公元711年阿拉伯騎兵越過直布羅陀海峽殺入歐洲。法蘭克人和日耳曼人幾乎同時學會了使用馬鐙。馬鐙不但使騎兵和戰馬更好地融為一體而且使騎兵的雙手徹底解放出來可以隨心所欲地使用兵器。這樣騎兵就成了沖擊力極強的“人體槍彈”。當時有諺語說：“一個騎在馬上的法蘭克人能把巴比倫城牆沖個窟窿。”騎兵的崛起逐漸替代了步兵在戰場上的統治地位。
長矛是中世紀騎士最重要的武器之一。長矛的矛桿由堅硬且有韌性的木材制成一般不少於2．5米。矛尖由鋼鐵制成為菱形或柳葉形。有的矛尖下端有橫突出來的“矛翼”使長矛不至於因為刺入敵人身體太深而拔不出來。有的長矛手柄處還有一個圓環可以使騎士在遭到敵人沖擊時不會長矛脫手。
行軍時長矛斜扛在右肩上。准備進攻時豎起長矛將底端墊在右馬鐙邊或者置於馬鞍特制的凹槽上。進入進攻距離後騎士將長矛從馬脖上方的一側伸出指向敵人。除持矛刺敵外長矛有時候也可以拋出去刺殺敵人。
劍與長矛一樣是騎士必備的武器。中世紀的劍大約長94厘米左右其中包括1o厘米長的劍柄。與矛相比劍除了近戰與步戰的功用外還具有更多的象征意義。騎士們常常在劍的橫檔、劍柄上鑲嵌寶石或聖人遺骨、血塊、遺等以求神靈保佑。如果某騎士有辱於騎士聲譽其領主可令手下人當著這名騎士的面將他的劍毀掉以示驅逐。騎士死後佩劍往往被掛在他的墓碑上。
騎士的自身防護依靠盔甲和盾牌。鎖子甲是當時最好的鎧甲。鎖子甲由數千個小鐵環相互穿套而成結成保護全身的“鐵布衫”。其下擺前後開衩或左右開衩以便於騎馬。到了公元12oo年左右還出現了可以與鎖子甲連在一起的鎖子甲手套手背由鎖子保護拇指與其余四指分開掌心用布或皮革制成。有的鎖子甲在重要部位還加厚到兩至三層鎖子。有些大貴族喜歡在鎖子甲上鍍一層銀或者罩上一件銀鎖子甲以示華貴。
到14世紀由金屬板制成的鐵葉甲逐漸替代鎖子甲。鐵葉甲的鐵葉由鉚釘或鐵絞鏈聯在一起身體的全部包括手和腳都罩在鎧甲之中。表面光滑的鐵甲可以更好地防御弓箭和長矛的攻擊但騎士必須為此付出負重的代價因為鐵葉甲比鎖子甲平均重2o磅左右。
與鐵甲相配的便是騎士的頭盔。按形狀騎士的頭盔分為圓頂形、平頂圓筒形和罐形等往往整個頭部、臉部都被罩住只在眼前留條縫隙面部的鼻、嘴處則呈雞嘴狀或狼嘴狀凸出。在不打仗的時候面部護甲能轉到盔頂或旁邊。
盾牌是騎士進行自身防護的另一種重要工具。中世紀的盾牌分圓形、長方形、鳶形或三角形等。盾牌一般固定在左前臂上除持盾牌外左手還可以操縱馬韁。中世紀時候騎士盾牌上的圖案各具特色許多家族的徽章圖案均由此產生。
作為騎士最重要的行頭當然還是要擁有一匹高頭大馬。優良的戰馬必須胸部寬厚背至臀部寬且平實；頭骨前面窄側面骨骼稜角分明顎骨削瘦；耳朵小鼻孔大眼睛清亮有神；脖子要能像“彎弓”一樣昂起；馬蹄邊緣整齊清晰大小與馬腿的粗細長短及馬的重量都比例適度。
中世紀的時候聲名最隆的馬匹是西班牙種戰馬其次是加斯科尼戰馬再隨後是匈牙利、敘利亞和羅斯馬。馬的顏色大都憑騎士喜好總體來說純白色的馬被認為最為高貴。這也是姑娘們把心目中的情郎喻為“白馬王子”的原因。騎士與馬的關系既是戰友又是伙伴以至於當時的騎士小說必須有關於馬的情節。為了表達對戰馬的愛惜之情有的騎士在平時行軍途中只騎一般的馬只在戰斗時才騎乘自己的戰馬。
在賽馬比賽中一匹馬的重量大約是15oo磅。而中國歷史上騎兵的極盛時期是元朝騎兵部隊主要裝備有弓箭、馬刀、標槍、戰斧等。
馬的體質又分為：
濕潤型馬：這種馬皮下組織達肌健、關節明顯肌肉比較松弛。這類馬的性情多遲鈍不夠靈活。挽馬中較為多見。
