戰國時期的趙國，北方大多是胡人部落，他們雖然和趙國沒有發生大的戰爭，但常有小的掠奪戰鬥。
趙武靈王一心想著發奮圖強，他注意到胡人都是身穿短衣、長褲，作戰騎在馬上，動作十分靈活方便。開弓射箭，運用自如，往來奔跑，迅速敏捷。而趙*隊雖然武器比胡人精良，但多為步兵和兵車混合編製，加上官兵都身穿長袍，甲冑笨重，騎馬很不方便。因此，在交戰中常常處於不利地位。於是對謀士樓緩說：「我覺得咱們穿的服裝，長袍大褂寬袖口，幹活打仗，都不太方便，不如胡人短衣窄袖，腳穿皮靴子，行動方便靈活。我打算仿照胡人的風俗，把服裝改一改，你看怎麼樣？」謀士樓緩聽了很贊成。
然而這個改革議論一經傳開，就有不少大臣反對。有一個頑固派老臣，名叫趙成，是趙武靈王的叔父，帶頭反對服裝改革。他是趙國一個很有影響的老臣，頭腦守舊，十分頑固。他不但反對，而且在家裝病不上朝了。趙武靈王知道要推行軍事改革，首先要打通叔父的阻攔，武靈王為了說服趙成，親自到趙成家做工作，終於使他同意胡服，趙武靈王趁熱打鐵，立即賞給趙成一套新式胡服。次日朝會上，文官武將一見老將趙成也穿起胡服來上朝了，都沒有話說，只好改穿胡服了。緊接著，趙武靈王又號令兵士學習騎馬射箭。史稱「胡服騎射」。
這以後，趙國的國力也逐漸強大起來，趙武靈王就訓練了一支強大的騎兵隊，不但打敗了過去經常侵擾趙國的中山國，而且還向北方開闢了上千里的疆域，成為當時的「七雄」之一。