公元711年，阿拉伯騎兵越過直布羅陀海峽，殺入歐洲。法蘭克人和日耳曼人幾乎同時學會了使用馬鐙。馬鐙不但使騎兵和戰馬更好地融為一體，而且使騎兵的雙手徹底解放出來，可以隨心所欲地使用兵器。這樣，騎兵就成了沖擊力極強的“人體槍彈”。當時有諺語說：“一個騎在馬上的法蘭克人能把巴比倫城牆沖個窟窿。”騎兵的崛起，逐漸替代了步兵在戰場上的統治地位。
長矛是中世紀騎士最重要的武器之一。長矛的矛桿由堅硬且有韌性的木材制成，一般不少於2．5米。矛尖由鋼鐵制成，為菱形或柳葉形。有的矛尖下端有橫突出來的“矛翼”，使長矛不至於因為刺入敵人身體太深而拔不出來。有的長矛手柄處還有一個圓環，可以使騎士在遭到敵人沖擊時不會長矛脫手。
行軍時，長矛斜扛在右肩上。准備進攻時，豎起長矛，將底端墊在右馬鐙邊，或者置於馬鞍特制的凹槽上。進入進攻距離後，騎士將長矛從馬脖上方的一側伸出，指向敵人。除持矛刺敵外，長矛有時候也可以拋出去刺殺敵人。
劍與長矛一樣是騎士必備的武器。中世紀的劍大約長94厘米左右，其中包括10厘米長的劍柄。與矛相比，劍除了近戰與步戰的功用外，還具有更多的象征意義。騎士們常常在劍的橫檔、劍柄上鑲嵌寶石，或聖人遺骨、血塊、遺發等，以求神靈保佑。如果某騎士有辱於騎士聲譽，其領主可令手下人當著這名騎士的面將他的劍毀掉，以示驅逐。騎士死後，佩劍往往被掛在他的墓碑上。
騎士的自身防護依靠盔甲和盾牌。鎖子甲是當時最好的鎧甲。鎖子甲由數千個小鐵環相互穿套而成，結成保護全身的“鐵布衫”。其下擺前後開衩或左右開衩，以便於騎馬。到了公元1200年左右，還出現了可以與鎖子甲連在一起的鎖子甲手套，手背由鎖子保護，拇指與其余四指分開，掌心用布或皮革制成。有的鎖子甲在重要部位還加厚到兩至三層鎖子。有些大貴族喜歡在鎖子甲上鍍一層銀，或者罩上一件銀鎖子甲以示華貴。
到14世紀，由金屬板制成的鐵葉甲逐漸替代鎖子甲。鐵葉甲的鐵葉由鉚釘或鐵絞鏈聯在一起，身體的全部，包括手和腳都罩在鎧甲之中。表面光滑的鐵甲可以更好地防御弓箭和長矛的攻擊，但騎士必須為此付出負重的代價，因為鐵葉甲比鎖子甲平均重20磅左右。
與鐵甲相配的，便是騎士的頭盔。按形狀，騎士的頭盔分為圓頂形、平頂圓筒形和罐形等，往往整個頭部、臉部都被罩住，只在眼前留條縫隙，面部的鼻、嘴處則呈雞嘴狀或狼嘴狀凸出。在不打仗的時候，面部護甲能轉到盔頂或旁邊。
盾牌是騎士進行自身防護的另一種重要工具。中世紀的盾牌分圓形、長方形、鳶形或三角形等。盾牌一般固定在左前臂上，除持盾牌外，左手還可以操縱馬韁。中世紀時候，騎士盾牌上的圖案各具特色，許多家族的徽章圖案均由此產生。
作為騎士，最重要的行頭當然還是要擁有一匹高頭大馬。優良的戰馬必須胸部寬厚，背至臀部寬且平實；頭骨前面窄，側面骨骼稜角分明，顎骨削瘦；耳朵小，鼻孔大，眼睛清亮有神；脖子要能像“彎弓”一樣昂起；馬蹄邊緣整齊清晰，大小與馬腿的粗細長短及馬的重量都比例適度。
中世紀的時候，聲名最隆的馬匹是西班牙種戰馬，其次是加斯科尼戰馬，再隨後是匈牙利、敘利亞和羅斯馬。馬的顏色大都憑騎士喜好，總體來說，純白色的馬被認為最為高貴。這也是姑娘們把心目中的情郎喻為“白馬王子”的原因。騎士與馬的關系既是戰友又是伙伴，以至於當時的騎士小說必須有關於馬的情節。為了表達對戰馬的愛惜之情，有的騎士在平時行軍途中只騎一般的馬，只在戰斗時才騎乘自己的戰馬。
在賽馬比賽中一匹馬的重量大約是1500磅。而中國歷史上騎兵的極盛時期是元朝，騎兵部隊主要裝備有弓箭、馬刀、標槍、戰斧等。
馬的體質又分為：
濕潤型馬：這種馬皮下組織發達，肌健、關節明顯，肌肉比較松弛。這類馬的性情多遲鈍，不夠靈活。挽馬中較為多見。
