革命軍中雖多數存在妥協意念，可是還有一部分是堅決主張把革命向北方推進。第一次是在辛亥十月初九日（11月29日），北方革命同志準備在北京發動軍事行動，由於楊度和汪兆銘的疏通，據說袁世凱已答應響應。其計劃是於初九日晚由革命黨在北京鳴炮，並在正陽門、崇文門、宣武門諸處發難，袁則命禁衛軍第四標由西直門以南進攻西華門，並命其長子袁克定率三千兵攻東華門以響應革命黨。到了九日晚革命黨人依計劃發動於正陽門、崇文門、宣武門，各任一路以進攻天安門、東華門、西華門。這時果然見到一支軍馬來迎，革命同志以為是袁克定來接應，不料竟是軍警探諜，四面包圍，捕去同志李漢傑等十餘人，這第一次舉義便失敗了。
十月十一日，汪兆銘於天津意大利租界寓所成立中國同盟會京津保支部，汪任支部長，並組織暗殺隊，汪自為隊長。汪和武昌首義的同志沒有什麼連繫，武昌方面這時已派了胡鄂公為鄂軍政府駐北方全權代表，主持北方革命。汪既以同盟會北方支部長為號召，而革命同志很多不滿意汪和袁勾結，所以和胡鄂公商量，成立鄂軍代表辦事處於天津，分設北京、天津、保定、通州、石家莊總指揮處。十月二十四日又在天津英租界小白樓組織北方革命協會，這時汪兆銘已去上海。十月二十八日革命同志在任邱、雄縣揭竿而起，被當地駐軍擊潰，殉難志士有耿世昌、馮傑、戴國棟、李啟明、鄭玉成、羅子雲、劉長雄、馬榮華、趙世鐸等百餘人。這是第二次舉義。
十一月十四日（即民國元年元月二日）灤州駐軍三營宣佈獨立，舉第二營營長王金銘為灤軍都督，第三營營長張建功為副都督，第一營營長施從雲為灤軍總司令，白毓昆為參謀長，先後通電致袁世凱，表明共和主張。電文：
「自武漢事起，各省響應，勢如奔濤，足見人心之所向，非兵力之所可阻也。全國人民望共和政體，甚於枯苗之望雨。誠以非共和難免人民之塗炭，非共和難免後日之革命。我公身為總理，系全國之總代表，決不能以一人之私見，負萬民之苦心，況刻下停戰期迫，議和將歸無效，全國人民奔走呼號，驚惶之至，而以直省為尤甚，是以陸軍混成四十協官兵等，駐紮直省，目睹實情，不能不冒死上陳，有瀆尊聽。查前奏之信條內，開有軍人參政之權，刻下全體主張共和，望祈我公詢及芻蕘，不棄鄙拙，速定大局，以弭亂事而免慘禍，實為至禱。臨發百拜，不勝惶悚之至。」
袁世凱接獲灤州獨立的警報，乃派開平鎮總兵王懷慶和曹錕率領大批人馬進攻。至二十日張建功的第三營內變，灤州遂告陷落，王金銘、施從雲、孫諫聲、陳濤均奮戰死難。這是一次最嚴重的損失，因為孫諫聲、陳濤都是北方同志中的佼佼者。孫、陳在這次戰鬥失敗後，單騎馳入敵陣，橫槍四射，遇者披靡，及至彈盡力竭，遍體創傷，猶大呼革命萬歲，清軍嫉恨之甚，竟於死後剖破其腹，支裂其體。這是第三次舉義。
南京革命政府成立後，北方革命黨人更趨積極，由錢鐵如、蔡德辰、熊得山、羅明典等聯絡北京、通州一帶毅軍各營，擬於十一月二十一日（民元的1月9日）起事，不幸因接濟未到而展期。通州方面系由蔡德辰主持，機關設在王丕丞家，不料有餘臨江向清軍告密，召引毅軍圍搜王宅，王家父子三人王不丞、王洛增、王斌及蔡德辰、楊兆麟、雷竹村、張雅堂等共七人被捕殉難。這第四次舉義的計劃亦告失敗。
通州革命機關是在十一月十五日（民國元年1月9日）被破獲的，北京同志正準備召開會議商討補救辦法，恰因同志羅明典、張先培得到一個消息說袁世凱將於第二天早上上朝，於是錢鐵如、張先培、傅思訓、羅明典、鄭毓秀等十餘人遂集議商量，決定先暗殺袁世凱，以除去革命的真正障礙。討論結果，分四組進行：第一組張先培、傅思訓、許同華、黃永清、陶鴻源等隱匿於三義茶葉店樓上；第二組黃之萌、李懷蓮、李獻文、蕭聲、薛榮在祥宜坊酒樓偽裝飲酒；第三組錢鐵如、曾正宇、楊禹昌、覃秉清、邱壽林等在東安市場前徘徊；第四組吳若龍、羅明典、鄭毓秀則共乘馬車一輛，游弋於東華門、王府井兩大街之間。當時東華門、王府井軍警夾道林立。十一月十六日上午十一時三刻，袁世凱乘雙馬車出東華門，過東華門大街，向外務部新衙門前進。張先培自三義茶葉店樓上看到袁的馬車到了面前，乃扔下一個炸彈，怎知袁的馬車走得快，炸彈落在馬車後爆發，這時袁的馬車已到達了祥宜坊酒樓前，黃之萌、李獻文乃各擲一彈，其中之一竟炸中了馬車，彈發車覆，當場死馬車伕一人、護衛管帶袁金鏢、護衛排長一、親兵二、馬巡二、路人二、騎馬兵三。第三組在東安市場徘徊的錢鐵如和第四組乘馬車的吳若龍、羅明典、鄭毓秀聞炸彈聲，遂以手槍和炸彈威脅沿街夾立的軍警。
