大約在3萬年以前我國就明瞭弓箭這是機械方面最早的一項明；說明人類開始使用復合工具弓是利用人在拉弦過程中積累起來的力量以瞬間爆的形式將箭彈射出去這說明人類已經具備了機械儲存力量的知識。正如恩格斯所說：「弓箭對於蒙昧時代正如鐵劍對於野蠻時代和火器對於文明時代一樣乃是決定性的武器。」弓和箭是使用時間最長的古老兵器弓箭可以遠射原始人有了弓箭就比較容易獲得獵物也可以制服那些兇猛的野獸了。後來部落之間生戰爭弓箭就成了重要的兵器。最早的弓是用單片的木頭或者竹子做的弓背用動物的筋製成弓弦；箭是一頭削尖了的木棍或竹竿。
春秋時期出現弩控制射擊的弩機已是比較靈巧的機械裝置。弩弓的射原理是相同的比弓箭射得遠殺傷力強並克服了拉弓時體力受限制而不能持久得弱點。到漢代弩機的加工精度和表面光潔度已達到相當高的水平……宋應星（1587∼1644（？））的《天工開物》在卷十五《佳兵篇》中記述了測試弓弦彈力大小的方法：「凡試弓力以足踏弦就地秤鉤搭掛弓腰弦滿之時推移秤錘所壓則知多少」方法十分巧妙。該書在我國失傳3oo年於1926年才由日本找回翻印本
漢代的遠射兵器以弓和弩為主但使用的箭已大量採用鐵製的鏃從西安漢長安城武庫遺址出土的兵器觀察箭鏃中鐵鏃的數量過1ooo件同時出土的青銅鏃的數量只及鐵鏃的1/1o左右。在河北滿城中山靖王劉勝墓中出土的箭鏃共達四百四十一枚其中只有七十枚是青銅鏃其餘均用鋼鐵製造鋼鐵鏃與青銅鏃的數量之比為5.3︰1。用鋼鐵製造消耗量大的箭鏃也表明當時鋼鐵兵器生產的規模是相當可觀的。至於青銅鏃也還沿用到東漢時期主要是三稜錐狀的鏃常裝有鐵鋌當時習慣稱為「羊頭鏃」。
弩在漢代軍隊中其重要性出弓箭特別在邊防的烽燧守禦軍隊中強弩是主要的遠射兵器。漢弩的弩機由弩弓、弩臂、弩機三部分組成。弩機由青銅或鐵製成包括牙、牛、懸刀三部分。在弩機外面加裝了一個青銅機匣稱為「郭」可以承受更大的張力。同時為了提高命中的精確度在一些弩的望心上加有刻度用於瞄準具有近代步槍的表尺作用是一項重要的改進。
根據操作方式分為：臂張弩、腰開弩、蹶張弩。臂張弩是僅依靠人臂力張弓置箭的弩；腰開弩是以坐姿同時利用臂、足、腰之力張弓的弩。使用時將身平坐地上以弩平放面前。左右腳掌俱揣入拇內緊接弩劈撬上腰鉤鉤住弩弦。兩手拉腰鉤索兩腳掌往前一蹬。劈體往後一倒一齊用力其機自起掛住釩構；「蹶張弩」又稱「踏張弩」。一種依靠臂力和腿力結合來張弦射的強弩。他的形體比擘張弩大弩弓長約1.6米木臂長約7o厘米弓干較厚實一般由多層木片或竹片復合膠粘而成。弩弓的強度較大光靠臂力是無法拉滿弓的需要靠臂的拉力和腳的踏蹬力結合來張弦。為了讓腿腳參與張弦在它的木臂中段系裝有韌繩。張顯示將繩套在腳上兩手拉弦上機扣站立、坐都可以。戰國時期蹶張弩已在戰場上出現它的射程過83o米在射程內蹶張弩出的件都能穿透敵人的胸膛。當時用這種弩裝備的韓國士兵能以一當百稱雄一時。漢代至明代蹶張弩有較大展
漢弩有一石至十石等規格這些規格的形成表明機械製造標準在漢代已初步確立。弩機上留下了作工、鍛工、磨工等的名字。漢代的弩強度按石來劃分其中大約引滿一石弩需27-3o公斤的力量。而十石弩最強又被稱為黃肩弩大黃力弩。只有十分強壯的人才能使用。
曾經李廣被圍李廣令士兵們引弓不他自己以大黃連續射殺匈奴裨將多人。匈奴兵將大為驚恐紛紛被李廣的神勇所鎮住而不敢妄動直到第二日漢軍主力趕到李廣軍得以解出重圍。加之李廣射虎的故事可見李廣的神勇和漢代弓弩的利害
