ROKR以當時摩托羅拉的E398手機為基礎設計，內置了當時市場上還很少見的雙喇叭、情境燈光，並配備了造型獨特的耳機。
但雙方的合作很快不歡而散。固執的喬布斯經常在一些細節上和他的合作夥伴們喋喋不休，比如討論在電話裡到底存多少首歌曲，辯論歌曲怎樣下載到手機中，甚至爭論每家公司的logo和名字如何印製到手機上去，或者如何顯示兩家公司的logo。
而且從外形上來看，這款手機實在太難看了，這和蘋果那些充滿炫酷色彩的工業設計產品大相逕庭。甚至在功能上，這款手機也存在許多缺點：它沒辦法直接下載歌曲到手機中，而且最多也只能存儲100首歌曲。
美國著名的《連線》雜誌（Wired）在2005年年末對其進行了尖酸的挖苦，並在封面中評論：「喬布斯先生，這個破玩意兒就是你所鼓吹的未來的手機？」
這款失敗的產品共計售出了100多萬台。在大多數人看來，這款手機並不能算是蘋果的產品，而更像是摩托羅拉的產品。
iPhone誕生記
也許被此前不成功的手機研發教訓所刺痛，現在，喬布斯決定研發一款全新的手機。
這次可怕的產品演示會結束後的三個月，可能是蘋果工程師們職業生涯中最辛苦的三個月。一些人回憶道，那段時間蘋果的走廊裡經常傳出尖叫聲和歡呼聲，這是一段苦悶但難忘的歲月。
蘋果的這些工程師在經歷了整夜的代碼討論會議後離開工作區，稍微補一下睡眠後就又回到工作中來。一個產品經理因為過於用力地關門，導致門鎖反鎖而出不來。她的同事們花了一個小時用了一根棒球棒將門鎖敲壞才將她「解救出來」。
為了保證iPhone的革命性效果，一些在當時還十分新潮的技術被源源不斷地移植到這款手機上來。
蘋果的工程師們首次將電容式觸摸屏應用到了手機上，這給iPhone帶來了完美的多點觸控感受。在此之前，許多基於WindowsMobile操作系統的手機，已經實現全觸摸控制，不過，蘋果的工程師們通過新技術的應用，將消費者對觸摸屏的體驗完全進行了重新定義。
鮮為人知的是，在這項新技術應用在iPhone之前，蘋果內部同樣有一款半路夭折的產品，成為了iPhone的「墊腳石」，這便是一款叫作「SafariPad」的記事本大小的產品。該產品由TimBucher負責，他後來成為蘋果電腦硬件負責人。但是這款「SafariPad」最終夭折了。不過正是由於TimBucher的影響力，喬布斯才最終將多點觸摸技術加入到iPhone之中。
蘋果的工程師在轉移到iPhone項目之前曾經以一款超小平板電腦重振雄風，並且在這項計劃上工作了一年。該設備的大小是目前iPhone/iTouch的1.5倍。這款平板電腦同樣整合了帶有多點觸摸技術的MacOSX系統，該系統正是iPhone隨後使用的。
電容式觸摸屏是在玻璃表面貼上一層透明的特殊金屬導電物質。當手指觸摸在金屬層上時，觸點的電容就會發生變化，使得與之相連的振蕩器頻率發生變化，通過測量頻率變化可以確定觸摸位置獲得信息。在本質上，電容式觸摸屏由觸控傳感器（sensor）、驅動IC（半導體元件產品的統稱）、特種玻璃組成。
電容式觸摸屏的構造主要是在玻璃屏幕上鍍一層透明的薄膜體層，再在導體層外加上一塊保護玻璃，雙玻璃設計能徹底保護導體層及感應器。
在電容式觸摸屏領域，蘋果的工程師們進行了長期的艱苦實驗，並和中國台灣的廠商展開聯合研究，最終蘋果和它的合作夥伴在一些關鍵技術上取得了突破，這為iPhone手機日後在業內遙遙領先，打下了堅實的基礎。在iPhone推出之後，大批模仿iPhone的全觸屏手機紛紛推出，但在多點觸摸的實際感受上，始終無法超越iPhone。
