王羲之有七子一女，其子女幾乎在書法上都有成就。
長子王玄之，字伯遠，工草書和隸書。其妻何氏。玄之婚後不久病逝，身後無子，以其弟凝之之子蘊之為嗣。玄之生前曾參與父親羲之主持的蘭亭聚會，有帖傳世。
次子王凝之，字叔平。歷任江州刺史、右將軍、會稽內史，亦工草書和隸書。他也曾參加父親王羲之主持的蘭亭聚會。其妻為才女謝道韞。
三子王渙之，善草書。自幼學習父親書法，達到了形似的程度。有帖傳世。渙之也參與了父親王羲之主持的蘭亭聚會。
四子王肅之，字幼恭，歷任中書郎、驃騎咨議。參加過父親王羲之主持的蘭亭聚會，並有詩流傳於後，只是不見其法帖傳世。
五子王徽之，是兄弟中在書法上有突出成就者之一。
六子王操之，字子重。歷任秘書監、侍中、尚書及豫章太守等職。其妻賀氏。賀氏祖父為當朝司空賀循。操之有宣之、慧之二子。
七子王獻之，為兄弟中書法成就最高者。
王羲之惟一的女兒，不知其名，只知她成人後嫁給浙江余姚劉暢，生一子一女。子劉瑾，有才力，曾任尚書、太常侍卿等職。女劉氏，嫁謝奕之孫謝，生一子，就是著名詩人謝靈運。可見謝靈運為王羲之的重外孫。