在施行了五餅二魚的神跡後，民眾大受震動，認定耶穌就是上帝派來的彌賽亞，是他們的救主，於是要求立他為主。這與耶穌的願望大相逕庭，因為他只想做精神世界的拯救者，而不是現實社會的統治者。於是他一面安排門徒們登船前往伯賽大，一面遣散了追隨的聽眾，然後獨自一人登上山，徹夜禱告，直到天將破曉。
門徒們雖然盡力划船，由於湖面上狂風大作，仍不能前進多遠。這時天就要亮了，耶穌從山上下來，看到船上的門徒正在與狂風大浪搏鬥，就踏浪而行，往他們的船邊走去。門徒們藉著微弱的晨曦，忽然看見有個黑影踏著水面朝著自己走來，十分驚慌，高聲叫喊起來，以為遇見了鬼怪。
耶穌連忙對他們說：「你們放心，是我，不要怕！」大家雖然看清楚了，還是將信將疑。彼得說：「主啊，如果是你，就叫我從水面上走到你那裡去吧。」
耶穌說：「你來吧！」
彼得就從船上下來，試圖像耶穌一樣，也從水面上走向自己的老師。風還在不停地吹，擊打著水面，掀起大浪。彼得心中一陣恐懼，身體像是沉重的石頭，向著水中沉下去。他掙扎著，呼喊著耶穌的名字，乞求道：「主啊，救我！」耶穌及時伸手拉住他，說：「你為什麼要害怕呢？你的信心還不夠啊！」
兩個人一起登上船，這時風停了，浪也平息了。船上的人們在驚喜之餘都向耶穌敬拜，說：「主啊，你真是神的兒子。」
門徒們羞愧不已，因為他們見耶穌在水面上行走，就心存疑惑，驚恐萬分，把自己的導師當做成鬼怪。彼得甚至想試探老師，但因心中的信心不夠，而差點喪命於湖水中。但耶穌卻未因此責怪他，拋棄他，而是拉住他，救了他。
耶穌在黎明前最黑暗的時刻憑借愛心施展神力，平息了風浪，讓眾人看到太陽又一次升起，再次顯示出偉大的愛心。
基督徒認為，人生就像在大海裡行船，隨時都可能遇見風浪，但不管風多大，浪多高，只要心中有信心，就會看到耶穌基督懷著無限深沉的愛，踏浪而來，拯救人們脫離黎明前的黑暗。