1831年12月27日，達爾文終於搭上海軍勘察船「貝格爾號」，開始了歷時五年的環球旅行。他在動植物和地質等方面進行了大量的觀察和採集，經過綜合探討，形成了生物進化的概念。
1859年，他出版了震動當時學術界的《物種起源》一書。書中提出以自然選擇為基礎的進化學說，不僅說明了物種是可變的，對生物適應性也作了正確解說，從而摧毀了神造論、目的論和物種不變論。
隨後，他又發表了《動物和值物在家養下的變異》、《人類起源及性的選擇》等著作。對人工選擇作了系統的敘述，並提出性選擇及人類起源的理論，進一步充實了進化論的內容。
奧裡森·馬登指出：要想成為傑出的人，就要從小樹立遠大的理想，踏踏實實地地去努力，去奮鬥；要敢於嘗試新事物，迎接各種挑戰，衝破重重阻力；不斷主動提升自己，直至達成理想的目標。
一個人如果不相信自己能做好從未做過的事，那麼，他肯定就做不成。只有相信自己，不過於依賴他人的幫助，不斷努力，才能成就非凡的事業。也許你會說自己不可能取得成功、生來就不是成功者的料、成功不是為你準備的等等。其實，這些不過是逃避努力的借口而已。你應該振作起來，用行動來證明自己的能力。
我們每個人都很在乎周圍人對我們的評判，但你要知道，他們對我們的評價常常是取決於我們對於自己的自我評價。對於那些非常自信的人來說，周圍的人也會非常信任他，對他的評價也會很高；而對那些非常膽怯、從來不相信自己、無法獨立做出判斷、總是依賴別人的意見的人，周圍的人自然不會給予多高的評價。
如果一個人做事時充滿了自信，有主見，行動起來雷厲風行，對自己所從事的事情抱有肯定樂觀的態度，那麼他就能贏得別人的信任，得到別人的好評，因為他是自信的。
真正的紳士可以從容不迫地應付生活，不卑不亢地面對一切。
愛默生說過：「如果一個人不自欺，也就不被欺。」你擁有堅定和自信的個性，總是能對自我和生活作出積極的、實事求是的評價，就可以不斷塑造自己的品格。就不會自欺欺人，同時也不會遭到別人的輕視或欺騙。在生活中，抬起頭來，不要無端地低估自己，你是天地間惟一的一個。
我們應該知道，自我輕視的態度從來沒有造就出過一個真正的男子漢，現在不會，將來也不會。當然，建立在自我吹噓、盲目樂觀基礎上的自高自大，與建立在淵博的知識、精明強幹的能力和誠實守信基礎上的自信相比，兩者存在著天壤之別。自信使我們竭盡全力、有條不紊地做自己的事，而自高自大則令人討厭，自欺欺人，到頭來一事無成。
所以說，如果一個人對自己做出正確的評價，就能做到總是自我尊重，對自己的個性作出積極的評價，那麼他就可以為自己的生活保駕護航。這樣不僅可以有效地糾正不良傾向，而且也可以在人生之路上避免錯誤的選擇，避免失敗。一個充滿自信、注重自尊的人是不會自甘墮落的。他的人生航向總是指向前方。
自信心是人生最為珍貴的東西，敢於正視自我，如實地大膽地說出心聲，這是一種寶貴的品格，它比世上什麼東西都重要。因此，我們可以說，完全認可自己、忠實自己，是一個人的最寶貴的品質。不管你擁有萬貫家財還是不名一文，不管你一帆風順，還是身處逆境，心中都要有一座堅強的堡壘，護佑著自己。如果一個人在內心沒有對自己完全肯定，自然心中也不會升起那種神聖的自我激勵的力量來激勵自己自由、健康地發展。人應該胸懷壯志、力爭完善自我，而不要只顧掙錢、滿足於財富的積累。否則，即使擁有金錢和地位，也沒有辦法得到真正的快樂和滿足。媒體或大眾對你是褒是貶並不重要，只要自己對自己做出正確的評價，那麼，你才能決定自己的命運
所以，在任何情況下，都不要自暴自棄。你必須肯定自我，無論是工作上還是生活中，這都是最為重要的。
努力將內心角落的自卑感清除乾淨
奧裡森·馬登說：「我們每個人都知道，自信是所有成功人士必備的素質之一，要想成功，首先必須建立起自信心；而你若想在自己內心建立信心，即應像灑掃街道一般，首先將相當於街道上最陰濕黑暗之角落的自卑感清除乾淨，然後再種植信心，並加以鞏固。」那麼，怎樣才能將內心角落的自卑感清除乾淨呢？下面的一些建議可供參考：
