就當劉邦和項羽兩人在滎陽一帶打得天昏地暗的時候，劉常滿也接到了任敖的急報，知曉了滎陽一帶的消息。得知母親和爺爺已經被項羽抓到滎陽，劉常滿當即麾軍重新佔領了東海郡，而後又沿大道朝彭城逼去。
被外黃舍人兒勸說之後，項羽心裡確實隱隱有了一絲悔意，不但體現在他自己的政策柔化了不少，就連用人上，也改變了一些。返回成皋之後，項羽當即革去了項聲、項悍等的監軍職務，重新啟用龍且、鍾離昧、周殷、曹咎等一幫故臣，雖然仍然讓自己的親族子弟在其帳下任職，但再也不是監軍身份了。
正當劉常滿準備再次會合彭越，率軍攻破彭城，以報上次之仇時，劉邦發出軍令，令劉常滿部、彭越部一齊朝齊地前進，準備滅齊戰役。
楚漢相持至今，雙方都已經疲憊至極，誰佈局得更好，誰就能堅持得更久，笑到最後。齊國的戰略位置極為重要不說，而且盛產糧食，因此劉邦下了血本，要把齊地拿下，好對項羽形成包圍。
韓信、彭越、劉常滿三部加起來有十幾萬人了，但滅齊事大，劉邦仍不放心，又派酈食其前往齊地，遊說齊王田廣，勸他投降漢王；因成皋奪回，劉邦又把原來駐守鞏縣的呂澤、曹參、王吸等盡數調出，往佐韓信。
齊王田廣手裡，足有二十多萬人馬，而且佔了地形之利，韓信軍原本並無必勝的把握，就算是贏，恐怕也是曠持日久的事情。
然而劉邦派出遊說田廣的酈生，憑著一張巧嘴，硬是說服了田廣和齊相田橫兩人，兩人當即向漢王上表，以示臣服。但二人雖然上表稱臣，劉邦仍準備沿用自己當年襲破武關的手法，滅掉齊國。
因此在田橫田廣兩人天天宴請酈生，收了歷下之兵，放鬆警戒之後，韓信受蒯通之教，出兵擊破歷下要津，兵臨臨淄城下。齊王田廣失了要津，又素聞韓信之名，覺得無法抵擋，大怒，遂烹酈生，退到高密，派使者往報項羽，請求支援。
齊地若滅，項羽立刻就處於漢軍的包圍之中，於是項羽當即應齊王所請，派龍且率十幾萬大軍，號二十萬，前去救齊。
擊破齊國都臨淄之後，韓信當即率軍追到高密，龍且也和田廣合兵一處，形成了三十萬大軍，準備迎擊韓信。此時高密形勢，韓信自西往東追來，與龍且夾濰水列陣，而劉常滿軍於城陽，彭越軍於諸城，曹參等人率軍埋伏於龍且背後。
有人獻計與龍且道：「如今齊楚軍戰於本土，士兵逃亡之後容易活命，因此戰心不堅。而漢軍從二千里外前來，運糧困難，我等不如學那漢王劉邦之計，固守高密，然後讓齊王派人招降齊國城鎮，漢軍不得食，其勢必或退或降。」
但龍且是個驕傲的，而且在齊國求援之時，項羽已經曉喻龍且，要他救下齊國後，趁勢將離楚國近的這一半割來。如今倘若用了這條計策，韓信軍不戰便投降或撤退，龍且就說不上什麼功勞了。於是龍且不聽，派兵攻擊韓信。
龍且以為韓信不過是個「胯夫」，乃是楚人中最讓人看不起的怯懦者，名聲雖響，未必真有什麼能耐。而且韓信直屬部隊只有七萬多人，人數也遠不如自己，便放膽渡水攻擊。韓信早就料到他的作法，派人用萬餘沙囊塞濰水上游，但卻並沒有全部堵死，但也聚集了許多水量。
等龍且軍一小半渡河之後，韓信便讓人放水，把龍且軍隔成兩半，渡過河水的只有四五萬人，怎是韓信軍的對手？於是楚軍當即便被韓信擊潰，龍且跟項羽一樣，是個愛衝鋒在前的，也被陳賀斬殺。
龍且已死，濰水東的部隊大亂，韓信埋伏在水東的曹參、灌嬰等人趁勢出擊，田廣率領部隊倉惶往城陽逃亡，卻正迎上劉常滿的部隊。一群拚命逃亡的潰兵，遇上劉常滿蓄勢已久的生力軍，還有何幸？除一小部分被殲滅外，其餘全都被劉常滿軍包圍。
