很久以前有一位王子，他想娶一位公主，不過必須得是一位真正的公主。因此他走遍世界，只想找到這樣一位公主。然而不管他走到哪裡，總會遇上一些麻煩。公主有很多，只是他不知道要如何判斷她們是不是真正的公主，他總覺得她們缺少什麼。最後，他只好沮喪地回到家中。他是多麼渴望娶到一位真正的公主啊！
一天夜裡，突然下起一陣大雨，天空電閃雷鳴，讓人害怕極了！就在這時，傳來一陣敲城門的聲音，老國王親自走去開門。
城門外站著一位公主。天啊！惡劣的天氣，讓她的樣子變得既狼狽又難看。雨水順著她的頭髮和衣裳往下淌，以至於流進鞋裡，又從鞋跟流了出來。不過她說，她是一個真正的公主。
「好吧，這一點我們很快就能弄明白。」老皇后心裡想著，卻一句話也沒說。她進入臥房後，把床榻上所有的被褥都挪開，在床板上擱了一顆豌豆；隨後她又拿出二十張厚厚的床墊鋪在上面；接著，她又在這些床墊上放了二十條鴨絨褥子。
這一夜，公主就睡在這張床上。
第二天早晨，大家向她詢問睡得怎樣？
「啊，簡直糟透了！」公主說道，「我幾乎一夜沒合眼！天曉得床上到底有什麼？一粒硬邦邦的東西硌得我渾身發紫，太可怕了！」
現在，大家都清楚了，這的確是一位真正的公主，因為隔著二十張厚厚的床墊和二十條鴨絨褥子，她依然能感覺到那顆豌豆的存在。只有真正的公主，才有這麼嬌嫩的皮膚。
於是，王子和她結婚了。因為他知道，這是一位真正的公主。而那顆豌豆也因此被送進博物館，如果沒有被人拿走，我們現在還能在那裡看見它呢！
注意！這是一個真的故事。