卻說眾人正在商議如何進取雒城，突然小校來報，言東川張魯，派馬超領大將龐德及從弟馬岱引大軍五萬，奔葭萌關而來。
眾人聞報大驚，劉備慌道：「葭萌關若失，我等腹背受敵矣！」劉備慌，薛冰更慌。他只道馬超會在四川大勢已定後才來，哪想得因為他的到來，使得歷史的發展已經脫離了原來的軌跡。如今劉備正與劉璋處於僵持階段，馬超突然來攻，一下便使得劉備陷入了困境。
而且，孫尚香此時還在葭萌關中，他原本以為葭萌關是個安全所在，哪想到現今出了這般變化。一時間立在原處，腦袋裡儘是孫尚香、葭萌關、孫尚香……
只聽劉備對諸葛亮道：「軍師可有良策？」諸葛亮笑道：「良策雖無，然主公卻也不必擔心。」劉備道：「此話怎講？」諸葛亮道：「主公可遣一將至葭萌關，只須倚關而守，不讓馬超入便可。主公可盡快定下西川，四川定，則馬超不足懼也。」劉備聞言笑道：「軍師所言甚是。當派何人往葭萌關處鎮守？」
話沒落地，薛冰第一個站了出來，卻說他過人的反應，倒是在此時體現的淋漓盡致。「末將願往！」
劉備一看薛冰站了出來，立刻道：「如子寒願往，我可放心矣！」說完看了眼諸葛亮，見其也正向自己點著頭，遂又道：「不知子寒需要多少兵馬，還需何人相助？」
薛冰尋思了下，道：「只需孝直隨我同行！」劉備聞言一愣，道：「不需旁人了？」諸葛亮亦道：「子寒莫要輕敵。馬超乃世之猛將，曾將曹操打的狼狽不堪，況且其手下還有龐德、馬岱。子寒一人如何抵擋的住？」遂吩咐道：「魏延，我現命你隨薛冰一道去守葭萌關。關中一切防務，皆聽薛將軍安排！」
魏延出班道：「得令！」心中卻喜道：「如今主公將軍師調了過來，這取川之功，大半都要被軍師拿了。若隨薛將軍去，保得葭萌關不失，肯定會領下許多功勞。」
薛冰心道：「無論如何，定要保得葭萌關不失！」然後退回班中，仔細思考當以何法退敵。心中想起演義中的內容，從頭過了一遍後歎了口氣。「演義中，葭萌關幾乎沒什麼凶險，那馬超更像是趕著來投劉備一般。就在關下與張飛拼了幾把子力氣，然後就被人說降了過來。」再一想自己的處境。「如今卻是馬超領大軍來攻，劉備分身乏術，只得分兵拒之。」思考了良久，始終不得其法，只得放棄。
再說劉備又於面與諸葛亮商議許久，定於明日進兵雒城，而薛冰亦於明日引兵望葭萌關而去。
眾人散去，各自回去準備。諸葛亮卻將薛冰喚至身前，問道：「子寒此去，可有定計？」薛冰道：「未有定計。」諸葛亮道：「子寒昔日曾對我言多般戰法，今去葭萌關，可一一相試。」薛冰聞言，看了眼諸葛亮，答道：「本有此意，奈何手下兵士從未演練過，如何使得？」諸葛亮道：「且戰且練！」薛冰聞言道：「末將明瞭！」遂下去準備一應事宜。
卻說薛冰離了府中，引著魏延點了一萬五千兵馬，準備諸多木料，望葭萌關而去。路魏延見軍中攜帶諸多木材，遂問道：「將軍為何攜諸多木材？」薛冰笑道：「卻是為了試驗一種兵器。」魏延聞言，不解道：「何般兵器？竟需這麼多木材？而且川中多山，山樹木茂盛，何不就地再取？」薛冰道：「此物製作起來頗費時日，若到了彼處現造，恐趕之不及，遂攜於軍中，邊行邊造。」
魏延本待再問，但見得薛冰似是不願再言，便收了口，只是回頭打量起隨軍而行的那些工匠。
薛冰點了一萬五千兵，但是這裡面卻有三千兵是諸葛亮從荊州帶來的工匠。諸葛亮這次入川，將新培養的五千工匠兵帶了過來。這個兵種則是薛冰提議成立的，因為他構思的那套戰法，對後勤補給要求過高，是以提議將兵士訓練成工匠，讓他們能夠在戰爭中就地進行製造。
大軍又行了數日，那些工匠每日一停下來便開始不停的製造東西直到深夜。魏延曾好奇的跑過去看，但是只見到一根根木頭被製造成了無數奇怪的東西，即不能傷人，也不能運東西，結果使得他越看越是不明白。又觀了數日，他終於從中尋到了可以用來傷人的東西。這東西看起來是枝箭，但是未免太過巨大，直和長槍一般大小，魏延見了，直想不通這箭是何人用的。
