接下來的十天內，彭城下漢軍攻城的方法大變。
漢軍放棄了從泗水、丹水兩面河道強攻的做法，大軍繞道留縣，從上游渡過丹水河後，在彭城堅牆之外擺下了陣勢。
「龍將軍，你看如今黥布小兒一計不成，又將出何計？另外龍將軍，漢軍彷彿換了主帥一般，黥布佈陣時類似項王，這漢軍如今所佈兵陣，卻很是奇怪，看不明白。」彭城之內，項聲將黥布改換戰術的情況說給龍且聽聞。
「項兄弟不用著忙，如今我等依托堅城，那黥布一時也攻擊不下，倒是得防著他們囤兵城下，劫掠泗水、淮陽，讓彭城成了孤城。這主帥之事，卻是得速速探聽，不過漢軍之中，除黥布彭越二人之外，卻也沒什麼大將了。」龍且說道。
「那河邊的軍士？」項聲問道。
「撤回城牆防禦！想要攻破彭城，哪怕他偷偷渡河進城，至少也得萬人以上才能奏功，然而萬人渡河，聲勢何等巨大，我等豈能不知？所以河邊不用再留軍士，你只在新建的城牆上，留些軍士就罷了。這黥布攻堅之能，天下知聞，還是在東城上加重防禦為好！」龍且說道。
項聲早就知道龍且的能耐，唯其目前項羽不信任龍且，自己作為監軍，卻也不好說什麼，因此只是每天都去和龍且一起，商議軍機。
「天下竟然還有這樣的主帥，讓彭越攻堅，黥布游擊！」龍且哈哈大笑。這天聽說了劉常滿的佈置之後，龍且當即斷定，這個主帥肯定是個外行。
「就是，兵熊熊一個，將熊熊一窩，我看這劉邦是背晦了，竟然讓一個十四歲童子前來帶兵，把這些能征慣戰的宿將胡亂使用！」項聲也大笑道。
然而很快他倆就笑不出來了，這個看似胡亂用人的主帥，在第四天上，竟然突然變換了主將，黥布親自率軍，攻城來了！
彭越的兵都是些老油條，指望他們攻城簡直是笑話，因此城上人都沒怎麼在意。但這黥布的兵可就大不一樣了，攻堅正是他們的拿手好戲，一旦全力猛攻，東城頭上猝不及防，黥布的兵很快就有人上了城牆。
項聲這才明白，劉常滿用的，其實跟黥布的計策一樣，只不過換了個手法。不過城內有好幾萬守軍，項聲倒也不怕，親自率軍，去把登上東城的兵全部殺死，然後又派人從西城牆上調兵，協助東城防守。
然而，真正的殺招並不在東城，東城頭固然是黥布的兵在攻城，但真正指揮的，卻是王陵，黥布本人正在西城之下，領著革朱、張瞻師的三萬人馬和劉常滿的中軍蠻兵，等的就是項聲調兵的時刻。
「三軍兒郎，隨我衝上城去，殺光項家這幫王八蛋！」見西城頭防禦變弱，黥布親負板築，身先士卒，頓時衝上了西城。他大喝一聲，奚涓和他一起，率蠻兵往東城殺去。
黥布勇冠三軍，在楚軍中大有威名，見他親自率眾殺來，東城上的士兵頓時驚恐萬分，紛紛退縮，王陵也趁勢猛攻西城，讓西城人馬無法前來救援。因此很快東城牆上就被肅清了一大塊地方，漢軍源源不斷的湧了上來。
革朱和張瞻師麾下人馬，也都是能征慣戰的老兵，蠻兵衝開缺口後兩人當即衝上城牆，指揮部隊朝城門樓急衝，準備活捉敵方主將，立下跟隨劉常滿以來的首功。一旦城門樓被控制，城門被打開，漢軍大舉入城，這彭城就算完了。
項聲根本沒有料到，劉常滿軍中，善攻堅城的精兵竟然有這麼多，眼見黥布已經上了城頭，項聲兵敗如山倒，率軍退往城門樓，彭城馬上就要被拿下之時，突然發生了意外。
「哈哈哈，劉家小兒，你別高興得太早了！你給我看看，這兩個人是誰！」龍且托病不出，項聲雖然聽他的，但他畢竟沒有親在軍前指揮，形勢快速改變時，來不及策應。
等他接到項聲急報，出城便看到黥布已經攻上城頭。但龍且不虧是楚國大將，見軍事上已經無法挽回，事情已不可為，當即便決定使出奇招，逼迫劉常滿退兵。
劉常滿抬頭一看，眼淚差點就掉了下來。原來，那城門樓的旗桿上綁著的，正是自己母親呂雉和爺爺劉太公！
「阿媽！爺爺！」劉常滿高聲叫道。「龍且，你這個混帳東西，項羽不是答應老子，要善待我阿媽和爺爺嗎？難道他敢食言而肥？」
「哈哈，劉家小兒，項王與爾有何約定，爾翁卻不知道！我命爾立即退兵，從此不得再犯項王之地！倘若爾敢不退兵，我這便一刀將這兩人砍了！」龍且哈哈大笑道。
「龍且，你個***，枉你還是堂堂八尺丈夫，竟然拿婦孺老者為質！有種的下來，跟你黥布爺爺大戰三百回合！」黥布怒罵道。
「喲，我當是誰，原來是九江王大駕光臨呀！聽說九江王后和九江王太子，前段都得病仙去了，不真道是真是假呀？」龍且笑道。
「**你八輩祖宗！你先人板板的龍且，還有那個豬狗不如的項纏，等老子攻破彭城，非把你們都剁碎了餵狗！」黥布聽他提到傷心之事，頓時暴跳如雷，王陵也大聲怒罵。
「九江王且請息怒。如今漢王后和太公都在龍且手裡，我們還得從長計議才是。」奚涓見黥布暴怒起來，急忙拉住了他。
「鳴金！」劉常滿望著阿媽和爺爺半天，終於下了命令。阿媽被綁在旗桿上，看起來受了不少苦，劉常滿恨不能撲上去將阿媽救出，可看著架在她頸上明晃晃的鋼刀，劉常滿只好下令退兵。
自漢二年失散後，誰也想不到，三年後竟然會在這麼一種狀況下親人相見。呂雉望著頂盔戴甲的兒子，眼淚止不住滾了下來，劉太公也是老淚縱橫，劉常滿更是心酸難耐。
「龍且，你個***給我聽好了，好好對待我爺爺和阿媽！老子就在淮南看著，你若膽敢傷了他們一根毫毛，老子就先到常邑把你的祖墳給刨了，再來踏平了你這彭城！」臨走時，劉常滿也扔下了幾句狠話。