文王沒有完成伐商大業，就病重而亡，公元前11世紀中期，周文王死後，他的兒子即位，這就是周武王。周武王得到呂尚和周公旦的幫助，國家興盛。這時候，紂的暴政越來越厲害了。商朝的貴族王子比干和箕子、微子非常擔心，苦苦地勸說他別這樣胡鬧下去。紂不但不聽，反而發起火來，把比干殺了，還慘無人道地叫人剖開比干的胸膛，把他的心掏出來，說要看看比干長的是什麼心眼兒。箕子裝作發瘋，雖然免了一死，也被罰作奴隸，囚禁起來。微子看見商朝已經沒有希望，就離開別都朝歌出走了。
周武王把軍隊開到盟津（今河南孟津東北）地方，舉行一次檢閱，有八百多個小國諸侯，不約而同地來到盟津會師。大家都向武王提出，要他帶領大家伐商。但是武王認為時機未到，檢閱結束後又回到豐京。
回豐京後，周武王整頓內政，擴充兵力，聯合西方和南方的部落，準備討伐商紂。大約在公元前11世紀的一年，武王聽到探子的報告，知道紂已經到了眾叛親離的地步，就發兵五萬，進攻商紂王。
雙方在牧野（今河南省境內）大戰。雖然兵力懸殊，但由於商朝的軍隊中大部分是奴隸，他們平時恨透了紂王，不但不抵抗，還紛紛倒戈起義，引導周軍攻人商朝首都。走投無路的商紂王*而死。商朝終於滅亡。
周武王得到了各個部落和各個小國家的擁護，於公元前1046年建立了周朝，定都鎬京（在今天陝西西安西南），歷史上稱為西周。