耶穌受難之後曾多次向門徒們顯現，以不同方式證明自己的確復活了。當他與他們在一起的時候，他向他們講述世界末日及上帝之國的情形，循循善誘地給他們以各種教誨，並吩咐他們：「不要離開耶路撒冷，你們要照我說過的去做，要靜心等候我父的應許和聖靈的降臨。以前約翰是用水給人施洗，到時候你們都要受聖靈的洗禮。」
耶穌受難後的第四十天，又與門徒們一起登上橄欖山，望著對面的伯大尼和耶路撒冷，感慨萬千。門徒們問：「主啊，你所說的要復興以色列國，是在這個時候嗎？」
耶穌意味深長地回答：「以色列國復興的時日是天父憑著自己的權柄確定的，不是你們可以知道的，就連我也不知道。但當聖靈降在你們身上時，你們就能得到神力。所以你們要在耶路撒冷、猶太全地和撒瑪利亞全境，甚至地上所有的地方去為我作見證，傳播福音，教導百姓。」
說完這些，耶穌舉手為他們各人作最後的祝福。正祝福的時候，天空忽然裂開了，一塊雲彩落下來，接了耶穌慢慢地升上去。
他們驚呆了。等他們回過神來時，都抬頭望著天，又是呼喊，又是痛哭，看著那雲彩載著耶穌徐徐上升，直到完全消失在視野外。
正當他們仰著頭目送耶穌的時候，有兩個身穿白衣的天使出現了，對他們說：「加利利人啊，你們為什麼站著看天呢？這離開你們被接到天上去的耶穌，你們見他怎樣往天上去，他還要怎樣回來。」
於是他們就從橄欖山回去，到耶路撒冷的住處，和其他一些信徒，其中包括耶穌的母親馬利亞和另外一些追隨他的婦女，以及他的兄弟們，在那裡懇切禱告。耶穌死後的復活及升天造成極大的影響，具有極深的宗教意義。耶穌升天是他現世使命的終結，也預示著一個新時期——使徒傳道時代的到來。基督徒相信，耶穌升天是暫時的，將來他還會再度降臨，屆時上帝已實施最後的審判，使新天新地從天而降，他便在新天新地中永遠做王。
但耶穌升天之後，在人世間傳播福音、建立並領導教會的重任就歷史性地落在使徒們肩上。