劉常滿雖然知道的歷史知識不多，卻也知道，日後當項羽要烹了劉太公時，劉邦不但毫不在意，還說自己和項羽在懷王面前約為兄弟過，所以「吾翁即爾翁也」，甚至還要求項羽把烹了老爹得到的肉湯，分給自己一點，這就是成語「分一杯羹」的來歷。
然而劉常滿不行，他沒有阿爹劉邦那份能耐，雖然明知道此時一旦退回九江郡，原來所做的努力就前功盡棄了，但他卻不敢拿自己的母親去冒這個險，因此只好退兵。
「太子孝義通天，必有後福！彭越這就別過了！」劉常滿已經答應條件，退出項羽的地盤，回到九江郡。而彭越和劉賈乃是受劉邦所遣，前來劫掠梁地的，自然得和劉常滿分開，自去執行劉邦的命令。
「彭叔叔，如今我退往九江，也用不著這麼多兵馬，這樣吧，我再助你三萬精兵可好？」劉常滿命令道。
「多謝太子！」彭越躬身道謝。彭越用兵之能極強，只是一直處在項羽腹心之地，被項羽打壓得總是只有萬餘常備兵馬，如今平白又得了三萬人，當然高興得很。
「常滿侄兒，你派我領兵，跟著彭丞相一起如何？」劉常滿要退回九江郡，王陵一想到沒仗可打了，就覺得很是無奈，如今突然見了機會，當然急忙爭取。
「王叔叔，那可不行，阿爹說過，讓你貼身保護我來著。戎賜！由你率領這三萬人馬，和彭將軍一起，前往梁地！」劉常滿已經漸漸摸到了用人的訣竅，隨彭越去兵員，自然是南越王送與自己的三萬北方兵馬，而帶兵的大將，早就在心裡選定了。
「多謝太子！」戎賜為人沉穩有餘，機變稍顯不足，加上名氣也不大，跟彭越這樣的游擊大師相得益彰，正是最佳人選。倘若換了王陵去，恐怕按他那脾氣，不一定肯聽彭越的指揮。
極為無奈的回到了九江郡後，劉常滿心裡非常惱怒。但為了阿媽的安全，是絕對不敢再去進攻彭城了，只好天天礪兵秣馬，等待時機。
人在仇恨的驅動之下，常常會做出一些連自己都想像不到的事情。回到淮南後，漢軍的三個主將，個個都讓親兵們覺得奇怪至極。
往往每到午後，校場的一角，就會傳來朗朗的誦書聲，那便是王陵找了幾個文士，在讀書給他。據他自己說，自己年齡越來越大，武技上想勝過項羽是不可能的了，因此要想報這殺母大仇，必須得讀點書，學點兵法，到時候好在戰陣上給項羽一個教訓。
而黥布正當壯年，因此每天都拚命加練武技，準備在戰陣上遇到項羽之時，與他一決生死。而劉常滿更絕，除拚命的加練武技外，還開始親自處理起政事來，這可是他原來極力逃避，從來不想做的事情。
「太子殿下的武技，是越來越強了，在下這把老骨頭，已經不是太子的對手啦！」每天劉常滿都要和諸將共同練武，這天和黥布一起對練之後，黥布笑道。
「就是，太子如今的武技，真是讓臣等甘拜下風呀……」旁邊諸將見勇冠三軍的九江王都如此說話，當然大眾都連忙隨身符合。劉常滿心裡也覺得有些驕傲，剛才和黥布過招，硬是打了七八十個回合，最後才憑巧勁勝了他一著，而黥布也被自己擊成輕傷，看起來經過臨江一役後，自己的能耐確實見長。
「哼！」眾人正拍馬屁，突然一聲重重的鼻音傳來，接著便看到合傳胡害提著他的大鐵椎下了場。
「合傳叔叔也想教我兩手嗎？」這位合傳無害，毫無疑問是軍中第一高手，只是他從不輕易出手，今日竟然肯賜教，劉常當然大喜。
合傳胡害不太習慣騎馬，因此總是徒步作戰，不過他身材高大，劉常滿騎在烏雲背上，也不見得比他高上太多了。
「叔叔等我先出招嗎？」劉常滿見合傳胡害不動如山的站在場中，當即明白了他的意思，一拍烏雲，便衝了過去。
只聽「噹」的一聲大震，眾人急忙抬眼看時，只見劉常滿的亮銀槍，已經被合傳胡害的神力震得脫手飛出，往天上衝了十幾丈方才掉落塵埃。
劉常滿還不服氣，過去拾起亮銀槍，又衝了過來，但結果無一例外，也不見合傳胡害怎麼作勢，劉常滿的兵器次次脫手。
「項羽騎在馬上，力量比我還大！」合傳胡害撂下這一句話，又緩緩的退回了場邊。
「合傳叔叔的意思，是我連項羽一招也接不了，那這些將軍們，恐怕也多半是讓著我了。聽說黥布能跟項羽殺上五十招不敗，那是絕不可能被我殺敗的。」劉常滿心裡頓時明白了合傳胡害的用意。
「合傳叔叔，你覺得我如何才能再行長進呢？」劉常滿問道。得了教訓之後，劉常滿頓時回想起來，從個人感覺上講，自己的武技，確實好久都沒有進步過了。
「你，力小，不能用那樣的兵器，長槍不是這麼用的！」合傳胡害答了一句後，便又不願再說話了。
「王叔叔，奚叔叔，你們說呢？」劉常滿扭頭問道。
「合傳兄弟說得不錯。常滿，我早就想說你了，你那槍看著亮閃閃的，其實全靠投機取巧。遇上力氣大的，一下就把你那槍給崩飛了，看你還怎麼用那飛槍傷人的招兒。」王陵說道。
經過幾人的解說，劉常滿這才明白，原來長槍的槍桿，是要用有彈性的木頭做成，陣上作戰時的戰鬥力才強，而自己的這把槍乃是用鐵做的槍桿，結實是結實了，卻沒有彈性，槍的妙用連一點也用不上不說，和別人硬碰硬的時候，還容易吃虧。
「那好，給我換一根上好的長槍，我從此再不用這亮銀槍了！」劉常滿吩咐道。
劉常滿在九江郡閒著練兵，得了許多兵馬的彭越可沒有閒著。梁地對他來說，那是太熟悉了，因此不到半個月，整個梁地就又被彭越全部佔去，鴻溝、三川東海道兩條糧道全被阻斷說，項冠存在外黃、陳留兩城的存糧也盡被彭越搬走，全部送給了身在河內郡的劉邦。
對於彭越這種滑溜的對手，項羽也是無可奈何，但糧道被斷，又不能坐視不理。見鞏縣急切難下，項羽只好派人守住成皋，自己率軍回擊彭越。
彭越當然是打不過項羽的，因此項羽還沒到梁地，彭越就開始後撤，等十天後項羽到了睢陽，彭越早跑得沒影了，項羽順利收回梁地，到彭城與項聲等相見之後，正準備前往淮南，把黥布收拾了再說時，劉邦又渡過黃河，回到了滎陽。
劉邦的戰力非同小可，一回到滎陽，就收回了成皋，並在滎陽以北靠近黃河的廣武山上，建了軍營。廣武山背後不遠就是敖倉，劉邦建營於此，正是要依靠廣武山的特殊地形，引項羽前來對峙，自己好就食於敖倉。