拉菲特讓他的副官吉邁特前去執行這個任務，但是他的做法卻讓漢密爾頓覺得傷害了自己的自尊心，所以他便說這樣做不公平，因為當日是他在值班，所以便應該由他來執行這個任務。無奈之下，侯爵只好借口說這個事情已經得到了華盛頓的批准，軍令不可以擅自進行更改。當即漢密爾頓就給華盛頓寫了信，要求華盛頓派自己前去執行任務。不名所以的華盛頓在找到了侯爵之後，將情況瞭解了清楚，當即便指示由漢密爾頓去對這個任務進行指揮。侯爵按照指示進行了重新安排，由漢密爾頓來管理先鋒軍隊。在晚上8點鐘的時候，共同行動的信號在空中升起。
漢密爾頓立刻率領部下向稜堡衝了過去，發起了進攻。他率先登上了城牆，而士兵也像叢林戰士一樣爬上了碉堡，就這樣美軍只用刺刀便獲取了稜堡，整個戰爭過程中兩軍均未放一槍。在此戰中美軍有8名戰士陣亡，7名軍官受傷。英軍除死亡的8人外，其他人則全都被俘，其中也包括坎貝爾少校。在敵人放棄了抵抗之後，他也及時地阻止了繼續的殺戮。而在另外的一個戰場，美法聯軍也勇敢地衝向了堡壘，可是他們遇到了敵人的頑抗。並且由於法軍的行動太過規矩，還在剪鐵絲網時浪費掉了大量的時間。這樣，他們就在敵人的火力下暴露了，為此法軍損失的士兵要比美軍損失的多。就在法軍等待拆除絲網的時候，美軍已經結束了那邊的戰鬥。
在鐵絲網被拆除之後，副官長拉梅特便立即帶著軍隊攀上了稜堡的胸牆，但也就是在這個時候，他被敵人打中了雙膝，隨從立刻便將他抬了下去。他的好友迪馬也同樣受了傷。法軍在羅尚博伯爵的大肆鼓勵下，士氣高昂地投入了戰鬥。即使他們的損失慘重，但是卻沒有一個人後退。華盛頓被眼前的景象感動了，他翻身下馬，和諾克斯以及林肯這兩位上將一起登台觀望。正在華盛頓在一個炮眼處觀察軍隊的進攻情況時，有一顆子彈射了過來，險些就打中了他，但他還是沒有理睬副官的勸退。
第二條平行戰壕即將被挖通，康華利的工事也機會被聯軍的炮火夷為了平地。他為了能夠盡量將危險的來臨盡量延緩下去，便命令部下去突襲聯軍的炮台。接受這個任務的是阿波克尼中校，16日凌晨，他帶著350名士兵前去進行了突襲。英軍的猛烈開火快速地將幾門大炮的火力堵住了。就在此時，戰壕中的聯軍前來進行支援，英軍無奈只好後退，並將18具屍體與6名俘虜都丟下了。英軍的偷襲並沒有給炮台帶來多大的傷害，在16日的傍晚時候，所有的平行戰壕全部都被挖通了，而所有的炮台也都被修築完畢。
此時，英軍的炮彈已經消耗殆盡，並且大炮也幾乎全部都被摧毀了。此時即使很多人早已知道了約克郡已經無法守住，但是康華利卻還是不準備投降，他想拋掉傷病員與輜重，帶領軍隊進行突圍逃跑。他謹慎地為自己制定了一個逃跑計劃，紐約便是他最後的目的地，他將會在那裡與亨利爵士會師，隨後再重新來過。這是一個十分冒險的計劃，是康華利在走投無路的情況下才制定出來的。並且為了這個計劃的實施，他令士兵偷偷地準備了六艘船，還下令留下部分軍隊去照顧傷病員。令人惋惜的是，就在他準備率兵上船時，船隻卻都被突然刮起的大風吹散了，導致他們在天亮的時候還沒有渡過河，天亮之後，他們的行動便被美軍發現了。
面對逃跑計劃的失敗，康華利也徹底地絕望了。在聯軍炮火的不斷轟擊下，他的工事一直在崩塌，而陣亡與負傷的戰士也開始越來越多，戰鬥力也變得越來越弱。看著聯軍精確而又猛烈的攻擊，他身邊的士兵們一直都忠心地與他在一起。康華利為了不讓同胞們白白去送死，於是在9月17日大概10點的時候，提出了休戰，想要與聯軍進行談判。他建議停戰24小時，隨後雙方各派代表來商討投降條款。由於敵人的援軍已經在路上，所以華盛頓並不同意拖延這麼長的時間，而是要求休戰兩個小時，康華利接受了這個要求。康華利寫下了自己的要求送給了華盛頓，而華盛頓也把自己不同意的以及待定條款以同樣的方式送給了康華利。
