劉邦死後，漢惠帝繼位。有一天，他去看望年老的相國蕭何，還問他將來誰來接替他合適。蕭何不願意表示意見，只說：「誰還能像陛下那樣瞭解臣下呢？」
漢惠帝問他：「你看曹參怎麼樣？」
蕭何知道曹參是個治國的人才，所以漢惠帝一提到他，他也表示贊成，說：「陛下的主意錯不了。有曹參接替，我死了也安心了。」
蕭何一死，曹參接替蕭何做了相國。曹參是清靜無為的辦法，一切按照蕭何已經規定的章程辦事，什麼也不變動。
漢惠帝看到曹相國這副樣子，認為他是倚老賣老，瞧不起他，心裡挺不踏實。
有一天，曹參向惠帝說：「請問陛下，您跟高祖比，哪一個更英明？」
漢惠帝說：「那還用說，我怎麼能比得上高皇帝。」
曹參說：「我跟蕭相國比較，哪一個能幹？」
漢惠帝不禁微微一笑，說：「好像不如蕭相國。」
曹參說：「陛下說的話都對。陛下不如高皇帝，我又不如蕭相國。高皇帝和蕭相國平定了天下，又給我們制訂了一套規章。我們只要按照他們的規定照著辦，不要失職就是了。」
漢惠帝聽了之後，終於明白過來了。
曹參做了三年相國，在這期間，他那套辦法沒有給百姓增加更多的負擔，人民生活逐漸安定了下來。因此，當時有人編了歌謠稱讚蕭何和曹參。歷史上把這件事稱為「蕭規曹隨」。