鄭和，原來姓馬，小名叫三保，出生在雲南一個回族家庭裡。後來，他進燕王宮裡當了太監，因為他聰明能幹，得到明成祖的信任。這鄭和的名字還是明成祖給他起的。但是民間把他的小名叫慣了，所以一直把他叫做「三保太監」。
公元1405年六月，明成祖正式派鄭和為使者，帶一支船隊出使「西洋」。那時候，人們叫的「西洋」，並不是指歐洲大陸，而是指我國南海以西的海和沿海各地。鄭和帶的船隊，一共有二萬七千八百多人，除了兵士和水手外，還有技術人員、翻譯、醫生等。他們乘坐六十二艘大船，這種船長四十四丈，闊十八丈，在當時是少見的。船隊從蘇州劉家河（今江蘇太倉瀏河）出發，經過福建沿海，浩浩蕩蕩，揚帆南下。
鄭和第一次出海，先到了占城（在今越南南方）接著又到爪哇、舊港（在今印度尼西亞蘇門答臘島東南岸）、蘇門答臘、滿剌加、古裡、錫蘭等國家。他帶著大批金銀財物，每到一個國家，先把明成祖的信遞交國王，並且把帶去的禮物送給他們，希望同他們友好交往。
許多國家見鄭和帶了那麼大的船隊，態度友好，並不是來威嚇他們，都熱情地接待他。
鄭和這一次出使，一直到第三年九月才回國。西洋各國國王趁鄭和回國，也都派了使者帶著禮物跟著他一起回訪。在出使的路上，雖然遇到幾次驚濤駭浪，但是船上有的是經驗豐富的老水手，船隊從沒出過事。
後來，明成祖一次又一次派鄭和帶領船隊下西洋。從公元1405年到1433年的將近三十年裡，鄭和出海七次，前前後後一共到過印度洋沿海三十多個國家，最遠到達非洲的木骨都束國（在今索馬裡的摩加迪沙一帶）。
鄭和的七次航行，表現了我國古代人民頑強的探索精神，也說明當時我國航海技術已經有很高的水平。通過鄭和出使，促進了我國和亞非許多國家的經濟文化交流和友好往來。直到現在，那些國家裡還流傳著三保太監的事跡。