太叔出兵不到兩天，就聽到京城失守，十分驚慌，就趕緊連夜返回，但士兵已經聽說太叔是讓他們去攻打國君，就亂哄哄地跑了近一半人。太叔見人心已不可用，京城是無法奪回來了，只好逃到鄢（在今河南省鄢陵縣）這個小城，在這裡又吃了敗仗，就又逃到共城這個更小的地方。鄭莊公和公子呂兩路大軍一夾攻，一下子就把共城攻下來了。太叔走投無路，最後只好自殺了。
鄭莊公聽到弟弟自殺的消息，立刻跑去抱屍痛哭，一邊哭一邊說弟弟不該自殺，縱使有天大的錯做哥哥的也會原諒的，哭得周圍的人也忍不住流淚。鄭莊公又一次贏得人心，大家都說他是一位好哥哥。
鄭莊公在弟弟身上搜出了姜氏給他的那封信，十分生氣，就派祭足把信送給姜氏，並把姜氏安置到城穎，並發誓說：「不到黃泉，我是不會見我的母親了。」
鄭莊公除掉了弟弟，轟走了母親，穩固了他的君主地位，心裡當然十分踏實，也很高興。可當時還是極其重視人的道德品質的，至於母子之間的人倫大孝，尤其顯得重要。姜氏雖然有這樣那樣的不是，在許多方面有虧於莊公，但她畢竟是莊公的母親，所以社會輿論並不完全站在莊公這一邊。人們議論莊公的做法是不孝，這使莊公很難堪。莊公是否出於母子之情對自己的做法感到後悔姑且不論，他極想挽回名譽上的損失，那是千真萬確的。但他曾經發過誓，不死不見母親，如果破了誓言，不僅為人恥笑，喪盡君主的威嚴，將來還會遭報應。這使他左右為難。
正在這時候，有個管理邊界的小官穎考叔來給莊公進獻一隻鳥，莊公問他獻的是什麼鳥。他說是一隻夜貓子，這鳥不是好東西，它白天看不見東西，專在晚上活動，父母辛辛苦苦地養大了它，它長大了卻把父母吃掉了，這種不仁不義的鳥，請莊公懲辦它。
莊公雖然知道他話裡有話，但還是比較大度，任由他說。恰好到了吃飯的時候，莊公就請穎考叔和自己一起進餐。吃飯時，穎考叔把菜裡的肉挑出放在一邊，吃完後包好收藏起來。莊公很奇怪，就問他這是什麼緣故。穎考叔說，他的母親什麼東西都吃過了，就是沒有吃過國君賜予的食物，他要帶回去給母親吃。莊公聽了非常感歎地說：「人家都有母親好孝順，為什麼只有我沒有呢？我雖做了諸侯，卻不能像你們平民百姓那樣去孝順父母。」
穎考叔故意裝作很納悶的樣子說，太夫人好好地活著，為什麼不能好好地孝順呢？莊公就把將母親放逐到城穎及發誓的事說了一遍。穎考叔說，你既然惦記著母親，就說明你大孝。雖說是「黃泉相見」，不一定就是死了才相見，如果在地下挖一條大隧道，一直挖到泉水，也就是到了黃泉了，在隧道中相見，誰又能說你不孝呢？誰又能說你違背了誓言呢？莊公覺得這辦法可以，就派穎考叔去辦了。
穎考叔派五百士兵迅速挖好了隧道，並在地道裡蓋好了房子。一面把姜氏接進去，一面請莊公從地道的另一邊進來。母子相見，抱頭痛哭，相互原諒了。在隧道內，莊公賦詩道：「大隧之中，其樂也融融。」出了隧道以後，姜氏賦詩道：「大隧之外，其樂也洩洩。」從此，他們母子之間又像當初一樣和睦親愛。至此，莊公又贏得了孝子的美名。
鄭莊公到底是不是真的道德楷模，如果看看他後來做的兩件事，就更加清楚了。
鄭莊公因忙於自己的事務，很長時間沒有去洛邑了，忽然聽說周平王有不用他做朝廷卿士的意思，就趕忙跑到洛邑，去向周平王辭職，說自己本來沒有什麼能力，只是靠祖上對王室的忠誠，才被收留在朝廷裡當差，這回希望能准許辭職。周平王本打算用虢公忌父當卿士，但不知怎麼走漏了風聲，讓鄭莊公來了這麼一手，弄得周平王十分難堪，矢口否認有過更換卿士的打算。越是否認，鄭莊公就越是說自己的能力趕不上虢公忌父，弄得周平王差點給鄭莊公下跪。後來，周平王實在沒有辦法，就說如果鄭莊公不相信他，就讓自己的兒子太子狐到鄭國去做人質。平王的臣下們覺得讓太子做人質也太不公平了，但又害怕鄭莊公，就提出讓平王和莊公的兒子相互交換做人質，鄭莊公就答應了。