一個人不能不說是有命運，袁世凱這一時期實在黃金時代，遇事逢凶化吉。他的馬車雖被擊中，他卻只是被扔出車外，未受絲毫傷害，衛兵們立刻扶袁改騎馬脫出炸彈的濃煙，袁並於馬上下令還擊和搜捕。這時張先培見袁上馬，乃衝向前，欲以手槍擊袁，還沒有發槍，袁的衛兵卻已射中了張的前額。張於是跌倒地上，黃之萌趕來救援，兩人在馬路中間和袁的衛隊互相槍戰，而袁則在其他衛隊的護衛下，安全脫走了。接著大批軍警趕至出事地點，當場捕獲了張先培、黃之萌、楊禹昌、陶鴻源、薛榮、李懷蓮、許同華、傅思勉、黃永清、蕭聲等十餘人。當天晚上就由袁世凱的特務頭子、營務處總理陸建章親自審訊，其中有七個人由外國新聞記者出來保釋，只有張先培、黃之萌和楊禹昌是在射擊時被捕，罪證確實，立即執行槍決。被保釋的七人據說是鄭毓秀去找外國記者。
袁遇刺未中，想不到卻幫了他的大忙。因為在此以前，由於革命軍有願推袁為大總統之議，滿族親貴都罵袁是個賣主求榮、私通革命黨的奸賊。袁曾和清廷說革命黨已大批潛入京師，親貴們都說這是袁挾革命黨以威脅，不予置信。有了這次謀刺案，隆裕太后於是才相信袁世凱是清朝的大大忠臣，同時也相信革命黨人的確已大批潛入京師了。
袁被刺未死，另一個滿族親貴良弼卻被刺而死。良弼是清朝末年親貴中唯一有才識的軍事人才，他是日本士官生，最後的職務是禁衛軍第一協協統。禁衛軍雖由光緒和載灃的兄弟載濤統率，可是載濤膽小如鼠，因此良弼便以第一協協統兼任禁衛軍訓練總辦，實際是這支皇族衛隊的組織者和領導者。袁世凱再起組閣、入京後其第一個手法，就是要把清廷這支武裝力量奪過來，如此才能迫使清皇室就範。自己才可為所欲為，所以他建議請皇族統軍南征，嚇得那位禁衛軍統帥濤貝勒慌慌忙忙辭去了禁衛軍軍統。袁偷偷地好笑，於是從從容容地把心腹的大將馮國璋從漢口前線調回，讓馮接替載濤的職位，統率禁衛軍。馮雖然擔任禁衛軍軍統，可是實權卻仍抓在良弼手上，良弼在禁衛軍的基礎已很堅固，他不只不賣馮的帳，而且對袁世凱也不滿意，他自認是清室的保護者，有監督袁陰謀叛逆的責任。
當袁在東華門被刺後，他就借此機會向清廷要挾，一方面請假不上朝，一方面逼清廷宣佈退位，否則便要辭職。良弼這時便挺身出來，主張隆裕太后批准袁內閣辭職，另組皇族的戰鬥內閣，派鐵良南下統率清軍，以不受袁的北洋系牽制。袁世凱這時的實力比良弼當然大多了，他要對付良弼實在是輕而易舉的事，但是他不願蒙謀殺滿人親貴的罪名，於是乃採取借刀殺人，移花接木的妙計。這時恰巧汪兆銘由上海回到北京，他便對汪暗示：清廷退位已無問題，目前的阻力是來自良弼，只要除了良弼，一切便水到渠成。汪得到這個消息，便去天津，在天津遇見了舊友黃樹中。黃自謀刺攝政王失敗，坐監獲釋後，就改名黃復生。汪勸黃去殺良弼，給了黃一張奉天講武堂總辦崇恭的名片，要黃持崇恭名片去見良弼。黃復生自己不願往，但答應物色一個「荊軻」。汪走後恰巧彭家珍訪黃，彭是四川人，以前在東北軍當過軍需，辛亥革命後，他聽到四川同鄉程德全做了江蘇都督，就專程南下訪程。程都督知道彭對東北人地熟悉，就派彭為「東北招討使」，叫他仍回東北策動當地軍隊起義。這時他正從南方回來，路過天津，便道訪問也是同鄉的黃復生。黃把汪來訪的意思告訴了彭，彭很激動，自願擔任荊軻，他討了崇恭的名片到了北京，找到了光明殿胡同良弼的住宅。民國元年元月廿六日，良弼退朝回家，彭家珍迎了上去，出其不意對良弼扔了一個炸彈，彭自己當場被炸死，良弼炸斷了一條腿，當場重傷，第二天也死了。
開國時的革命志士多是血性男兒，只要有一個任務，犧牲自己的性命是毫無所惜的，彭家珍烈士和刺袁世凱殉難的三位烈士張先培、黃之萌、楊禹昌三人，以後都卜葬於北京三貝子花園。