干燥型馬：這種馬皮下組織不發達，關節、肌健的輪廓明顯，皮膚較薄，被毛短細，性情活潑，動作敏捷，多見於輕型騎乘馬。
細致型馬：頭小而清秀，骨量較輕，皮薄毛細；性情靈敏。
粗糙型馬：頭重、骨粗、皮厚，毛粗長，多見於草原上的馬。
結實型馬：頭頸與軀干的結合勻稱協調，軀干粗實，四肢骨量充分，全身結構緊湊。
事實上，很少見到單一體質類型的馬。一般都是以某種類型為主的混合型。如：濕潤粗糙型和濕潤細致型等。干燥細致型多見於乘用馬。而我國的蒙古馬、哈薩克馬多屬粗糙結實型。伊犁馬和三河馬則多屬於干燥結實型。
馬的氣質是馬對周圍事物敏感性反應到它的精神上的表現，在養馬學上稱為馬的悍威。由於馬的神經活動類型不同，所以悍威的表現也不同。
烈悍：神經活動屬強而不平衡型。對外界刺激反應強烈，易興奮暴燥，不易控制和管理。往往因性急而無益地消耗精力和能量，持久力差。這種馬多見於輕型馬中的公馬。
上悍：神經活動強而靈活，對外界反應敏感，但興奮與抑制趨於平衡。這種馬聽指揮，能力強。
中悍：神經活動稍遲鈍，對外界刺激不敏感，易調教，工作性能好。較好的役馬多為中悍。
下悍：神經活動以抑制為主，對外界刺激不敏感，性遲鈍，工作不靈活，工作效率低。使役較重的地方品種和部分重挽馬多有此表現。
馬是個性很強的動物。馬的外表顯得很溫順，很安靜，但在馬的內心深處那種強烈的競爭意識是其他動物所不及的。馬在與同類的競爭中有著累死也不認輸的性格。也許很多人不知道，在戰爭中，許多馬並不是在槍林彈雨中倒下的；而是由於劇烈地奔跑而累死在戰場上的。
馬對人的態度好惡分明，它在同人的接觸與合作中有著十分苟刻的條件。首先你必須能夠駕馭它，而在這個過程中，僅靠勇敢是不夠的；還要有技藝，要向馬展示你的智慧，然後才是你的撫愛和關心。如果人迎得了與馬的合作，馬會對人產生深深的卷戀。
如果用擬人的手法表述馬；它是最具貴族氣質的生靈——寧靜的內心、高貴瀟灑的氣質和勇於獻身的精神。
在馬的種類上有：
阿拉伯馬是最漂亮的馬，血統為熱血，產地中東，盡管速度不如純血馬，但它具有極大的耐力和高雅的氣質。它是純血馬的基本血統。體高1.4米。
純血馬是世界上速度最快、身體結構最好的馬匹，勇敢、敏感、個性倔強，血統為熱血。最佳的賽馬，嬌貴，不適合其它用途。17世紀繁衍於英格蘭，由阿拉伯馬、西班牙馬、加洛韋馬雜交。體高1.5米。
漢諾威馬是德國競賽馬中的領先者，它是跳躍馬和盛裝舞步的表演馬。它有異乎尋常的力量、華貴而正確的動作和特別良好的性格。它是由純血馬、荷爾斯泰因馬、特雷克納馬的後代。體高1.62米左右。
阿克哈-塔克馬（汗血寶馬）是世界上最神秘的馬匹，屬熱血馬，產地為北部歐亞大陸，它具有無窮的持久力和耐力，它是長距離的騎乘馬，也是跳躍和盛裝舞步馬。體高1.52米左右。
塞拉.法蘭西馬是法國的溫血馬，是歐洲各種競賽馬中最堅強和最多用途的一種。它具有高度勇敢的性格，適合跳躍、並能夠在越野賽和各種比賽中進行競爭。體高1.60米。
阿帕盧莎馬是美國的溫血馬，是印第安人以西班牙馬培育的後代，它是育種和休閒的馬匹，現在被越來越多地用於跳躍和賽跑，它以持久力、耐力和良好的性格而著稱。體高1.4米。
腓特烈斯堡馬是丹麥的的溫血馬，它是高雅而積極的騎乘馬和高品質的軍用戰馬主要來源。體高1.53米左右。
奧爾洛夫快步馬是前蘇聯的溫血馬，它是一種體形高而輕的馬匹，它的肌肉非常有力，整體比例關系很協調。體高1.6米左右。
布瓊尼馬是前蘇聯培育出的溫血馬，常作為軍馬。它具有較強的持久力和耐力，身體高大強健，但四肢和關節較差。體高1.6米左右。
不全，同好可補充。