漢朝第一個私生子恐怕非西漢開國皇帝劉邦莫屬了。劉邦的出生充滿神奇色彩，據司馬遷在《史記·高祖本紀》中的描述，劉邦的出生簡直就是神話了。劉邦的母親在生劉邦的時候年齡已經很大了，有一天在湖邊休息，不覺睡著了，做了一個春夢。當時電閃雷鳴，一副要下雨的樣子，劉太公一看天氣不好，就趕緊出門去找老婆回來，走到湖邊的時候，看見一條蛟龍正伏在劉媽媽身上。此後，劉媽媽就懷了孕，後來生下了劉邦。
這樣看來，劉邦不是劉太公的親生兒子，但從今天的科學角度來看，人龍交配生子當然是不可信的荒唐事情。這不過是劉邦後來當了皇帝以後，史官對他的身世的粉飾之辭而已，當不得真。
但通過這個充滿神奇色彩的故事，看得出劉太公的態度很值得玩味，起碼劉太公知道劉邦並非自己親生這一事實，這也在後來的歲月中得到了證實。劉邦出生了，長得確實跟蛟龍有那麼點兒相似：鼻子高，脖子長，鬍鬚密（跟普通鄉巴佬一模一樣）。但令人拍案叫絕的是，他左大腿上居然長了72顆黑痣！在封建時代的百姓眼中，那就是一種生理缺陷，夏天去游泳的話，別人肯定是要笑話的。但長在「勝者為王」的劉邦身上，那就是天降祥瑞，生具福相的證據。
劉邦不僅好吃懶做，游手好閒，還六親不認。劉邦一家都是農村人，但劉邦卻從來不和家人一起下地幹活，能不做就不做，到十六歲了還整天偷雞摸狗。劉太公對劉邦這種懶散行為實在看不下去了，就教訓他是個地痞無賴，不想著怎樣勤勞致富，只想投機取巧。並叫他向他弟弟學習怎樣勤儉持家，一點一滴地置辦家業。
公元前205年，劉邦和項羽在彭城開戰並被項羽打得一敗塗地，劉邦的妻子呂雉和他的父親劉太公都被項羽俘虜了，劉邦逃亡途中遇見了失散的一子一女，就把他倆帶著一起逃命，項羽派出的追兵緊緊跟在他們後面。劉邦急於逃命，生怕車載過重，為了讓自己能夠逃得快一點兒，好幾次將他的兒女蹬下了車。大將夏侯嬰看不慣，每次都跳下車把他倆救上來，讓兩個小孩一邊一個抱著自己的脖子，才逃脫了。夏侯嬰生氣地對劉邦說：「雖然情況危急，但也不能把自己的親生兒女活生生地扔掉啊！」
兩年後，劉邦和項羽在廣武對峙互不相讓，項羽的糧道被劉邦斷絕，為此非常苦惱。於是命人在兩軍陣前架設了一口燒沸的油鍋，還擺了一個專放牲肉的案板，把作為人質的劉太公像烤羊肉串一樣架在油鍋上。一切準備就緒後，項羽就派人去通知劉邦前來觀看。劉邦來到陣前，項羽對他說：「你今天要是不投降，我就把你爹活活煮了！」劉邦聽了這話以後，不急不躁地說：「我和你都是楚懷王的臣子，還在楚懷王面前發過誓結為了兄弟。既然我們是兄弟，照理說我爹也就是你爹，如果一定要把你爹給煮著吃了，那到時候別忘了給我留口湯喝。」項羽一聽這話頓時哭笑不得，一怒之下就要把劉太公給煮了，旁邊的項伯趕緊勸阻說：「爭天下的人拿家人的性命開玩笑很不好，況且殺了劉太公也沒有什麼好處。」項伯只知道「爭天下的人不要拿家人的性命開玩笑」的常識，卻不知道劉太公根本不是劉邦的親爹，劉邦才不管劉太公是死是活呢！有人稱讚劉邦用幽默感十足的手法處理了這件事。那是太公並沒有被煮著吃了，如果項羽沒有聽從項伯的勸告真把太公煮了，那劉邦的這種做法還具有幽默感嗎？