有關諸葛連弩的早期記載主要集中在《三國誌》及其註釋之中。
《諸葛亮傳》亮性長於巧思損益連弩木牛流馬皆出其意。推演兵法作八陣圖鹹得其要。注引《魏氏春秋》曰：亮作八務、七戒、六恐、五懼皆有條章以訓厲臣子。又損益連弩謂之元戎以鐵為矢矢長八寸一弩十矢俱。皆出其意即指諸葛亮的創意、構思、設計而由他人具體製作。
《三國誌-杜夔傳》注引傅玄序曰：馬先生天下之名巧也……。先生見諸葛亮連弩曰：『巧則巧矣未盡善也。『言作之可令加五倍。……今若馬氏所欲作者國之精器軍之要用也。費十尋之木勞二人之力不經時而是非定。難試易驗之事而輕以言抑人異能此猶以己智任天下之事不易其道以御難盡之物此所以多廢也。馬氏所作因變而得是則初所言者不皆是矣。其不皆是因不用之是不世之巧無由出也。夫同情者相妒同事者相害中人所不能免也。故君子不以人害人必以考試為衡石。廢衡石而不用此美玉所以見誣為石荊和所以抱璞而哭之也。『於是安鄉侯悟遂言之武安侯武安侯忽之不果試也。此既易試之事又馬氏巧名已定猶忽而不察況幽深之才無名之璞乎？後之君子其鑒之哉。馬先生之巧雖古公輸般、墨翟、王爾近漢世張平子不能過也。公輸般、墨翟皆見用於時乃有益於世。平子雖為侍中馬先生雖給事省中俱不典工官巧無益於世。用人不當其才聞賢不試以事良可恨也。
西晉鎮南將軍劉弘是中國史載觀亮故宅第一人。他曾親眼見過損益連弩是不容置疑的。劉弘在觀亮故宅時卻有物應機大器無方通人靡滯大德不常。……英哉吾子獨含天靈。豈神之祗豈人之精？何思之深何德之清。……推子八陣不在孫、吳木牛之奇則非般模神弩之功一何微妙（《諸葛亮傳》注引《蜀記》）的感歎。
宋代《玉海》卷一五十《唐靜塞弩》條說：張雲《鹹通解圍錄》：南蠻有執旗者傅城靜塞弩貫之。西蜀弩名尤多大者莫逾連弩十矢謂之群鴉一矢謂之飛槍通呼為摧山弩即孔明所作元戎也。此資料說的是唐時西南民族中還在使用一種弩當地百姓叫他摧山弩據說就是當年的諸葛連弩。唐宋時期西南民族中涉及諸葛亮的類似傳說甚多可信度較差。
從以上文獻中可初步受到以下六點啟：1諸葛亮曾創製了一種連弩在當時十分先進。這連弩有兩個基本數據一是能連十矢二是矢長只有八寸。2陳壽給諸葛連弩定了一個性即損益。後面本文將進一步討論此問題。3馬均為著名科學家（曾改進前人所造織綾機、百戲木偶曾再次明已失傳的指南車、明翻水車）當他看見諸葛連弩時先是大讚其巧可見它與以前的連弩實有大別其次是認為還可演進為連五十矢。希望朝廷立項讓他試驗並推廣結果未引起重視。這就為後人研製諸葛連弩提供了極重要的線索。4傅玄（217——278）為魏末晉初的的著名思想家官至荼騎常侍封子爵。他認為馬氏所欲作者國之精器軍之要用也。費十尋之木勞二人之力不經時而是非定。從側面可看到對諸葛連弩的高度評價。5傅玄還認為：馬先生雖給事省中俱不典工官巧無益於世。用人不當其才聞賢不試以事良可恨也。對朝廷未能批准馬均立項重新研製諸葛連弩感到非常遺憾甚至非常氣憤。這或許是諸葛連弩在諸葛亮身後不久就失傳的主要原因。6劉弘身為大將軍對兵器非常熟知。弩機的射功能由二矢齊到三矢齊再到十矢齊只是量的變化無質的飛躍。從戰國至晉二矢或三矢齊連弩已廣泛使用了幾百年劉弘應為司空見慣。而劉弘看見諸葛連弩時卻有耳目一新的感覺稱其為神弩。這說明諸葛連弩是一種不同以往的新的弩種