李世民素來愛馬，這眾人皆知，況，他又在青城宮一戰中，痛失了隨己征戰多年的駿馬——颯露紫，此時見到如此良駒，自是難掩喜愛之情，尉遲恭見了，大笑一聲，便不由分說的、拔馬而去，欲為李世民搶奪青驄馬！
李世民大驚，趕忙叫道：「將軍不可，我怎可因一戰馬、而喪一勇將呢，將軍快回來！」
可尉遲恭哪裡肯聽？他是一根腸子通到底的人，說話間、便已衝到了那將領之側……
那將領還在疑惑，尉遲恭的大刀、便已直揮而過，那人慌忙舉槍相隔，不料，此招竟只是虛晃一記，刀上並沒加一點勁道，他的長槍揮出，反是隔了個空，上半身也兀的亮了出來……
「過來吧！」
兩馬相錯間，就只聽一聲大喊，還沒看清是誰，便已被尉遲恭長臂一伸，當胸抱了過去，再也掙脫不了！但，尉遲恭將他擒了，也並不回陣，而是兜轉一圈，朝他的青驄馬追去，奔馳之間，右手一撈，已牽住了馬韁，這才一手一個的，回到了唐營……
尉遲恭這一壯舉，雖出乎李世民之料，但竟無意中，收到了奇效，如此勇不可當的驍將，怎不令人膽戰心寒呢？
對方主將被擒，其餘之人，更加亂了陣腳，一陣慌亂間，李世民抿唇一笑，認為機不可失，便趕忙趁對方驚恐之際，命宇文士及速率了三百兵騎，迎面衝了過去……
敵軍一見，更是沒了分寸，又苦已無人指揮，還哪裡抵抗的得了？轉眼間，連渡水回營，都已經來不及了，蒼蒼亂亂、奔忙流散間，只好向東而去，可宇文士及、卻仍在後面窮追不捨……
河水這邊的竇建德，仍是狀況不明，他見，宇文士及帶三百孤軍遠離了本陣，竟自得的以為，是有機可乘了，也奮然的派出了數千騎兵，向東而追……
可他怎知，這，便正中了李世民的圈套……
……………………
原來，當時已近中午，戰馬也已被全部運回，且飽餐了一頓鮮美的牧草，正是一個比一個精神……
李世民遠遠望見，夏軍還並沒有吃飯，正是飢渴難耐的好時候，大家散亂的坐在地上，懶散的休息，竟還有不少士兵出了營去，到河邊飲馬洗澡，李世民暗喜，這竇建德治國寬厚、固然不錯，可治軍過寬、紀律鬆弛，就實在是大錯特錯了！
眼見對方軍心已疲、陣形已散，李世民這才派出了宇文士及，誘出對方數千騎兵，以使其陣腳更亂……
隨即，又是一聲驚厲的大喊：「敵勢已懈，急擊勿遲！」
唐軍得令，便洶湧而上，雖然只有三千五百餘人，但，像秦瓊、程咬金這樣的猛將就有數十，其餘，也都是身經百戰的驍騎，雖也是還未吃飯，但，常跟李世民如此打仗的他們，早已經習慣了……
於是，就是這三千五百人，分成了八隊，一齊渡河，倒也是壯觀的景象……
可偏偏此時，竇建德還在召開朝臣會議，他壓根就沒有想過，數量如此微弱的唐軍，竟會主動出擊！他一直盤算著如何進攻，根本就想過如何佈置防守，故，竟將主帥大營，就設在了離汜水不足五百米之地，犯了兵家大忌……
聽到唐軍渡水來攻，竇建德大驚失色，連忙命令朝臣後撤，並組織騎兵前突，一時間、人流混雜、湧動如潮……
朝臣們慌亂的後退，自會擋住騎兵的前進，竇建德一看，這樣不行，又忙下令朝臣們先回大營，待騎兵通過後、再行撤走……
可是，就在這一進一退之間，唐軍已至……
所謂兵敗如山倒，二十餘里的大營，第一道防線被輕易突破後，後面的人，也不知道發生了什麼，只見到前軍如潮水般逃命，殺聲震天，俱都想是敗了，也便跟著、慌亂的四竄逃跑……
有的，跟竇建德征戰多年的老兵，經驗豐富一些，還能想著列陣堅守，可偏偏陣中不少，都是剛剛被收降的徐元朗、孟海公的三萬多人，他們可俱是無心戀戰，特別是孟海公的舊部，自當兵以來，只打過一仗，就是被竇建德掃平孟海公的那一次，以為打仗就是先逃跑而後投降呢，一見前邊敗了，馬上便奪路狂奔，擋都擋不住，敵人還沒看見，先把自家營壘沖了個七零八落……
