萬曆皇帝外憨內精，自六歲時便已接觸經典，略知大義。**歲登基後日講不斷，博聞強記，舉一反三，可以與講師們談經論道，不失精髓，是個絕頂聰明的君皇。
萬曆帝非常喜歡讀書，他除了命令大學士們將本朝祖宗的「實錄」抄出副本供他閱讀外，還命令宦官在北京城內廣泛收購新出版的各種書籍，包括詩歌、論議、醫藥、劇本、小說等各個方面。
在歷史中，他雖長期不上朝，但大明朝每一個角落，每一個人的一舉一動，都逃不過他默默注視的眼睛，他敏銳的目光，穿透了萬里。沒有高明的手腕，他不可能在四十八年中，都穩穩地做他的皇帝。
他不上朝，不等於不辦事，只相當於將辦公地點從朝堂轉回後宮，開闢了大明版的在家辦公SOHO一族，即避開了朝臣無聊的紛爭，又有效率地辦了事，理念非常先進。
日本人的野心，他一眼就看透了，他知道日本人的野心絕不僅於朝鮮，一旦朝鮮滅亡，日本人下一個對付的目標肯定是大明，到時中日必有一戰。既然要打，早打比晚打好，在國外打比在國內打好，因此萬曆帝第一個作出了作兵朝鮮的決定。
而且就在此時，豐臣秀吉要求琉球，呂宋等地臣服納貢的消息傳來，更是激怒了明朝君臣。萬曆帝對朝臣道：「平秀吉之圖朝鮮，意實在中國。我救朝鮮，非止為屬國也。朝鮮固，則東保遼東，京師鞏於泰山矣。」
明廷上下，很快形成了「迎敵於外，毋使入境」的共識。
萬曆二十年七月，大明向朝鮮派出第一支援軍。由遼東遊擊史儒率領騎兵二千為前鋒，副總兵祖承訓率騎兵三千繼後。
在遼東巡撫郝傑身旁，朝鮮使節李德馨屢次上書大明朝堂。請求出兵，並在巡撫帳下日夜痛哭不走，郝傑感其忠義，又接到朝廷的命令，便急令祖承訓出兵。
不過這裡事情出了一些問題，領兵的二人。不論是史儒還是祖承訓，都對日軍不瞭解。當時明軍過江後，朝臣柳成龍歡天喜地地在鴨綠江邊迎接祖承訓，不過隨後他發現祖承訓兵力太少，便對他道：「倭兵戰力甚強，望將軍謹慎應對。」
祖承訓答道：「我曾以三千騎兵大破數萬蒙古兵，小小倭人，何足道哉？」
祖承訓原為李成梁家丁。隨同李成梁四處征戰。勇猛善戰。確實有自傲地本錢。不過他不明白。當時日軍非常精銳。是遠比蒙古人更為可怕地對手。
事實地結果。遼東遊擊史儒率領地兩千騎兵行進到平壤附近。由於道路不熟。誤中日軍埋伏。又逢大雨。火器無法發揮作用。結果全軍覆沒。史儒戰死。
而隨後而來祖承訓率領地三千騎兵。先是因為天雨馬蹄紛紛潰爛。加上祖承訓領兵輕率進入平壤城內。被七百日軍鐵炮手伏擊。明軍死傷兩千餘人。祖承訓大敗而歸！
消息傳回。明廷如炸開了鍋一般。群情激昂。紛紛要求大明出重兵遠征朝鮮。豐臣秀吉聞訊。則是欣喜若狂。他認為明軍地實力正如他所瞭解地那樣。根本不堪一擊。日本國內也是精神大振。
八月。以兵部右侍郎宋應昌經略備倭軍務。總領抗倭事宜。並詔天下督撫舉將材。
十月。令還在回家路上地李如松總理薊、遼、保定、山東軍務。充任防海御倭總兵官。為東征提督。總體負責軍事。由其弟李如柏、李如梅。還有平寧夏時表現良好地黃來福同為副總兵官。一同開赴朝鮮。
最後。大明從全國調集了四萬多精兵，主要為：遼東鎮騎兵一萬。宣府鎮，大同鎮各選精騎八千。山西鎮選精兵三千。薊鎮，保定各選精銳步兵5千。江浙選步兵3千。最後是四川副總兵劉率川軍5千，做為後續部隊向朝鮮進發。
在裝備方面，遼東鎮，宣府鎮和大同鎮的騎兵們備有輕甲、馬刀和長矛，同時也備有火銃。薊鎮、保定的步兵則來自明軍的神機營，以火銃和火炮為主要武器。江浙兵擁有豐富地抗倭經驗，熟悉戚繼光傳下的鴛鴦陣。劉的川軍多年來一直與西南夷族作戰，山地作戰經驗豐富，而且擁有一個車炮營。
至於山西鎮，黃來福的兵多為馬上步兵，要作為騎兵使用，也不是不可以。
兵部軍令傳下後，於農曆十一月二十四日傳到五寨堡，黃來福緊急動員起來。黃來福本來就熟知大明歷史，又有筆記可以查閱資料，所以他早料想到了此次戰事。
他也知道兵部極有可能還會讓他出兵，因此他從寧夏鎮回到五寨堡後，並沒有解除原來的軍備狀態。因此短短數日，他便做好了出兵的各種事宜準備。
相比於出兵寧夏，此次黃來福從來福營及鎮虜營選出了三千戰兵，而為了爭搶出兵的名額，各兵又是打破了頭。
