薛冰心下高興，嘴不自覺的就冒出了一句「看醫生去」。使得孫尚香完全沒聽明白，還問道：「醫生是何人？」薛冰一聽，這才反應過來，忙改口道：「去看郎中！」孫尚香還道：「怎的這裡有郎中叫醫生？」薛冰啞然，只得不答。
跑了一陣，直奔軍中郎中而去。這郎中姓王，軍中眾人皆喚其為王老，薛冰此時便是去尋他。到了地方，薛冰將孫尚香望王郎中面前一擺，好似擺個什麼珍惜寶貝似的，對王郎中道：「王老，快，快！」
王郎中瞧了薛冰這般模樣，早已猜得七八分，遂對薛冰道：「薛將軍勿急，待老夫為尊夫人把脈！」遂幫孫尚香把看脈象。薛冰卻與一旁靜立不語，眼睛只是盯著王郎中。
待得片刻，王郎中道：「恭喜薛將軍，尊夫人有喜了！」薛冰聽果是有喜，樂得一張臉好似花開了一般，再也合不。
自這日起，他只把孫尚香當成個寶貝般護著。本來孫尚香隨他來時是隨軍而行，身邊並無奴婢丫鬟。現下知孫尚香有了身孕，立時在葭萌關中買了兩個丫鬟，令其好生伺候著。
如此又過了數日，於葭萌關中這些同僚都知道薛冰的夫人有喜了，就因為薛冰走哪都是一副笑臉，連續數日未曾變過，別人就算想不知道也難。
正高興著，劉備突然招集眾人議事。薛冰得知，心知定是欲取西川了，忙趕到劉備府中。他到時，眾人大多未至，僅魏延於廳中候著。遂向劉備見禮，站到一旁。待了片刻，黃忠，於禁等先後來到。劉備見眾人到齊，遂道：「今接孔明來信，言曹操已經破了馬超，現調兵至揚州，似欲南下。」
眾人聽了，皆變了臉色。劉備續道：「曹操擊孫權，操勝必取荊州，權勝怕亦取荊州。如之奈何？」眾人盡靜默不語，唯龐統道：「主公勿憂。有孔明鎮守，料想東吳不敢犯荊州。主公可修一封至劉璋處，只言曹操攻擊孫權，權求救於荊州。我與孫權唇齒之邦，不容不援。張魯守成之輩，必不敢犯境。我今欲領兵回荊州，與孫權會同破曹操。奈何兵少糧缺，望念在同宗之誼，借精兵三、四萬，行糧十萬斛相助。若得軍馬錢糧，卻別做商議。」劉備從之，遂修一封投往成都。
過不多日，成都劉璋譴使還，劉備看畢，大怒，遂大罵來使，使者狼狽逃回成都。薛冰得知此事，謂孫尚香道：「主公欲與劉璋撕破臉面，一場大戰怕是難免，你今有身孕在身，不堪勞頓，便莫隨軍而行了。」孫尚香道：「但聽夫君吩咐。」孫尚香自打有了身孕，想是心裡有了顧及，反倒不如以前那般任性妄為，這倒也讓薛冰省了不少心。
大軍起行，望培城進發。孫尚香被留在葭萌關中，這是因薛冰知道，這關雖處邊境，但此時卻是最為安全之所在。出發那日，薛冰謂孫尚香道：「待我助主公取了西川，便來接你！」孫尚香只是忍著眼淚，卻不答話。直於關外望著大軍行遠，再不復見，這才回得關中。
薛冰依舊在前軍，率先到得培水關下，守關將領楊懷，高沛聞報，皆下得關來，只言相送。薛冰知了，忙問前來報信之小校：「二人帶了多少兵馬？」那小校道：「約有二百餘人。」薛冰聞言，遂對黃忠道：「這二人此來，怕是不懷好意，黃將軍去制住他二人手下兵士，切莫放跑了一個，我親去抓此二人。」黃忠應允，下去準備。薛冰對左右吩咐一番，便於關下等二人到來。
過不多時，楊懷、高沛雙雙而至，薛冰道：「二位將軍怎下關來了？」楊懷道：「聞得皇叔欲回荊州，我二人備了薄禮，特來相送。」薛冰笑道：「二位將軍客氣了！切隨小將來！」言罷，轉身欲行。楊懷、高沛不疑有他，隨了過來。行不兩步，薛冰大喝一聲：「拿下！」左右衝出數人，眨眼間便將二人綁住。薛冰見二人受縛，又命人搜其身，各自搜出利刃。遂冷笑道：「我早知你二人心懷不軌，欲害我主。且帶你二人去見我主，聽其發落！」
正言間，黃忠回，言二百隨從盡皆拿下，未曾走脫一個。楊懷二人聞言，面如死灰。薛冰冷笑數聲，遂引著二人去見劉備。