干燥型馬：這種馬皮下組織不達關節、肌健的輪廓明顯皮膚較薄被毛短細性情活潑動作敏捷多見於輕型騎乘馬。
細致型馬：頭小而清秀骨量較輕皮薄毛細；性情靈敏。
粗糙型馬：頭重、骨粗、皮厚毛粗長多見於草原上的馬。
結實型馬：頭頸與軀干的結合勻稱協調軀干粗實四肢骨量充分全身結構緊湊。
事實上很少見到單一體質類型的馬。一般都是以某種類型為主的混合型。如：濕潤粗糙型和濕潤細致型等。干燥細致型多見於乘用馬。而我國的蒙古馬、哈薩克馬多屬粗糙結實型。伊犁馬和三河馬則多屬於干燥結實型。
馬的氣質是馬對周圍事物敏感性反應到它的精神上的表現在養馬學上稱為馬的悍威。由於馬的神經活動類型不同所以悍威的表現也不同。
烈悍：神經活動屬強而不平衡型。對外界刺激反應強烈易興奮暴燥不易控制和管理。往往因性急而無益地消耗精力和能量持久力差。這種馬多見於輕型馬中的公馬。
上悍：神經活動強而靈活對外界反應敏感但興奮與抑制趨於平衡。這種馬聽指揮能力強。
中悍：神經活動稍遲鈍對外界刺激不敏感易調教工作性能好。較好的役馬多為中悍。
下悍：神經活動以抑制為主對外界刺激不敏感性遲鈍工作不靈活工作效率低。使役較重的地方品種和部分重挽馬多有此表現。
馬是個性很強的動物。馬的外表顯得很溫順很安靜但在馬的內心深處那種強烈的競爭意識是其他動物所不及的。馬在與同類的競爭中有著累死也不認輸的性格。也許很多人不知道在戰爭中許多馬並不是在槍林彈雨中倒下的；而是由於劇烈地奔跑而累死在戰場上的。
馬對人的態度好惡分明它在同人的接觸與合作中有著十分苟刻的條件。先你必須能夠駕馭它而在這個過程中僅靠勇敢是不夠的；還要有技藝要向馬展示你的智慧然後才是你的撫愛和關心。如果人迎得了與馬的合作馬會對人產生深深的卷戀。
如果用擬人的手法表述馬；它是最具貴族氣質的生靈——寧靜的內心、高貴瀟灑的氣質和勇於獻身的精神。
在馬的種類上有：
阿拉伯馬是最漂亮的馬血統為熱血產地中東盡管度不如純血馬但它具有極大的耐力和高雅的氣質。它是純血馬的基本血統。體高1.42米-1.5o米。
純血馬是世界上度最快、身體結構最好的馬匹勇敢、敏感、個性倔強血統為熱血。最佳的賽馬嬌貴不適合其它用途。17世紀繁衍於英格蘭由阿拉伯馬、西班牙馬、加洛韋馬雜交。體高1.5o米-1.7o米。
漢諾威馬是德國競賽馬中的領先者它是跳躍馬和盛裝舞步的表演馬。它有異乎尋常的力量、華貴而正確的動作和特別良好的性格。它是由純血馬、荷爾斯泰因馬、特雷克納馬的後代。體高1.62米左右。
阿克哈-塔克馬（汗血寶馬）是世界上最神秘的馬匹屬熱血馬產地為北部歐亞大陸它具有無窮的持久力和耐力它是長距離的騎乘馬也是跳躍和盛裝舞步馬。體高1.52米左右。
塞拉.法蘭西馬是法國的溫血馬是歐洲各種競賽馬中最堅強和最多用途的一種。它具有高度勇敢的性格適合跳躍、並能夠在越野賽和各種比賽中進行競爭。體高1.6o米。
阿帕盧莎馬是美國的溫血馬是印第安人以西班牙馬培育的後代它是育種和休閒的馬匹現在被越來越多地用於跳躍和賽跑它以持久力、耐力和良好的性格而著稱。體高1.42米-1.52米。
腓特烈斯堡馬是丹麥的的溫血馬它是高雅而積極的騎乘馬和高品質的軍用戰馬主要來源。體高1.53米左右。
奧爾洛夫快步馬是前蘇聯的溫血馬它是一種體形高而輕的馬匹它的肌肉非常有力整體比例關系很協調。體高1.6米左右。
布瓊尼馬是前蘇聯培育出的溫血馬常作為軍馬。它具有較強的持久力和耐力身體高大強健但四肢和關節較差。體高1.6米左右。
不全同好可補充。