耶穌從耶利哥出發後，便進入前往耶路撒冷的最後一段路程。這時，他一步步地行進於通向最終苦難的途中。
當他們來到伯法其和伯大尼附近的橄欖山時，耶穌打發兩個門徒去前面的村子：「你們一進去，就會看見一匹從來沒人騎過的驢駒拴在那裡，要把它解開牽來。若有人問，就說：『主要用它。』那人必讓你們牽來。」
門徒們去了，果然見有匹驢駒拴在路旁。當他們解開繩子時，有人上前詢問：「為什麼解開小驢？」門徒按耶穌吩咐的回答，那人便任憑他們牽走。
門徒把衣服搭在驢背上，扶耶穌上了驢，朝耶路撒冷走去。這時正當逾越節前夕，聖城及其附近地區到處都擠滿了香客。
律法書規定，凡住在耶路撒冷周圍三十公里以內的成年男子，必須前來守逾越節。其實不僅巴勒斯坦的猶太人，世界各處的猶太人都夢想一生至少在耶路撒冷守一次逾越節。這使聖城內外擠滿了充滿宗教激情的人們。
耶穌榮耀地進入耶路撒冷之際，許多人把自己的衣服鋪在路上，也有人拿了棕樹枝鋪在路上。他們裡三層、外三層地簇擁著耶穌，高聲歡呼：「和撒那！願上帝賜福給那奉主的名而來的，願上帝賜福給那正在來臨的！高高在上，和撒那！」
有人問：「這人是誰？」群眾中有人回答：「是加利利拿撒勒的先知耶穌。」
耶穌十分清楚地知道他要進入的是一個多麼危險的城市，但他仍故意把自己安置在舞台中心，讓眾人的眼睛注視在他身上。耶穌借此把自己的彌賽亞身份公開而又審慎地宣佈出來，以此向猶太當權者挑戰，開始他在人世最後階段的行動。他知道，隱藏自己已沒有必要，他被棄絕的時刻正在步步逼近。
他謙和地騎著驢駒而來。這正如《撒迦利亞書》9：9所說：「錫安的民啊！不要懼怕，你們的王騎著驢駒來了。」耶穌騎的不是戰馬，而是馴良溫順的驢子，所以當他宣佈自己為王時，他宣告了一個和平的君王的到來。
這表明，耶穌的到來不是要破壞，而是要眷顧；不是要定罪，而是要拯救；不是要做政治上的君王，而是要當萬民的精神拯救者；不是要憑借武力，而是要訴諸愛的力量。