明朝末年，清朝正忙著進關，把北方邊境的防備放鬆了。康熙帝為了平定三藩，把大批兵力調到西南去，有個*逃犯帶了八十四名匪徒竄到我國雅克薩，在那裡築起堡壘，四出搶掠。
康熙帝剛剛平定了三藩之亂，聽到東北邊境遭到侵犯，氣憤異常，他親自到盛京，一面派將軍彭春、郎談借打獵為名到邊境偵察；一面要當地官員修造戰船，建立城堡，準備征討敵人。
由於戰事擾民，康熙帝想和平解決問題，他派人送信給雅克薩的俄軍頭目，命令他趁早退出雅克薩，沙俄軍不但不肯退出，反而向雅克薩增兵，跟清朝對抗。眼看和平解決已經不可能了，康熙帝就發佈進軍的命令。
公元1685年，康熙帝派彭春為都統，率領陸軍水軍一萬五千人，浩浩蕩盪開到雅克薩城下，把雅克薩圍了起來。俄軍戰敗，在城頭上扯起白旗投降。
按照康熙帝的事前囑咐，彭春把投降的俄軍全部釋放，勒令他們撤回本土。俄軍撤走後，彭春命令兵士把雅克薩城堡全部拆毀，讓百姓耕種；
但是，遭到慘敗的俄軍頭目並沒有死心，他們打聽到清軍撤出的消息，過了不久，又帶兵溜回雅克薩，把城堡修築得更加堅固。
康熙帝決定把侵略軍徹底消滅。第二年夏天，黑龍江將軍薩布素再一次進軍雅克薩。俄軍又一次慘敗，沙俄政府慌忙派使者趕到北京，要求談判雙方劃分了兩國邊界，簽訂了《尼布楚條約》。肯定了黑龍江和烏蘇里江流域的廣大地區都是中國領土。