三年(前698年)即位之後，立即將公孫無知的俸祿減少了一半，致使二人的矛盾進一步加深。管至父敏銳地察覺到公孫無知與齊襄公的矛盾，並斷定其人可用，使連稱頓開茅塞。也許是受了管至父的啟發，連稱也想到一條「內線」，即在宮中為妃的堂妹連妃。連妃雖入宮已久，但一直不得寵，對齊襄公有很深的怨恨。連稱決定，在密通無知的同時，給堂妹捎去信息，讓她注意齊襄公的行止，及時報告，並許諾事成之後，讓她做新君主公孫無知的夫人。
接下來便是尋找時機問題。管至父認為，齊襄公喜歡打獵，若在他離開宮廷外出打獵時乘虛而入，必能獲勝。連稱聽了之後，連聲叫好，於是，他們一面不動聲色地繼續在葵丘戍守，一面靜待機會的到來。
二將起兵，謀殺襄公
這年冬天，連稱接到連妃的報告，齊襄公離開了都城臨淄，到貝丘(今山東省博興縣南)去打獵，隨從只有幸臣孟陽徒人、費、力士石之紛、如等數人。連稱、管至父認為機不可失，馬上密傳號令，整集人馬，進圍貝丘。葵丘的戍卒們長時間戍守邊疆，備受艱辛。思鄉心切，無不踴躍響應。
對於這一切，自以為是的齊襄公全然不知。他只顧縱放鷹犬，合圍射獵，樂而忘歸。他令人在林中放起了火，以迫使野獸跑出，供其射殺。突然，一頭大野豬迎面奔出，把齊襄公嚇了一跳，還未來得及張弓搭箭，自己卻從車上跌落下來，左腳被摔傷，鞋也摔掉了。侍衛們也慌了，竟讓那野豬在眼皮底下跑了。侍衛們都說遇見了鬼怪，那野豬很像是死去的彭生，這使齊襄公更是驚恐萬分。原來，齊襄公當太子時便和他的妹妹文姜通姦，後來，文姜嫁給了魯國國君魯桓公。公元前694年(齊襄公四年)的一天，魯桓公和文姜一起來到齊國，齊襄公仍與文姜重敘舊情。魯桓公憤怒地斥責文姜淫蕩亂倫的醜行，文姜把這一切告訴了齊襄公，齊襄公惱羞成怒，趁魯桓公酒醉，命力士彭生將其殺死，後又殺人滅口，以彭生的頭顱向魯國謝罪。齊襄公心裡有鬼，所以聽到彭生現形不免大為驚駭。但是昏庸的齊襄公卻把失儀的罪過推到主管鞋的宦者費身上，認為鞋掉了是費失職，回到貝丘離宮後，將費鞭笞三百。
當費脊背帶血走出宮時，正遇上公孫無知和連稱、管至父率兵前來，他們得知齊襄公行獵受傷，便部署攻襲離宮，並請費協助，把他放回宮中。
費雖然無辜遭到齊襄公的痛打，但對齊襄公卻是一片忠心的。他進宮後，把連稱反叛的消息告訴了齊襄公，並將齊襄公藏了起來。齊襄公的侍者孟陽還偽裝成襄公，躺在床上，費則帶著背傷與石之紛出來抵抗連稱軍。但是，他們的力量太弱了，剛一交手，便被連稱軍戰敗，費與石之紛皆戰死。隨後，連稱等人殺進宮中，一見國君的床榻上躺著一個人，手起劍落，將其殺死。等仔細一看，死者相貌不對，便在房中仔細搜索起來，忽見門後露出一隻腳，推開門一看，正是齊襄公，連稱一把將他揪了出來，怒斥道：「你這昏君，連年用兵，黷武殃民，即是不仁；背父之命，疏遠公孫無知，即是不孝；兄妹宣淫，公行無忌，即是無禮；不念將卒遠戍之苦，瓜期不代，即是無信。四德皆失，何以為君？我今日殺了你，正是為國除害，為魯桓公報仇!」齊襄公無言以對，渾身顫抖，面如死灰，正要跪地求饒，卻被連稱的利劍刺穿了前胸。
連稱、管至父殺死了齊襄公以後，擁立公孫無知為國君，連妃為夫人，連稱為正卿，管至父為亞卿。至此，由兩名戍邊將領發動、以公孫無知為內應的宮廷政變獲得了成功，言行無常的齊襄公終於應驗了鮑叔牙的話，「身死權移」。但新君主公孫無知的地位並不穩固，僅僅在兩三個月以後，公孫無知前往葵丘遊歷，便被葵丘大夫雍廩殺死。
寄人籬下，孝武帝元脩被毒殺
北魏孝武帝元脩在歷史上也是一個意欲勵精圖治的帝王，但他雖有雄心壯志，卻沒有多大才幹，又因為和權臣高歡不和，最後弄到了勢不兩立、兵戎相見的地步，以至於落到了另一個更有本事、更有野心、更專權擅殺的臣下宇文泰手裡。羊入狼口，焉有活著逃跑的道理？雖然他忍氣吞聲，含悲受辱，但最後還是落了個被毒殺的下場。