至劉備大帳，薛冰拜後言道：「楊懷、高沛欲行刺主公，被我識破，今已縛其二人，請主公發落！」劉備聞言大喜，龐統卻驚道：「不想薛將軍亦識破二人詭計！」言畢，喚出帳後於禁、文聘。續道：「我亦做了準備，卻不想被薛將軍拿了功勞，但不知，二人所帶兵士，可曾拿住？」薛冰道：「已盡被黃將軍拿住，未曾走脫一人。」劉備聞言更喜，道：「有士元與子寒在，我可安枕無憂矣！」言罷，又對楊懷二人道：「我與汝主本是同宗兄弟，汝二人何故同謀，離間親情？」二人不答，薛冰遂將搜出之利刃呈於劉備看，龐統見了，道：「二人欲殺主公，罪無可赦！」遂對左右喚道：「來人，將此二賊推出帳外，斬了！」又對劉備道：「主公可令那二百兵士引路，帶我軍取了培水關。」
劉備從其言，令黃忠將那二百人中的校官盡皆帶進帳來，取酒壓驚，好言撫慰。眾皆拜謝。龐統道：「我欲用爾等引路，帶我軍進關。若成功，各有重賞。」眾人應允，退了下去。
龐統又對薛冰道：「今夜便麻煩薛將軍領軍隨在這二百人之後，但見關開，可速入。」薛冰領命而去，與黃忠一道整點兵士。
待得入夜，那二百人於前先行，薛冰與黃忠領著一萬大軍於後相隨，遠遠盯著。黃忠對薛冰道：「將軍以為今夜事可成否？」薛冰聞言，笑道：「便是今夜詐不開關門，明日我等也定於關中安坐。」他知培水關裡此時已沒了大將鎮守，只餘一些兵士，如何守得住？是以才有此言。
二人正言間，突見關門開啟，薛冰一揮手中血龍戟，大喝了一聲：「衝！」眾軍士聞言，發一聲喊，向培水關殺奔而來。
一萬大軍，此時大喊著「殺！」字，聲勢著實驚人。這是薛冰在練兵時特意要求的，衝鋒時必須人人喊殺，以此來震懾敵軍。但叫與其對陣之人，尚未交兵，便先怯了三分。
而現在看來，效果果然不錯。關中兵士剛打開城門，便聽得遠處震天價的響起一片喊殺聲，一個個都被駭得愣在了原地，便是有幾個反應快的，卻也無法命令其他人。待得眾人反應過來，薛冰這一萬大軍早已衝進關來，一個個只好將兵器擲於地，示意自己願降。
薛冰是率先衝進關來的，不過他手中血龍戟卻是滴血未沾。關中這些兵士沒了大將約束，竟然沒有一個想要反抗，一見敵軍入了關，立刻便將兵器丟於地，大喊著我願降之類的。而薛冰也沒有殘殺俘虜的習慣，遂命左右將俘虜關押起來，著手下兵士接管關中防務，又使人飛報劉備，言關已拿下。
薛冰吩咐完畢，便於關中來回巡視，不多時，黃忠來見，道：「培水關已定！」薛冰道：「勞煩將軍了！你我一道去接主公！」遂與黃忠二人飛奔至關口，來迎劉備。
不多時，劉備引大軍至，見了薛冰，道：「子寒辛苦了！先去休息！待明日再議！」薛冰遂告辭而回，於營中歇息。劉備則吩咐其他人分兵手把關口。
次日，劉備設宴勞軍，而又令大軍且屯於培水關，又命於禁加緊收編降軍。這日，劉備與眾將於廳中議事，道：「我軍既取了培水關，下一步又當如何？」龐統道：「既取培水，下一步當取雒城！若取了雒城，則成都唾手可得矣。」
正言間，突有小校來報，言：「劉璋聞主公殺了楊懷、高沛，又取了培水。急調張任、泠苞、劉瑰、鄧賢四員大將往雒城。劉瑰與張任留於雒城之中，泠苞、鄧賢各領一萬軍於城前六十里處紮下兩個大寨。」
劉備聞言，謂眾將道：「誰敢建頭功，去取二將大寨？」
薛冰出列道：「末將願往！」劉備正待言，卻聽一人急道：「老夫自隨了主公，尚未立下甚麼功勞，薛將軍且把此功讓於老夫！」遂對劉備道：「主公，老夫願往！」
劉備大喜，遂道：「老將軍既願往，便由老將軍領本部兵馬去取二寨，若取下二處大寨，必當重賞！」遂又對薛冰道：「子寒這次便讓老將軍去！」薛冰笑道：「既如此，冰便讓於老將軍！」黃忠大喜，正待退下，突然一將出班道：「老將軍年紀高大，如何去得？不若將此功讓於小將，小將自投了主公，亦未立寸功！」眾人視之，乃是魏延。
黃忠見狀，急道：「我已領下將令，你如何又攙越？」魏延道：「此令本是薛將軍先應，老將軍言未曾立下寸功，這才從薛將軍處討來。小將亦未立過寸功，如何討不得？加之老將軍年長，我聞泠苞，鄧賢皆為蜀中名將，血氣方剛，恐老將軍抵敵不住，豈不誤了主公大事？因此小將願替老將軍一行。」黃忠大怒，喝道：「你言我年老，敢與我比試武藝否？」
魏延道：「有何不敢？你我便於主公之前，當面比試，贏得的便去！」
黃忠聞言，大喊道：「取我刀來！」