華盛頓在聽到格拉斯已經離開特拉華角時也剛剛離開弗農山莊。因此，他即刻命令麋鹿角的士兵在原地待命，停止登船。接下來的兩天中，他一直都處在焦慮當中，直到再次聽到了一些有利於戰局的消息後他才感覺好了一點。他在14日的晚上抵達了威廉斯堡時，才知道了一些詳細的情況。雖然格雷夫斯上將有意對戰鬥進行了迴避，但他的艦隊還是遭到了法軍的攻擊，並被法軍圍在了切薩皮克。9月7日下午雙方艦隊激烈地開火了，戰鬥非常殘酷，兩方也均有死傷。此後法艦慢慢地佔了上風，在日落後，格拉斯滿意地帶著軍隊離開了。同時，在格拉斯離開後格雷夫斯也不再戀戰，迅速地鳴金收了兵。但是為了挽回損失雙方的艦隊又對峙了4天。法艦雖然佔了上風，但是卻仍舊沒有放鬆警惕。到後來巴拉斯的軍隊駛進了特拉華角，這使法軍的實力大增，於是他們決定攻擊英軍。格雷夫斯對自己沒能攔住巴拉斯中隊而感到遺憾不已，並且現在的優勢也被法軍佔有了，他只好率隊轉身前往了紐約。原本要去巡航紐芬蘭的巴拉斯中隊，在接到了法王的命令後，也匆匆地趕來進行了支援。在戰鬥中巴拉斯不但親自參加了戰鬥，還把大炮及其他軍需品從羅德島運了過來，除此之外，還甘願讓軍銜低於自己的格拉斯進行指揮。
華盛頓到了威廉斯堡之後，就立即派人前去催促羅尚博，讓他快速行軍。同時，還給林肯將軍寫了信，讓他分秒必爭地盡量靠近敵軍陣地，不過要保證安全。兵力及軍需品的嚴重不足制約了華盛頓的行動，除非康華利得不到任何喘息的機會，不然的話後果將會不堪設想。在華盛頓知道了軍需品已被格拉斯上將成功地送到了特拉華角後，他顯得非常高興。格拉斯也在得知了華盛頓與羅尚博急於見到軍艦上的他時，急忙派了快艇前去迎接他們兩個。在9月18日，華盛頓、羅尚博、諾克斯、夏特呂以及杜波泰爾坐上了由格拉斯派過來的快艇，並且順著詹姆斯河而下，在第二天早上到達了林哈文灣。大約中午時分，他們乘坐的快艇便到達了格拉斯的「巴黎之城」號軍艦上面。格拉斯與華盛頓他們一起制定了作戰計劃，決定等在麋鹿角出發前往切薩皮克的美法聯軍到後，便開始著手實施計劃，進行突襲。午飯後，華盛頓在格拉斯的陪同下接見了戰艦上的所有軍官。
由正規軍組成的第二戰線，作為左翼的是由威廉姆斯上校指揮的馬裡蘭支隊，而右翼則是由薩曲特進行指揮的北卡羅萊納分隊，居中的是弗吉尼亞支隊，華盛頓的騎兵在後面當作後備力量。在距離英營不到1英里的地方，他們與斯圖爾特派的步兵隊相遇了。為了阻止美軍繼續前進，斯圖爾特即刻命令士兵在小河邊的灌木叢中進行了隱藏，同時，他還把左翼安置在了查爾斯頓的公路沿線，並在能夠控制公路的高點上面安排了後備分隊。而先前撤回的那支隊伍現在則充當了兩翼。大概在9點鐘的時候，美軍的左翼首先打響了戰鬥，隨後，美軍便全軍都投入了戰鬥。
民兵也如正規軍一樣，勇敢猛烈地撲向了敵人。英軍的後備力量也進入了戰鬥，雙方打得十分殘酷，整個戰場上也都血肉橫飛。由於薩姆特支隊的很多士兵都是新兵，所以他們曾經想到過撤退，這就讓英軍誤認為他們已經勝利在望了，因此他們便全速地向前衝了過去，妄圖追殺民兵。在格林看到自己的軍隊已經大亂時，就立即命令威廉姆斯率領馬裡蘭支隊拿著刺刀向前衝去，同時命令坎貝爾作為他們的後援。他們英勇地執行了格林的命令，對敵人發動了猛烈的反攻。同時，李也帶著他的騎兵趕到了，他們在敵軍的左側撕開了一個口子。此時，英軍已經全線潰敗了，被趕出了營地，並且還有很多人被俘，其中還有一些人沿著查爾斯頓公路逃掉了。