劉邦和項羽在垓下開戰終於打敗了項羽，一舉平定天下。此刻，當了皇帝的劉邦為了堵天下人的口舌，就假裝很孝順父親的樣子，父子之間該有的禮節一概不少。在漢朝，兒子給父親問安必須要磕頭，太公的家僕很瞭解這一家的隱私，就對劉太公說：「天上沒有兩個太陽，地上也沒有兩個皇帝。高祖雖然是您的兒子，但卻是一國之主；太公您雖然是他的父親，但卻是皇帝的臣子，怎麼能讓皇帝給做臣子的磕頭呢！」這番話顯然不合邏輯，其實太公可以反過來質問：「那老爹給兒子磕頭又是什麼道理！」僕人的意有所指顯然是說劉邦並不是劉太公的親生兒子，名分上的父子關係當然不能和國家的君臣關係相比了。
劉邦其實是看不起劉太公的，他曾經在大臣面前肆意羞辱劉太公。未央宮建成之後，劉邦在未央宮前殿舉行慶祝儀式，宴請家人和群臣。可能是酒喝多了，劉邦醉醺醺地上前為太上皇祝壽，不無得意地問道：「當年你常常以為我就是個無賴，還罵我不能置辦產業，比不上我弟弟。那現在你再看看：我置辦的產業和我弟弟的誰的更多？」大殿之上，群臣大笑，山呼萬歲，只有太公一個人，尷尬地乾笑著。劉邦酒後吐真言，顯然是對太公曾經對自己的錯看而流露出來的不滿，第二年太公就鬱鬱而終。
私生女薄姬「一步登天」
詩人陸游有一句被廣為傳誦的詩句：山重水復疑無路，柳暗花明又一村。據說這句詩是受劉邦的妃子薄姬的啟發而作的。薄姬是何人？她是漢朝的太后，也是私生的。薄姬的父親是南方人，年輕的時候也是風流公子，後來和原魏王宗室的女人魏媼私通，就生下了那個有出息的女兒薄姬。諸侯叛秦的時候，魏豹自立為魏王，由於薄姬長得水靈動人，於是魏媼把私生女薄姬送進了魏王的後宮。一個叫許負的算命婆婆說，說這個薄小姐以後貴不可言，會生一位天子。而這個許負相面很靈驗，活活餓死的周亞夫就曾經找她相過。
楚漢相爭，魏豹被一個叫曹參的漢將給殺了，魏國覆滅，劉邦把魏國變成了漢朝的一個郡。魏國後宮的妃嬪們全部充公經過再教育，留在了漢宮做自食其力的勞動者。薄姬因為會織布，就被分配在織室工作。劉邦是個老流氓啊，常常打著關心織室女工的名義去獵艷，發現薄姬長得很漂亮，就納入後宮。薄姬以為這下熬出頭了，但是後宮美人太多，一年多都沒有見過劉邦的面。後宮中剛好有薄姬小時候的玩伴管夫人和趙子兒，很受劉邦寵幸。這三個女人曾經是閨蜜，小時候還約定過「苟富貴，毋相忘」，可見這三個女人志向高遠，不甘心做燕雀，一心想做鴻鵠。
不過，薄小姐的這兩個閨蜜實在有點不厚道。趁著有一天劉邦和寵妃出門遊玩，兩個人就把小時候的誓言當成笑話說給劉邦聽，想博君一笑。劉邦聽說後，就動了惻隱之心，於是召薄姬侍寢。這次侍寢後，薄姬幸運地生了一個男孩，取名劉恆。
劉邦一夜風流之後又把薄氏忘腦後去了，此後薄姬再也無緣見到劉邦。劉邦駕崩後，不甘當省油燈的呂雉開始大肆報復那些曾經被劉邦寵愛過的女人，戚夫人、管夫人、趙子兒等相繼遭到她的強烈報復。但正所謂禍福相倚，薄姬因為劉邦的冷落，反倒倖免於難，跟隨被封為代王的劉恆一起去了代國定居。呂雉歸天後，群臣發動宮廷政變把呂家老小全殺光了，迎接代王劉恆即位，劉恆就是漢文帝，而薄姬一下子成為了萬人景仰的太后。
由私生女升至太后，薄姬很好地詮釋了什麼叫「一步登天」。
衛子夫「獨霸天下」
跟呂雉的霸道、心狠手辣不同，漢史上另一位皇后衛子夫就比較安分守己。衛子夫是漢武帝劉徹的第二任皇后，也是私生女。衛子夫的父親叫鄭季，在平陽公主的駙馬府上做官，後來跟平陽公主府上一個姓衛的女奴私通，一連生下了二男一女。這二男一女中最有名的是姐姐衛子夫和弟弟衛青，兄妹三人都隨母親的姓。