金兵南下，一直趕到明州海邊，一路上不斷遭到百姓組織起來的義軍的襲擊。金將兀朮想到長江沿岸還留著宋軍的大批人馬，不敢多留，帶領金兵搶掠了一陣以後，向北方退兵。
公元１１３０年三月，兀朮帶了十萬金兵北撤，到了鎮江附近，就遇到宋軍大將韓世忠的攔擊。韓世忠是主張抗金的將領，他對金兵的侵略暴行，十分氣憤，決心趁金兵北撤的時候，狠狠阻擊。
兀朮到了江邊，打聽到韓世忠不放他們過江，就派個使者到宋營下了戰書，要求跟宋軍決戰。韓世忠答應了他們，還跟兀朮約定了決戰的日期。那時候，金兵有十萬人，但是韓世忠手下宋軍總共才八千人，雙方兵力相差很大。韓世忠明白，要打贏這個仗，只有依靠士氣。他跟妻子梁紅玉商量。梁紅玉是個很有見識、又懂武藝的女將。她支持丈夫的計劃，並且要求一起參加戰鬥。
韓世忠又召集部將商量，說：「這一帶地勢，要數金山（在鎮江西北）上的龍王廟最險要。估計金人一定會到那兒去偵察。」他派出一名部將帶領二百兵士到龍王廟設下埋伏。
果然不出韓世忠所料，過了一天，就有五名金軍將士騎馬上了金山，到龍王廟前察看宋軍動靜。廟裡埋伏的宋兵等到金人靠近，擂響戰鼓，衝殺出來。五名金軍將士一見中了埋伏，撥轉馬頭就逃。宋兵追趕上去，抓住了兩名金兵。另外三名伏在馬背上沒命地逃奔，其中一個身穿紅色戰袍、繫著玉腰帶的金將，慌裡慌張從馬上摔了下來，又急忙跳上馬背逃走。宋軍審問了俘虜，才知道那個穿紅袍的，就是金軍主帥兀朮。
決戰的時刻來到了。雙方在江邊擺開陣勢，展開了一場血戰。韓世忠披掛上陣，他的夫人梁紅玉身穿戎裝，在江心的一艘戰船上擂響戰鼓。將士們見主帥夫人上陣助戰，士氣高漲，紛紛衝殺過去。金兵雖然人馬多，但是，一來軍紀渙散，二來長途行軍，十分疲勞，哪兒敵得過韓世忠手下精兵的襲擊。一場戰鬥下來，金兵被殺傷的多得數不清，連兀朮的女婿龍虎大王也被活捉。
兀朮又派出使者到宋營，情願把從江南搶來的財物全還給宋軍，只求讓他們渡江，韓世忠不答應。兀朮又提出把他帶來的一匹名馬獻給韓世忠，也被拒絕。
兀朮沒法過江，只好帶著金兵乘船退到黃天蕩（今江蘇南京市東北）。哪裡知道黃天蕩是一條死港，船駛進那裡，找不到出路。正在進退兩難的時候，有人獻計說：「這裡原來有一條河道，可以直達建康，只是現在堵塞不通，如果叫兵士開鑿出來，就可以逃過宋軍的追擊了。」
兀朮立刻命令金兵開挖河道。金兵人多，挖了一個通宵，就開鑿了一條五十里長的水道。兀朮趕忙指揮金兵沿水道逃到建康，不料半路上又遇到宋將岳飛的堵擊，只好退回到黃天蕩。
金兵在黃天蕩被宋軍圍困了四十八天，將士們叫苦連天。這時候，江北的金軍也派兵來接應。兀朮想用小船渡江，韓世忠早有準備，他在大船上備好大批帶著鐵索的撓鉤，等金兵的船隻渡江的時候，大船上的宋兵用長鉤把小船鉤住，再用鐵索用力一拉。小船翻了，金兵連人帶船一起沉在江心裡。
兀朮十分焦急，請求韓世忠上陣對話，苦苦要求韓世忠讓他們渡江。韓世忠說：「你們要過江不難，只要你們歸還佔領的地方，我就放你過江。」
兀朮回到金營，跟金將商量對付宋軍的辦法，他愁眉苦臉地說：「宋軍行船好像我們騎馬，來去像飛一樣快，我們怎麼渡得了江？」
部下有人說：「現在形勢緊急，只要懸賞叫人獻計，也許還有希望。」
兀朮下命令掛出懸賞牌，果然有一個漢奸跑來獻計說：「宋軍的大海船，是靠風帆行駛的，只要挑個沒風的日子出江，大船就駛不動了。」他還教兀朮用火攻的辦法攻擊宋軍。
過了幾天，正遇到個大晴天，江面上風平浪靜。金兵偷偷登上小船，分批渡江。韓世忠想用大船趕上去攔擊，但是因為沒有風，大船行駛慢，趕不上小船。正在著急的時候，金兵的火箭紛紛射來，射中了宋船的風帆。風帆起了火，整個船隻都延燒起來，船上的宋軍紛紛落水。韓世忠只好放棄船隻，乘小船退回鎮江。
兀朮擺脫韓世忠的阻擊，帶兵回到建康，搶掠了一陣，準備撤回北方，到了靜安鎮（今江蘇江寧西北），又遭到了岳飛軍的襲擊，被殺得一敗塗地，狼狽逃竄。岳飛趕走金兵，收復了建康。