由於從山西鎮五寨堡，到朝鮮之地，行程超過二千里，而且到期時間緊，所以黃來福讓戰兵們每人配雙馬，以加快行程，他現在有的是戰馬，所以馬匹不是問題。而且是在朝鮮與日本人作戰，當地多為山地，所以馬匹不再披甲，僅以戰兵披輕甲。又抽調輜兵輔兵兩千人，領二千多馬騾車輛，隨同後勤。
戰兵們的裝備方面，還是一半火銃兵，一半冷兵器戰士，每人披鐵甲。此外還帶上五十門虎蹲炮，用馬匹馱伏。至於輔兵們，則是每人配上腰刀。
在楊小驢地強烈要求下，此次黃來福的三百家丁們，由他來帶隊。
算上戰兵，輔兵，家丁們，事實上，黃來福此次共出兵五千三百人。
在後勤方面，黃來福還是與商賈們合作。由他們為自己軍隊供應糧草，在前些日的黃來福出征寧夏時，與黃來福合作地商賈們個個都是賺得盆滿缽滿，因此黃來福一放話，都是人人踴躍。特別是渠家，現在與黃來福關係大不相同。更是最積極的響應。
老規矩，出兵在外作戰，士兵們糧餉都是雙倍。再算上戰時損耗的軍器支出，事後的賞銀支出等。特別是數千匹馬吃的糧食草料更是個天文數字，黃來福估計此次自己沒有二十萬兩銀子不能下來。這讓他有些肉疼，得想個什麼法子，從別人身上撈回來。
萬曆二十年十一月二十八日，公元1592年12月31日。
清晨！
這天是黃來福領兵出征的日子，就算天氣刺骨般地寒冷。零下多少度，各人都要將自己的身子頭臉包個嚴嚴實實。但還是阻擋不住五寨堡軍民們火一樣的熱情。
在人山人海地送別人潮中，黃來福拜別了自己的父母妻兒。拜別新納不久的小妾渠秀荷，逗弄過剛出生不久地三個新兒子黃二郎，黃三郎，黃四郎，一馬當先，策馬而去。
跟在他身後的，是如雲的旗幟，數千精銳的戰士。
此外，在大軍身後。還有滾滾的商隊車馬，此次出征，看來是要在外面過年了，不過有錢賺，對商賈們來說，在外過年又有什麼要緊？
相比前一次，這次黃來福不再讓大軍步行，每日都是策馬行進，並且讓馬匹輪流馱伏盔甲兵器等。雖說這樣很損耗馬力。同樣為了讓馬匹保持體力，需要消耗大批的糧草，不過加快了行軍地步伐，這也是值得的。
大軍行進的路線是先由五寨堡到太原，再從石家莊，保定府等地到京城，再從京城到遼東。一路過去，大多沿著驛道而走。由於途經地都是繁華之地，所以補給容易。只要白花花的銀子使出去。那些商賈們，就會樂顛顛地將大軍需要的糧草準備完畢。完全不用黃來福操心。
當然，這樣地結果就是黃來福隨軍運著的銀子如流水般花出去。
大軍一路而過，沿途留下了許多故事。路過太原時，當地軍民更是對五寨堡軍隊的軍容吃驚不己，早聽說過五寨堡軍隊地威名，果然是軍容強悍，名不虛傳，不愧為虎狼之師地稱號。
不過長途行軍，慢慢的，軍中也有些軍士馬匹生病掉隊，這些人馬，都由當地地官府收留，養好病後，隨後追趕，黃來福己經留下了足夠的銀子。
十三日後，五寨堡大軍來到了北京城外，這天是萬曆二十年十二月初十日，公元1593年1月12日。
北京城為大明的都城，天子腳下，首善之地，人民地生活一向安逸富足。雖然這些年來城外流民漸多，不過並不影響他們的生活節奏。
不過這些日來，由於經略宋應昌大人奉諭出師，往朝鮮國剿倭寇。那些京師的留戍軍紛紛調動，一隊隊的人馬出德勝門，街道上的步伐聲和馬蹄聲晝夜不絕。
開始眾百姓心中還有些緊張不安，不過時間久了，大家也就習慣了。皇城邊上的棋盤街中，還是那樣的繁華，城中各茶肆戲樓中，還是那樣的熱鬧。不過茶肆中的說書先生，近日來地說書內容，多了許多斬殺倭寇的內容，特別是戚爺爺在江南痛殺倭寇的事跡，更是廣受市民們的歡迎。
此外，本朝中的各勇將事跡，也是市民們喜歡的內容。比如那個有著糧神之稱的山西鎮副總兵官的事情，什麼他在五寨堡斬殺多少胡虜了，在寧夏城外又殺死多少虜賊了，都是讓市民們聽得津津有味。他們都說，有了李提督，黃將軍這樣的勇將援兵朝鮮國，定讓那些倭寇們有來無回。
在這樣地氣氛中，黃來福領著大軍來到了京城腳下。不說當地軍民驚訝地圍觀，哪來的一隻軍隊，竟比京軍還精銳。後來看旗號，原來是那只山西鎮地軍隊，加上軍隊後面跟著的龐大商隊，更是讓京師眾百姓們好奇地圍觀，眾說紛紜。
黃來福與當地的留戍軍交換了公文，商賈們也趕緊聯絡當地商人，為大軍補充糧草，並和當地商人交易，不用說，他們帶來的五寨堡商品，都是非常的受歡迎。
黃來福駐軍城外，打算休整一日，再領軍繼續上路。
正在這時，一個太監領著幾個錦衣衛來到他的軍營外面，傳下了旨意，萬曆帝要召黃來福覲見！