又行了許久，大軍眾至葭萌關，關中守將孟達、霍俊出關相迎，對薛冰道：「可算把將軍盼來了。馬超引五萬大軍來攻，就憑我二人手中這些兵馬，恐是抵擋不住。」
薛冰笑道：「孟將軍不必擔心，但有我在，必叫馬超入不得此關！」遂與孟達一起入了關。而後一道至府中議事。
此關本是孟達主事，但是薛冰一至，關中最高指揮便成了薛冰，遂請薛冰坐於首。薛冰待眾人坐下，遂問道：「馬超大軍，現已至何處？」
孟達道：「據細作回報，離此已不遠矣，想來這幾日便可至關下。」
薛冰笑道：「還未至最好，我便先為他準備一場歡迎會！」遂命左右將地圖取來，凝神觀察。眾人皆知薛冰是在思考對策，是以無人出聲，只是望著薛冰。過不多時，薛冰對孟達道：「公可知此處地形？」
孟達前看了一眼，答道：「此處是至葭萌關必經之路，路途狹窄，唯此處略寬，將軍可是欲設伏？為何不在狹窄處反設於路寬之地？」
薛冰笑道：「惟有此處，才可傷其元氣！」遂下令道：「眾將聽令！」此言一出，帳下眾人皆起得身來，靜待薛冰號令。薛冰掃了一眼，對魏延道：「文長可引三千兵，於此處埋伏，但見得馬超前軍一至，便率眾衝殺進去，不求殺敵，只需將其前軍引至此處便可。」魏延聞言，一頭霧水，卻依舊領命去了。薛冰又道：「孟達依舊引本部兵駐守關中，孝直且與我一道前去迎接馬超。」
眾人聞言，只是不解，還道薛冰只是要以魏延之三千兵偷襲一下便算了事。薛冰卻也不解釋，將眾人遣散，僅留法正在身邊。對左右道：「將工匠首領校尉來見我。」因為工匠兵們沒有過正式編製，諸葛亮臨時弄了個工匠校尉來統領這些特殊士兵。
不多時，工匠校尉至，拜道：「參見將軍！」薛冰道：「我今有一任務交於你！」遂將其喚至身邊，指地圖道路略寬處道：「我命你領手下，攜帶所有已制好的石車，弩車至此處，務必於明日之前安裝完畢，能做到否？」那校尉瞧了片刻，答道：「必不負將軍所望！」薛冰聞言，點了點頭道：「你下去忙！」那校尉領命自去。
法正在旁坐了片刻，見那校尉走了，這才出言道：「將軍要以何物擊之？石車、弩車又是何物？」
薛冰笑道：「那是我當日在荊州時，與軍師閒聊時所提過的物事，後來軍師覺得甚是有用，遂與我一起探討了許久，終畫得圖來。後按圖所制，見效果不錯，便收了起來。同時培養擅制此物之工匠，將其編在軍中，以待後用。」邊說著，邊從懷中取出圖紙二張，遞於法正手中。
法正拿過來瞧了。先見第一張時，道：「此物我亦知，乃喚做投石機。卻是攻城之利器，奈何搬運不便，若現造又頗為費時，是以並不在野戰中使用。只是將軍要以此物設伏，怕是不妥？」
薛冰笑道：「此物與一般投石機卻是不同的。我與諸葛軍師討論許久，終將此物改造得適合於野戰。」
法正聞言道：「如何改法？」
薛冰道：「公可見下有四輪，且較其他投石機略為不同？」
法正細瞧之，道：「卻是有些不同，看起來似是更為複雜。這裡可有什麼玄虛？」
薛冰笑道：「除卻可以憑借四輪活動外，此物卻是可以隨意拆裝的！」
法正聞言不解，問道：「此話怎講？」
薛冰道：「此投石機之物事，皆可拆下，而後再裝回原樣。」
法正驚道：「竟這般神奇？」遂又細看圖紙，果見圖紙中洗如何拆除，如何安裝，遂口中稱奇不止。看完第一圖，又取過第二張，見圖之物，問道：「此為何物？」
薛冰瞧了一眼，答道：「此物名喚弩車。」
法正道：「有何玄虛？」
薛冰道：「公不見隨軍所制之巨箭？便專為此車所用。」
法正驚道：「若能將此巨箭射出，何人可擋其鋒？」遂又細觀，見其車狀似勁弩，遂明白了其名之意。觀了片刻，將二圖還於薛冰手中，問道：「此二物皆將軍所制？」
薛冰想了想，答道：「乃我與孔明先生共製！」這麼說確實沒錯，他提了個構思，諸葛亮又按照他說言之內容細細改進，期間又問過薛冰許多意見，這才製出此二物。
奈何法正不知詳情，聞言只是歎道：「將軍真神人也！馬超有難矣！」薛冰不答，卻只是曬笑。