清軍入關的時候，鄭成功的父親鄭芝龍貪圖富貴，向清朝投降，鄭成功苦苦勸阻父親。後來，眼見父親執迷不悟，氣憤之下，寫了一封回信，跟鄭芝龍決絕。單獨跑到南澳島，召募了幾千人馬，堅決抗清。
那時候，台灣本是我國的領土。明朝末年，歐洲的荷蘭人趁明王朝**無能，霸佔了台灣的海岸，修建城堡，向台灣人民勒索苛捐雜稅。台灣人民不斷反抗，遭到了荷蘭侵略軍的*。鄭成功少年時期就跟隨他父親到過台灣，親眼看到台灣人民遭受的苦難，早就想收復台灣。
有了兵馬後，他下命令要他的將士修造船隻，收集糧草，準備渡海。恰好在這時候，有一個名叫何廷斌的人，他曾在荷蘭軍隊裡當過翻譯，趕到廈門送給鄭成功一張台灣地圖，把荷蘭侵略軍的軍事佈置都告訴了鄭成功。還說，台灣人民受侵略軍欺侮壓迫，早就想反抗了。只要大軍一到，一定能夠把敵人趕走。
公元1661年三月，鄭成功親自率領二萬五千名將士，分乘幾百艘戰船，浩浩蕩蕩從金門出發，準備直取台灣。
荷蘭侵略軍聽說鄭軍要進攻台灣，十分驚慌。他們把軍隊集中在台灣（在今台灣東平地區）和赤嵌（在今台南地區）兩座城堡，還在港口沉了好多破船，想阻擋鄭成功的船隊登岸。
鄭成功叫何延斌領航，利用海水漲潮的時機，駛進了鹿耳門，登上台灣島。侵略軍又調動一艘最大的軍艦「赫克托」號，想阻止鄭軍的船隻登岸。沒想到鄭軍的戰船小，行動靈活。鄭成功沉著鎮定，指揮他的六十艘戰船把赫克托號圍住，一聲號令，六十多隻戰船一齊發炮，把赫克托號打中沉沒。
荷蘭侵略軍遭到慘敗，鄭成功乘勝派兵猛攻赤嵌。有人給鄭軍出個主意說，赤嵌城的水都是從城外高地流下來的，只要切斷水源，敵人就不戰自亂。果然，不出三天，赤嵌的荷蘭人乖乖地投降。
鄭成功決定採取長期圍困的辦法逼盤踞台灣城的侵略軍投降。八個月之後，鄭成功下令向台灣城發起強攻。荷蘭侵略軍扯起白旗投降。
公元1662年初，鄭成功從荷蘭侵略者手裡收復了我國神聖領土台灣，侵略軍灰溜溜地從我國領土上離開。