沙皇俄國是怎樣侵略我國東北的呢？原來在明朝末年，清朝正忙著進關，把北方邊境的防備放鬆了。沙皇俄國趁機向我國黑龍江地區進犯。他們在我國掠奪財物，殺害人民，遭到我國各族居民的反抗。清朝進關後，派兵打擊沙俄侵略軍，收復了被俄國佔領的黑龍江北岸的雅克薩（在今黑龍江呼瑪西北，漠河以東的黑龍江北岸）。
當康熙帝為了平定三藩，把大批兵力調到西南去的時候，有個俄國逃犯帶了八十四名匪徒竄到我國雅克薩，在那裡築起堡壘，四出搶掠。他們把搶來的貂皮獻給沙皇。沙皇不但赦免了逃犯的罪，還派他當了雅克薩長官，想永遠霸佔我國土地。
康熙帝剛剛平定了三藩之亂，聽到東北邊境遭到侵犯，怎麼不氣憤？為了弄清敵情，他親自到盛京，一面派將軍彭春、郎談借打獵為名到邊境偵察；一面要當地官員修造戰船，建立城堡，準備征討敵人。
康熙帝作好一切準備之後，派人送信給雅克薩的俄軍頭目，命令他趁早退出雅克薩，沙俄軍不但不肯退出，反而向雅克薩增兵，跟清朝對抗。眼看和平解決已經不可能了，康熙帝就發佈進軍的命令。
公元１６８５年，康熙帝派彭春為都統，率領陸軍水軍一萬五千人，浩浩蕩盪開到雅克薩城下，把雅克薩圍了起來。
沙俄軍隊經過幾年的準備，把城堡修得十分牢固。彭春觀察了地形之後，在城南築起土山，讓兵士站在土山上往城裡放弩箭。城裡的俄軍以為清兵要在城南進攻，就把兵力拉到城南。哪兒知道清軍卻在城北隱蔽地方放了火炮，乘城北敵人防守空虛，突然轟起炮來。炮彈在城頭呼嘯著飛向城裡，敵人的城樓被炮彈擊中了，熊熊燃燒起來。
天色漸漸發白，清軍又在城下堆起柴草，準備放火燒城。
俄軍頭目這才嚇慌了神，在城頭上扯起白旗投降。
按照康熙帝的事前囑咐，彭春把投降的俄軍全部釋放，勒令他們撤回本土。俄軍頭目托爾布津哭喪著臉，帶著殘兵敗將走了。
俄軍撤走後，彭春命令兵士把雅克薩城堡全部拆毀，讓百姓耕種；接著，帶著軍隊回到璦琿城。
但是，遭到慘敗的俄軍頭目並沒有死心，他們打聽到清軍撤出的消息，過了不久，又帶兵溜回雅克薩，把城堡修築得更加堅固。
邊境的警報傳到了北京，康熙帝決定把侵略軍徹底消滅。第二年夏天，黑龍江將軍薩布素再一次進軍雅克薩。清軍將士想到從他們手裡放走的敵人又來了，恨不得馬上把他們消滅。這一次，清軍的炮火更加猛烈，俄兵幾次出城反撲，都被清軍打了回去。守城頭目托爾布津中彈死去；留下一批侵略軍不得不躲到處窖裡，但是沒幾天，病的病，死的死，最後只剩下了一百五十個人。
沙俄政府慌忙派使者趕到北京，要求談判。康熙帝才下令停止攻城。
公元１６８９年，中國政府派出代表索額圖，沙俄政府也派出戈洛文做代表，在尼布楚舉行和談，劃分了兩國邊界，肯定了黑龍江和烏蘇里江流域的廣大地區都是中國領土。這就是《尼布楚條約》。