1.分析自卑原因
首先，你應觀察自己的自卑感是由什麼原因造成的。你會發現原來自己的自我主義、膽怯心、憂慮及自認比不上他人的感覺小時候就已存在，而自己和家人、同學、朋友之間的摩擦往往是由自卑的消極心態造成的。若對此能有所瞭解，則你就等於已踏出克服自卑感的第一步了。為了證明你不再是小孩，你若能將小時候不愉快的記憶從內心清除，即表示你向前邁進了一步。
通過全面、辯證地看待自身情況和外部評價，認識到人不是神，既不可能十全十美，也不會全知全能這樣一種現實。人的價值追求，主要體現在通過自身智力，努力達到力所能及的目標，而不是片面的追求完美無缺。對自己的弱項或遇到的挫折，持理智的態度，既不自欺欺人，也不將其視為天塌地陷的事情，而是以積極的方式應對現實，這樣便會有效地消除自卑。
2.寫下自己的才能與專長
你不妨將自己的興趣、嗜好、才能、專長全部列在紙上，這樣，你就可以清楚地看到自己所擁有的東西。另外，你也可以將做過的事製成一覽表。譬如，你會寫文章，記下來；你善於談判，記下來；你會演奏幾種樂器，你會修理機器等，你都可以記下來。知道自己會做哪些事，再去和同年齡其他人的經驗做比較，你便能瞭解自己的份量。
3.面對自己的恐懼
請牢記，對自己絕不可放縱，你應正視自己的問題，從正面去試試解決。譬如你害怕在大庭廣眾前發表意見，就應多在大庭廣眾前與人交談；如果你為了加薪問題想找上司談判，但因心生膽怯，事情一拖再拖，一直無法獲得解決。建議你不妨一鼓作氣走到上司面前，開門見山地要求加薪，相信結果一定比你想像的還好。因此，如果你現在心裡有尚未完成而需要完成的事，切勿遲疑，趕快展開行動吧！
4.努力補償
通過努力奮鬥，以某一方面的突出成就來補償生理上的缺陷或心理上的自卑感（劣等感）。有自卑感就是意識到了自己的弱點，就要設法予以補償。強烈的自卑感，往往會促使人們在其他方面有超常的發展，這就是心理學上的「代償作用」，即通過補償的方式揚長避短，把自卑感轉化為自強不息的推動力量。劃時代的「樂聖」貝多芬，耳朵全聾後還克服自卑寫出了優美的《第九交響曲》。解放黑奴的美國總統林肯，補償自己不足的方法就是通過教育及自我教育。他拚命自修以克服早期的知識貧乏和孤陋寡聞，他在燭光、燈光、水光前讀書，儘管眼眶越陷越深，但知識的營養卻對自身的缺乏作了全面補償，最後使他成了有傑出貢獻的美國總統。
許多人都是在這種補償的奮鬥中成為出眾的人才的。天下無人不自卑。通往成功的道路上，完全不必為「自卑」而彷徨，只要把握好自己，成功的路就在腳下。
5.投入工作
將注意力轉移到自己感興趣也最能體現自己價值的活動中去，可通過致力於書法、繪畫、寫作、製作、收藏等活動，從而淡化和縮小弱項在心理上的自卑陰影，緩解心理的壓力和緊張。
每當做好一件工作，你便能獲得進一步的信心；而有了信心，又可為你帶來物質上的報酬，使你獲得別人的讚美，進而得到心理上的滿足。這些連續美好的反應，是讓你走上成功的推進器，使你爬得更高、看得更遠，徹底發揮所長，並獲得自己想要的事物。
在生活中保持自己獨立的個性
奧裡森·馬登指出：「為了獲得真正的成功，在生活中保持自己獨立的個性是非常重要的。」
人出生時大抵都有自己的個性的，或單純，或沉默，或張揚，各有各的特色，是區別於其他人的顯著之處。但隨著年齡的增長，慢慢地融入社會，自己的獨有之處開始一點點磨蝕、消損，到最後終於無可奈何地成為大多數的一位。這樣的命運是可悲的，但要想避免被同化，代價也頗為慘重。以一人之力抵擋社會、公眾，其危險係數不言自明。
但世界上偏偏有有勇氣的人，他們用自己的特立獨行表明著自己的人生是不一樣的，是別有價值的。這樣作為，既有得也有所失，但縱看古今，得大於失。