太子做人質，這是中國開天闢地以來的第一次，這使周朝的臉面掃地無存。臣下質押君主的兒子，更是大逆不道的事，由此可見莊公的真實面目。
周平王死後，太子狐從鄭國回到洛邑，他本來體弱，又兼悲傷過度，不久就死了，就立太子狐的兒子、周平王的孫子做王，即周桓王。不料周桓王十分強硬，他看不慣莊公的驕橫，一上台就想撤掉他的卿士。莊公知道了這件事，就派人割掉了王室的麥子，肆意挑釁，雖使關係變得緊張，但由於周桓王的忍讓，到底沒有爆發戰爭。過了幾年，周桓王乾脆免掉了鄭莊公的左卿士，任命了虢公，莊公無奈。不過周桓王也是得寸進尺，又用不屬於自己的十二個邑換取了鄭莊公的四個邑，使鄭國白白地丟了四個邑。
由於莊公不再去朝見周桓王，桓王就率領陳、蔡、衛等國家的軍隊前來討伐。按照從商代以來形成的陣法，周軍按左中右三軍列陣，中軍由周桓王率領，是主力軍，左右兩軍起配合掩護的作用。而鄭國的子之提出了不同於傳統陣法的新陣法，他把主力放在左右方陣即左右軍上，把中軍擺在兩方陣靠後，戰車靠前，步兵靠後，意圖先打垮敵人的左右兩翼，再包圍中軍。子之還主張先出擊周軍的右翼陳軍，因為陳國正處動亂之中，士氣不高，必定一觸即潰。戰事完全按照子之的預料發展，陳軍敗退後，右翼的虢軍也相繼敗逃，中軍被緊緊圍住，鄭國的祝聃一箭射中了桓王的肩膀，周軍大敗。祝聃還要追擊，鄭莊公因為是被迫應戰，就沒有同意。
當晚，鄭莊公派人去慰問周桓王的傷勢和周軍將士，願意同周桓王及諸侯和好。至此，周桓王「受天有大命」、「輔有四方」的牌子就被徹底打掉了。周桓王不僅名存實亡，現在連名也不存了。
太子做人質和射王中肩這兩件事都是莊公幹的，在當時看來都是違背人臣之禮乃至大逆不道的。他這樣做是否出於歷史的必然或者是否合理姑且不論，但依當時的觀念看來確實是不符合傳統道德觀念的，鄭莊公不是一個仁義之人，則確定無疑。
【評議】
莊公在對待他弟弟反叛的態度上是極其令人深思的。莊公知道他的母親和弟弟懷有二心，但完全可以極早地採取措施加以制止，用不著陷人於死地。不過，莊公也十分清楚，一天不徹底除掉弟弟，他的心裡就一天不得安寧，因為他的弟弟遲早要反，如果經常採取嚴厲的措施，還會給自己招致不仁的惡名，不如設法一次斬草除根。因此，莊公一步步地把他的弟弟誘向反叛，而且又全在他的把握之中。在這全過程中，他顯得十分「仁厚」，乃至大臣們都為他著急。
為了權力，不顧手足之情，不顧母子之情，既除掉了弟弟又放逐了母親，這就是所謂的「仁者」；在具體的過程中，莊公深藏不露，欲揚先抑，欲擒故縱，採取「欲噬者爪縮，將飛者翼伏」的陰險策略，不僅為自己贏得了巨大的聲譽，還達到了自己的目的。這就是忍術。
在中國歷史上，殺人必冠以名目，殺之有名，使被殺者無怨言，使旁觀者無謗言，這已成為一條通行的歷史經驗。為了利和權，爭鬥便成了歷史中最為常見的畫面。勢力是什麼？勢比權大，權比位高。有了勢力便有了一切，空有其名，空有其位，甚至有權無勢，都是沒有用的。對於不見兔子不撒鷹的中國人來講，這種道理是老早就明白的！如果認真地分析這些殺人者和被殺者，我們也許會被深深地震撼，權力慾望與人性的搏鬥是多麼殘酷，怎樣才能限制人的權力慾望，怎樣才能發展人的正常人性，恐怕應該成為我們思考的課題。