休戰一結束，雙方就開始了談判。雙方在經過了反覆討論之後便將投降條款擬好了，在19日的早晨，華盛頓令人把這份協議送到了康華利勳爵那裡，並希望他可以在11點前簽署。出於無奈，康華利便一一照辦了。因此，向華盛頓投降的除了約克郡的全部守軍之外，還有英軍士兵，其中包括海軍全都成為了戰俘，陸軍作為美軍的俘虜，而海軍則作為法軍的俘虜。由於在查爾斯頓的時候亨利曾經對美軍的俘虜很好，所以這次被俘的官兵也同樣享有優待。英軍軍官享有保留武器與私人財產，並且不受聯軍搜查他們的私人信件與行李的優待。此外，英軍在被俘後還享有和美軍相同的糧食配額。軍官們也能夠獲得假釋，在他們返回歐洲的途中，旅行可一不受任何盤查。
聯軍最終還是決定，英軍應該要像美軍在查爾斯頓投降時的那個樣子出來投降，他們的投降將由林肯少將接受。大概是在中午12點的時候，1英里長的聯軍隊伍分成兩排站在了公路的沿線，他們的安排是法軍士兵在左邊，美軍士兵在右邊，華盛頓與羅尚博站在最前面。在這兩排隊伍當中，法軍士兵都穿戴得較整齊，而美軍士兵有軍裝的也僅有半數人。即使有很多人從四方趕過來觀看這個投降儀式，但是這卻絲毫都沒有影響到軍隊的秩序，在軍隊當中，我們聽不到任何喧鬧的聲音。英軍列隊是在當天下午2點鐘的時候走向了投降場的，他們顯得精神萎靡不振、步履沉重緩慢。但是士兵卻都換上了清一色的新軍裝，穿著非常整齊。
此時騎著馬走在最前面的是奧黑拉上將，他停在了華盛頓的面前，很有禮貌地向華盛頓脫帽致歉，他說康華利因為身體的不適而不能前來參加投降典禮，希望華盛頓可以見諒。華盛頓十分禮貌地接待了他，但是他卻說自己不是受降軍官，那邊的林肯少將才是。英軍士兵在聯軍面前通過時，步伐顯得十分慌亂、表情也顯得非常呆板僵硬。但當他們聽到命令，讓他們放下武器的時候，他們都覺得自己受到了很大的侮辱，於是為了表示憤恨，他們把槍狠狠地摔到了地上。對於敵人的這種行為林肯少將進行了及時的阻止，同時也表示他自己很理解英軍士兵的這種行為。繳械之後，英軍在美軍把他們送到指定地點前的這段時間內仍待在約克郡。20日上午，華盛頓向全軍進行了祝賀，他毫無保留地讚揚了在這次戰役當中取得了功績的美法軍隊，同時有突出表現的軍官與指揮官也受到了表彰，美軍中全部的在押人員也都獲得了赦免。
康華利覺得這次遠征的失敗對於自己來說是一個莫大的羞辱，紐約的武裝戰艦在約克郡英軍投降的那一天便前去對他進行營救。英軍艦隊共有戰艦25艘、炮艇兩艘以及巡洋艦8艘，亨利爵士親自率領著7000名精兵隨艦同往。24日，他們到達了弗吉尼亞海角，亨利爵士在那裡得到了有關康華利投降的信息。在那裡他們彷徨到了29日，最後還是率隊前往了紐約。之後，康華利寫了一封證詞轉交給了英國國會，在證詞裡面，他說自打他們投降之後，美軍就能夠十分公正友好地對待他們，尤其是對軍官，美軍的態度更是特別的友好。甚至在金錢方面美軍也給予了他們多次的幫助。
美軍勝利的消息立即便傳遍了美國，人們都覺得康華利的投降預示著整場戰爭的結束。而大陸會議的人們也喜不自禁，他們全都同意向全部的法軍鳴炮以表示感謝之情。同時，大陸會議還准許把繳獲的英軍軍旗當作戰利品贈送給了華盛頓，並送給羅尚博、格拉斯兩人每人一門繳獲得來的野戰炮。還下令在約克郡建立起一個大理石的圓柱，這樣做便是為了紀念美法聯軍的大捷。相反，與美國隔海相望的英國，人們在此時卻感到十分悲痛。唐寧街的諾斯勳爵在屋內不停地來回走動，邊走還邊說著：「上帝啊，全部都完了。」當時曾經有人猜想他會因為想不開而開槍自殺。諾斯勳爵和國會議員們都感覺到十分的悲觀。