君臣失和，孝武帝親征高歡
北魏孝武帝(公元532∼535年)，即元脩，北魏孝文帝子廣平武穆王元懷第三子。公元530年(永安三年)封平陽王，公元532年4月，高歡廢元朗，擁立元脩為北魏皇帝，史稱孝武帝。高歡，勃海修(今河北景縣)人，其爺爺高謐官至魏朝待御史，因犯法被流放到懷朔鎮。到他父親高樹生時早已家世淪落。高歡自小生長於邊鎮，周圍都是鮮卑軍人，高歡是個完全鮮卑化的漢人，終日舞槍弄棒。鎮將段長覺得高歡相貌不凡，資質卓異，對他說：「你有康濟時世的才能，這輩子不會白活!我這歲數見不到你發達了，希望你日後能照顧我的兒孫。」當時這幾句小小的鼓勵，高歡一生不忘。等他掌握魏朝國柄後，追贈段長為司空，並提拔段長的兒子段寧為官。在北魏末年混亂的情況下，他從河北起兵，誅除亂臣，穩定局勢，扶立元餡，應該說是功勞巨大。因此元脩當上皇帝，拜高歡為大丞相、大將軍、太師。不久孝武帝元脩又納高歡女兒為皇后，高歡成為國丈。君臣之初，相處還是不錯的。
但高歡既是扶立社稷的人，又官居一人之下萬人之上的地位，難免有一些擅權的事情。當時的都城在洛陽，而高歡將自己的大丞相府建在太原，時常有丞相的話從太原傳過來。偏偏這元脩又是一個意欲勵精圖治的人，不喜歡國家大事都由丞相說了算，再加上旁邊還有一些想鞏固皇權的人的不斷嘀咕。於是，皇帝和丞相之間漸漸產生了隔膜、齟齬和猜疑，最後，終於發展到勢不兩立的地步。
北魏孝武帝公元534年(永熙三年)，魏孝武帝準備率軍攻伐駐紮在晉陽的高歡，下詔戒嚴，聲稱要南伐梁國。又和斛斯椿征發河南諸州兵馬，在洛陽近郊進行大閱兵。為了麻痺高歡，他密詔給高歡說要帶兵攻打關西的宇文泰和賀撥勝。高歡是何等聰明的人，他馬上回復，說自己屬下五路兵馬共22萬已出發，助援皇帝征討，並清除朝中奸佞，實際上是講明了我已帶兵趕赴洛陽要和你爭個高下。孝武帝親信中軍將軍王思政勸皇帝避高歡兵鋒，前往關中依附宇文泰軍隊。東郡太守裴俠是個明白人，對王思政說：「宇文泰為三軍信服，位處關中形勝之地，已握權柄，怎會輕易讓權給我們。如果去投靠他，無異於避湯而入火啊。」王思政覺得很有道理，但南去荊州又離敵國宋朝太近，就問該怎麼辦。裴俠說：「與高歡相戰有眼前之憂，向西面投奔到宇文泰處有將來之慮，先往關右一帶駐軍觀察一下再做決定。」
這一年七月，魏孝武帝親帥十萬軍隊駐紮在河橋，以斛斯椿為前驅列陣於邙山之北。斛斯椿奏請孝武帝派兩千兵馬趁夜渡黃河，趁高歡立腳未穩進行偷襲。孝武帝開始時覺得此計很好，黃門侍郎楊寬勸道：「現在這緊急關頭把兵權給別人，恐生他變。萬一斛斯椿渡河偷襲成功，那可是滅掉一個高歡又生出另外一個高歡啊。」孝武帝一聽也對，於是馬上下令斛斯椿停止發兵。斛斯椿歎息道：「皇上不用我計，真是天意不興魏室。」
就這樣，皇帝與丞相的軍隊就隔著黃河互相觀望。兩軍未交鋒，孝武帝一方已有賈顯智、田怙等人暗中約降，高歡很快就指揮自己的軍隊渡過河來。
誰知元脩雖有雄心壯志，卻沒有多大才幹，手下的軍隊及其將領，或是佩服高歡，或是害怕高歡，當高歡的軍隊過來時，竟然兵無鬥志，一哄而散。
墜入狼穴，忍氣吞聲終被殺
孝武帝又驚又急，只好帶著幾個本家王爺率五千兵馬出逃。孝武帝一路狂逃，缺糧少食，飢渴困頓，最後在長安東陽驛遇見率兵迎駕的宇文泰。
宇文泰也不是等閒之輩，他是南北朝著名的軍事家，政治家，北周太祖文皇帝(死後追諡)，他所創建的功業深深的影響到了他以後的中國數百年的歷史走向，他生於亂世，養成了冷靜沉穩、豁達大度的性格，驟然臨之而不驚，無故加之而不怒，幾乎是以非常理智的方式治理國家，他不尚虛飾，崇尚簡樸，這與南北朝眾多荒淫放蕩的統治者形成了鮮明的對比，他的這種執政風格也被後來的周武帝、隋文帝所繼承。