這一下，可真是如黃河決堤般一潰千里，夏軍兵馬慌亂間自相踐踏，死傷就已不計其數……
竇建德見勢不妙，也想趁亂趕快逃走為秒，總要先保住命再說，可他發現，自己無論如何的東逃西竄，卻總會有兩個騎兵，在後窮追不捨，其實，是他那身黃金寶甲，實在太引人注目，才被唐軍車騎將軍白士讓和楊武威盯上，知他定是個重要人物，這才一路狂追，想將他抓回去領功要賞呢……
狂風席捲間，嘶喊聲、馬蹄聲、已聲聲徹天，如流的人潮馬浪，疾踏著白草黃雲，唐軍的三千鐵騎，就這樣不可思議的、踏平了夏營……
一通廝殺後，李世民便收軍升帳、檢點敵囚，並令人帶上了竇建德……
竇建德進到帳來，卻是立而不跪，李世民倒也並不在意，只作輕淺一笑，反帶了冷嘲熱諷的味道：「竇建德，說起來……你我……也算親故，我自來討伐王世充，你卻為何要湊這個熱鬧，越境前來、犯我兵鋒，可今日……哼！如何阿？」
竇建德已是心灰意冷、羞愧難當，想想自己敗在他的手裡，可已經不是第一次了，於是，尷尬的別過了臉去：「今不自來，恐煩遠取……」
今不自來，恐煩遠取？
如此垂頭喪氣的一句，令李世民一愣，隨即便大笑起來；本來，自己是想好好羞辱他一番的，但見他如此的沮喪難堪的模樣，卻竟沒了心情，於是，揮了揮手，便將他押了下去……
這一仗，李世民以絕對劣勢、大獲全勝，殺敵萬餘人，獲得俘虜五萬多，還擒獲了敵軍主帥，可稱的上完美，而接下來，等著他的便就只有兀自頑守的王世充了，李世民眉角暗挑、心中一定，亦勢在必得……
處理過降卒後，李世民自也沒再耽擱，立即押著竇建德，回抵到洛陽城下……
李世民用長鞭，直指囚車中的竇建德，大聲仰呼：「王世充！你看囚車裡……關的乃是何人？可是……來救你的竇建德？」
王世充站在城樓之上，向下一瞧，果見囚車裡悶坐一人，心裡頓時涼下半截，但，還是壯著膽子，抱有希望的問了一句：「囚車內……可真是夏王嗎？」
竇建德聽了，懊喪得、頭也沒抬，氣惱的回道：「不必說了，我來救你，卻先作了囚徒，你真是害得我好苦阿！」
竇建德說著，語色裡竟帶了哽咽之音，聽得王世充心裡，也黯然消落，看來，真的是大勢已去了，悵惘之間，正要對竇建德說些道歉之言，唐軍卻又從後牽出了三輛囚車，細看之下，更是涼了心髓、萬念俱灰，裡面坐著的，竟是與竇建德合兵一處，一起來救援自己的哥哥——王子琬，其餘，是自己派去夏營的兩名說客……
眼前的一切，仿似一盆泠結的冷水，直灌入王世充心裡，令其意冷心灰，卻也頓時沉定，一下子清醒了不少，反靜下臉色，了悟般、默默無語，原來，所謂功名霸業，都不過是虛幻而已，如此轉瞬間、便稍縱而逝……
王世充心下一定，此時心中，已容不下太多東西，只想但求保全兄長、以及家人的性命，其他的，再不作他想……
李世民見他默不吱聲，便提高聲音再喊，繼續攻心：「王世充，如若你仍然堅持，不肯投降，我便將他們一個一個……全部處斬在你的面前！」
李世民說著，便舉起了手來，王世充立忙阻止，大叫：「且慢！」
李世民放下手來，待他下言：「我……我自當出城投降，但，大王可肯許，免我一死麼？」
李世民唇角一挑，兀帶出清淺的傲然神色，知他心理防線已潰，再無需繼續刺激：「好！就……准你免死！」
王世充亦暗垂下睫眉，在頑強守城近一年之久後，終於……開城投降……
虎牢關之戰，李世民將智謀、勇猛、耐心、果斷等各種統帥才能，都發揮到了極至，以數千騎兵破強敵十萬，一舉而擒兩王，自此之後，更使他名聲大震、威懾天下……