與此同時，iPhone操作系統的研究也一波三折。
在工程師開始設計iPhone之前，蘋果的工程師們開始仔細研究Linux（一類Unix計算機操作系統的統稱）操作系統。這款操作系統已經被成功地移植到手機上面，蘋果甚至研發出了一款基於Linux操作系統的原型機，但是最終喬布斯仍然決定放棄這款操作系統。這款原型機雖然也內置了iPod的功能，並且使用了圓環觸摸屏作為撥號器，但是這款原型機僅僅能撥打電話，不能讓用戶有很好的上網體驗。
在2006年年初，蘋果的工程師決定放棄Linux，並且也放棄他們長達一年多的針對OS（操作系統的簡稱）X操作系統在Intel芯片上的精簡和移植，並且決定重新為iPhone開發操作系統，和OSX類似的操作系統。
在蘋果內部，這場關於iPhone上使用何種操作系統的爭論持續了很久。
最終蘋果決定在iPhone上使用由蘋果自己研發的iOS操作系統，這是iPhoneOS或OSXiPhone的簡稱。就像其基於的MacOSX操作系統一樣，它也是以Darwin為基礎的。
iPhoneOS的系統架構分為四個層次：核心操作系統層（theCoreOSlayer）、核心服務層（theCoreServiceslayer）、媒體層（theMedialayer）和可輕觸層（theCocoaTouchlayer）。操作系統佔用大概240MB的內存空間。
這款操作系統的特別之處在於很好地支持了iPhone硬件上的多點觸控功能，其控制方法包括滑動、輕觸開關及按鍵。與系統的互動包括滑動（swiping）、輕按（tapping）、擠壓（pinching）及旋轉（reversepinching）。此外，通過其內置的加速器，可以令其旋轉裝置改變其y軸以令屏幕改變方向，這樣的設計令iPhone更便於使用。
iPhone的屏幕下方被設計成了一個home按鍵，屏幕底部則是dock快速啟動欄，有用戶最經常使用的四個程序的圖標，包括電話、Mail、Safari和iPod，被固定在dock上。屏幕上方有一個狀態欄能顯示一些有關數據，如時間、電池電量和信號強度等。其餘的屏幕用於顯示當前的應用程序。啟動iPhone應用程序的唯一方法就是在當前屏幕上點擊該程序的圖標，退出程序則是按下屏幕下方的home鍵。
不過，iPhone在研發上的艱辛遠不止於此。這家沒有手機設計經驗的公司，還必須在手機的娛樂功能和通信功能之間進行一些取捨。在天線設計、輻射以及網絡傳輸模型上，蘋果內部同樣不乏爭論。
為了確保iPhone的小天線能夠高性能地工作，蘋果公司花費數百萬美金架設了專門的實驗室。為了確保iPhone產生的射頻輻射在規定的範圍內，工程師們專門建立了幾個仿真人類頭部的模型，其中包括仿真大腦的黏狀物，來測定輻射對於大腦的影響。
為了準確地評估iPhone在無線網絡中的靈敏度等參數，蘋果的工程師至少花費了數百萬美金購買了幾十種測定參數的設備和仿真系統。很多之前的設計經驗都沒有起到什麼作用，比如iPhone的屏幕設計根本就無法參考之前的iPod的設計，所以一切得重來。
喬布斯親自參加了這些測試，他在試用原型機時發現將iPhone放在口袋裡可能會被劃傷屏幕，所以他要求製造屏幕的材質不要選用類似iPod上的硬紙塑料，而是最終選用了一種特種玻璃。
這款手機的研發花費如此高昂，一位業內人士曾估計，為了研發iPhone，蘋果公司當時大約花費了1.5億美金的研發費用，後續的開發費用更是不計其數。