失去的可能是公眾的生活，孤獨、非解與寂寞可能長相伴隨，甚至親人朋友也不相容忍，這樣的生活在普通人看來是不可理喻的；但對執著於自己個性的人卻意義非常——說得淺顯一些，自得其樂；若說深了，追求生命的本真原是人生的頭等深義。保持本真，是大英雄真本色，是擁有真正精彩人生的基礎。
但這裡有一個度。張揚個性的同時，切莫傷害他人，那樣的個性是有害的，不但不會充實你，相反會拖累你，讓你墮落，永劫不復。
個性的魅力是難得的，需要呵護和保養。但最重要的是信心和執著。那麼，怎樣才能保持自己獨立的個性呢？如下建議可供參考：
1.自重
這就是說對自己的思想和行為要有高度的責任感；要守信用，要忠誠於自己、家庭和事業；要熱愛你從事的事業，要努力工作；要樹立自身的內在準則，而不要與別人相比。這並不是一個要比別人更好的問題，自重和正直要求你比你認為能夠做到的做得更好。
2.要為別人獻身
要信賴別人，要花時間來培育他們的理想。一位智者說過：「如果你只要一年的興旺發達，那就種植莊稼；但是，你若要十年的興旺發達，那就該培育人才。」
提供感激和鼓勵的養分，花時間和精力使他們的願望得以滿足，你就能跟自己的家庭、朋友和同事在生活上打成一片。這好比一棵樹，如只得到最低限度的養分它可以生存，但不會長大；但是，如果它得到的養分超過它生存的需求，那麼這棵樹就不僅可以生存，而且還可以生長成材、開花結果。
3.把失望變成力量
盡情地生活的人們都會發現個人的磨煉使他們在培養毅力和個性的同時對別人更敏感，更慈愛。他們懂得各種成就之所以值得紀念，是因為它們凝結著辛勤的血汗，銘刻著失望的記憶。
歷史的篇章記載了無數剛毅無畏者的英雄故事，他們戰勝了傷殘和苦難，顯示出勝利的精神：在赤貧的情況下長大成人的亞伯拉罕·林肯；雖失明失聰，但卻成就非凡的海倫·凱勒……
4.享受生活的進程，不光享受生活的報償
我們生活在一個具有既定目標的社會裡，需立即解決許多問題。但是，要盡情地生活，我們只能一天一天地生活下去，品味各種小小成功的喜悅，領悟生活是一個自我發現和自我充實的漫長旅程。這意味著要騰出時間去愛撫你的孩子、親吻你的愛人，要讓別人先於你感到舒暢愜意。
「我屬於那種無論到哪兒都得帶上溫度計、熱水瓶、雨衣和傘的人。」作家唐·赫羅爾德寫道，「如果讓我重新生活一次的話，我會在早春的日子裡就光著腳跑出去，我會更加繁忙地工作，我會更樂於碰運氣，我會吃更多的冰淇淋。」
5.投身於比你自身價值更偉大的事業
如果你打算只為你自己一個人而生活，那麼，你幾乎不可能會生活得快樂。因此，要選擇一項比你自身更大的事業，以非凡的精神為它工作。當你透徹地看到你的目標，這項事業就會成為你生命的一部分。不要以你已經做到的事情，而要以你所能做到的事情來衡量你的成敗得失。
你才真正是自己命運的主宰
奧裡森·馬登非常欣賞美國著名作家和思想家愛默生在《談自信》一文中的一句名言：「要成為一名頂天立地的男子漢，就必須不隨波逐流。」
在生活中，做一個隨波逐流的人，要比依照自己的鼓聲節奏前進的人要容易得多。要做到無論何時都能夠把握住自我，不管大家現在都做些什麼，也不管目前正好流行什麼，是需要相當的自信與獨立的。
在你攀登頂峰的路上，你不要拒絕別人的幫助，但要記住長遠來看，你依然是自己那艘船的船長，掌舵的是你，而這艘船是駛向你要去的地方——你必須是發號施令的人。畢竟，你未必喜歡他人的目的地。你絕對不能隨著他人的節拍起舞。同樣的，因為你未必喜歡他人那種音樂。牢記：「付錢給風琴手的人才有資格點歌。」你必須信任你的直覺，感覺什麼是對的，什麼是錯的。當初哥倫布的船上船員都力促他返航，但他不為所動，繼續他的航程。你必須學著培養「獨立自主」的能力。它與自信非常相似，但不全然相同；它與狂熱也相近，而狂熱正是獨立自主的持續動力。