被包圍了的齊王田廣見事已不可為，便自縛軍前，請詣漢太子帳中，為齊國約降。劉常滿當即好言相慰，保證善待齊人，將他收在自己帳下。
齊相田橫卻並沒有和田廣在一起。他原本與彭越極好，因此彭越與項羽游擊戰時，常常退入齊境，由田橫代為庇護，因此窮窘之時，田橫便逃歸彭越。誰知田橫在路上卻被蟲達發現，以他的劍術，田橫怎麼能是對手？當即被生擒了回來。
田橫為人極好，原來在定陶時，范芑就與他常常見面。如今見田橫兵敗被擒，范芑便偷偷地請求劉常滿，讓他放了田橫。
身為俠者，最不願受的就是階下之辱，那比受傷隕命還難受，身為朱家的妹子，范芑當然知道這一點。
對於這個田橫，劉常滿不但在這一世久聞大名，就是在上一世，也是知道的。前往青島旅遊時，劉常滿曾聽導遊介紹過，說是在青島外的膠州灣上，有一個小島，具體名字叫不上來了，就是當年五百義士自殺以徇田橫的地方。
劉常滿當年，就對田橫這樣的人物心生仰慕。這得是一個什麼樣的人物呀，能讓五百人都毫不猶豫的隨自己自殺呢？劉常滿當即答應了范芑的要求。
只是這田橫是蟲達擒住的，雖然別人不怎麼知道，劉常滿卻覺得有些不好張口。誰知自己還沒說出來，蟲達就告訴劉常滿說，這個田橫乃是一位大義士，大豪傑，而且「將相不辱」，因此想請劉常滿把田橫放了。
「蟲達叔叔，這生擒敵國將相，可是能夠封候的大功，我若應你所求，偷偷的將這田橫放了，他倒是免了一場羞辱，但你的大功，可就不翼而飛了。」劉常滿問道。
「太子，我居巢人最敬的就是田橫這樣的英雄豪傑，不就一個候位嗎？跟著太子，我有的是機會掙回來！」蟲達昂然道。
「蟲達叔叔，那我問你，倘若是你抓到了項羽桓楚，你也會求我放了他們嗎？」相處這麼久了，劉常滿這才知道，原來南楚人想事，和中原人果然大不相同。
「稟太子，若是桓楚被我抓到，我說不定真會偷偷把他放了。但這項羽倘若被我抓到，我定會交給太子，任由太子處置！」蟲達答道。
「為什麼？這項羽難道不是大英雄大豪傑嗎？」劉常滿有些驚訝蟲達對於英雄豪傑的標準。
「哼！他原來倒算得上是個英雄豪傑來著，可現在，竟然拿老弱婦孺為人質，協迫漢王，這算個屁的英雄！男人之間的問題，當然要放在男人之間解決，拿人妻小算什麼本事？這事兒要是放在我們居巢，他準得被臊得連吃飯都不敢去院子裡坐！還有那個龍且也一樣，常邑離居巢這麼近，竟然還出了他這樣的東西！」蟲達怒罵道。
「呵呵既然這樣，就照叔叔說的，你和芑芑前去，偷偷的把他放了。」劉常滿說道。
「太子，為何你不親自放他，讓他感恩於你？」蟲達有些奇怪。
「算了，他如今是敗軍之將，階下之囚，我去見他的話，豈不讓他感覺臊得慌？既然你和芑芑都說他是個大英雄大俠客，那我就好人做到底，成全他的面子罷！」劉常滿笑道。
「對了，芑芑，你去告訴田丞相，就說讓他從軍中挑五百隨從，再給他兩條大船，讓他前往靈山島找大哥去吧。告訴他不要再攙合大陸上的事情，等天下大定，我自會派人前來找他和大哥！」劉常滿說道。
「哎！」范芑答應一聲，和蟲達一起，前去釋放田橫去了。
「陳將軍，我如此安排，你覺得如何？」陳涓一直侍候在身後不言，劉常滿問道。
「太子宅心仁厚，陳涓無話可說。」
「呵呵，陳將軍這是在怪我不肯將那田橫殺掉或是囚禁嘍？你放心，田橫乃是義士，這次放了他，雖然我沒出面，他也該知道是我拿的主意。等他見了朱家，朱家肯定得把他留在海上，不會讓他再回齊地來的。」
「這個田橫，倘若為敵，固然是勁敵，但等天下太平之時，可就很難得的人才了。」劉常滿笑道。
「太子深謀遠慮，陳涓佩服！」這次的話裡，終於透出了幾分真實的意味。