在灌木叢中隱藏的英軍仍然在負隅頑抗。於是格林便命令華盛頓上校率領騎兵把他們趕出了灌木叢，同時，他還命令漢普頓率領步兵充當了他們的後援。華盛頓上校在還沒有等步兵到來的時候，就率領騎兵魯莽地與敵軍進行了對抗。由於戰馬無法通過灌木叢，所以大隊便被分成了很多小塊，並且同時英軍也在用刺刀刺殺著美軍和他們的戰馬，所以華盛頓受傷並且被俘了。在漢普頓趕到的時候，華盛頓的騎兵已經潰不成軍了，死傷的官兵遍地都是。最後漢普頓將散亂的騎兵會合了起來，令步兵拿著刺刀向灌木叢中的英軍逼近，隨後，英軍進行了撤退。
勝券在握的美軍在把敵軍趕出了戰場後，佔領了敵軍的營地。可是由於美軍並沒有意識到自己還未取得完全的勝利，所以他們在闖進英軍的營地後，四處進行了搜索並且大吃大喝，這些都給躲藏的英軍提供了很好的進攻機會，英軍靠著掩體對美軍進行了射擊，這令很多美軍都受了傷。於是美軍便在憤怒當中推來了大炮，炮轟了敵軍佔領的房子。但是英軍那密集的炮火打在了推炮的美軍士兵的身上，使很多美軍都死亡了，所以格林也只好下達了撤退的命令。
10月6日的夜晚，林肯受命在距離敵人大約有600碼遠的約克郡城下面挖出了一條平行戰壕，目的是可以在上面建兩個多面的堡壘。敵人在天亮後發現了美軍的行動後，立刻用排炮對戰壕進行了猛轟，美軍卻並沒有理睬，而是躲在隱蔽處繼續著他們的行動。他們終於在9日下午挖好了這個戰壕，並且第二組與第三組的炮隊也都準備好了要對敵人進行攻擊。州長納爾遜把自己的財產進行抵押只是為了籌集資金，為了戰爭能夠取得勝利，納爾遜指向了自己的住宅，同時朝華盛頓說讓他向那裡開炮，因為敵人的司令部很可能就在這所城中最好的住宅當中。在當時州長有一個叔叔患了痛風病並且住在鎮上，一直以來，他都擔任著政府秘書這一職務。由於他的身體狀況不是太好，所以便沒有參加獨立戰爭。在英軍佔領了那裡時，他還留在城中，所幸的是英軍沒有把他作為敵人來看待。因為這個老人還有兩個兒子在華盛頓的軍下，所以應他們的要求，華盛頓派人告訴了城中的英軍，希望可以允許他離開這個鎮子。由於英軍不能拒絕這個請求，所以，這位老人便由僕人陪著走了出來。在到達了華盛頓的軍營以後，他便向華盛頓說起了炮擊的效果，並且說那裡確實是康華利的司令部，只是康華利在第一輪攻擊後就已經跑掉了。
在聯軍炮火整整兩天的轟炸下，美軍每兩天換一次班地守候在戰壕裡。兩方的炮彈都在空中持續著交叉穿過，在白天，飛過天空的則是一個個的黑球，而到了夜晚，所有的這些黑球就都變成了冒著白煙的流星，附近深水裡的魚兒也在炮彈所引起的巨大的爆炸中無法安心生活，於是紛紛逃向了外海。此時敵軍的一半工事遭受到了狠狠的打擊，大炮被摧毀，還有許多士兵也當場死亡了。在西北部的法國炮隊很確切地打中了英國的軍艦，隨後「卡尼」號與其他三艘船當即便著了火，並且烈火一直躥到了桅桿頂部。在9月11日的夜間，由施托伊本率領的士兵們又挖出了一條戰壕。而近兩三天內，讓美軍感到十分惱火的是，英軍一直都躲在工事內拚命地向他們進行掃射。此外，敵人在兩個稜堡裡的密集火力也大大地阻礙了美軍的前進。因此，聯軍準備將這兩個堡壘拿下。14日的晚上，拉菲特率領美軍支隊對離河較近的那個堡壘進行了攻擊，而另外一個由維奧梅尼指揮著法軍去進行攻擊。在法軍支隊動身前，羅尚博向戰士發表了熱情的演說，他希望士兵們牢牢記住屬於他們的榮譽，希望他們能夠奮勇向前，把敵人趕出稜堡去。