《馬太福音》和《路加福音》中都有關於耶穌訓導眾人的詳細記載。二者的區別在於：一、從時間地點來看，在《馬太福音》中，耶穌呼召四門徒後在山上進行了訓眾，而在《路加福音》中，那時耶穌已經召滿其十二門徒，是在山下的平地上訓導眾人；二、從訓導內容來看，《馬太福音》更為詳細，除了講到《路加福音》涉及的宗教論題外，又增添很多新內容，比如論仇恨、論律法等。因而下面關於耶穌訓眾的內容將以《馬太福音》為依據，這樣可以對耶穌的訓導有更全面的瞭解。
故事的背景是：耶穌在加利利傳播福音，廣行神跡，拯救了很多受疾病折磨的人，其名聲如風一樣迅速地傳遍整個敘利亞，許許多多周邊國家的人也慕名前來跟從他，他周圍一時人山人海，蔚為壯觀。耶穌看到這麼多人，覺得是宣講福音的大好機會，於是就登上旁邊的一座小山，坐定之後開始對眾人宣講天國之道。
耶穌首先論到八種有福的人，分別是虛心的人、哀慟的人、溫柔的人、飢渴慕義的人、憐恤的人、清心的人、使人和睦的人以及為義受逼迫的人。他指出，這些人會因為[信奉上帝]信奉上帝而遭到世人的辱罵迫害，然而，天國是屬於他們的，他們會像先知一樣因世人的辱罵受迫害，而在天國裡卻得到更大的榮耀。這段論述增強了信徒的決心和信心，為他們以後面臨種種迫害而矢志不移提供了理論後盾，也為基督教的頑強生存並發揚光大提供了理論食糧。
耶穌又論到門徒，說他們是鹽和光。是鹽，就是要門徒明確自己的使命，確定自己「人中精華」的身份；是光，則是讓門徒作世人的楷模，引領更多的人來就上帝之光，弘揚上帝之道。他還指出，門徒如果不認識自己的責任和義務，就會失去自身的價值，所以門徒要努力幫助別人，而不能只顧一己之利。而以後的事實也證明，耶穌的門徒的確能不辱使命，雖九死而心猶未悔，努力弘揚耶穌闡發的基督教精神；但也有門徒比如猶大做出有辱門徒使命的壞事，而最終被逐出門徒的行列。
耶穌對律法以及律法的相關條例也進行了新的解釋。他論到律法的地位時指出，人子並非要廢除律法，另立新法，相反，他要讓人們真正貫徹律法。他說律法永不能廢，廢除律法就是自動放棄天國的榮耀。並且指出，只有遵守律法並且勸人遵行的人，才能在天國裡得到最大榮耀。從這個意義出發，他明確指出信徒在信守律法方面一定要超越那些法利賽人。
但在具體論述有關律法的誡命時，耶穌表現出開拓革新的精神，對律法書進行了進一步的發揮闡釋，表現出基督教以愛為主導的思想特徵。比如在論仇恨時，他講到，殺人是重罪，不可饒恕，對弟兄心懷怨恨同樣不能允許：「凡向弟兄動怒的，難免受審判；……凡罵弟兄是摩利的，難免地獄的火。」這裡的弟兄有一種泛化的含義，對於基督徒來說所有信徒都可以稱為弟兄。因此，他確定的是信徒之間良好的人際關係。
以此為出發點，他批駁了《舊約》中的「以牙還牙，以眼還眼」條例，指出信徒要犧牲自己，成全別人，包括那些惡人：「有人打你的右臉，連左臉也轉過來由他打。」因此，不僅要遵從「愛你的鄰舍」的誡命，更要摒棄「恨仇敵」的教訓：「要愛你們的仇敵，為那逼迫你們的禱告。」在這裡，耶穌把律法書的教義發展到一個新的境界和階段。
正像他在後面的經文中所總結的那樣：「你要盡心、盡性、盡意愛主你的神。這是誡命中第一，而且是最大的。其次也相仿，就是要愛人如己。」從這裡可以找到基督教與猶太教的一些根本性區別。
在論述罪行的時候，耶穌注重引導人通過內心的修養向善而獲得拯救。他不只停留在《舊約》中僅對犯罪行為本身的懲罰，而要求信徒從靈魂深處潔淨自己。他說：「凡看見婦女就動淫念的，這人心裡已經與她犯姦淫了。」因而，「若是你的右眼叫你跌倒，就剜出來丟掉；寧可失去百體中的一體，不叫全身丟在地獄裡。」
從保羅後期發展基督教精神的書信中，我們可以明確看到耶穌教誨的痕跡。保羅極端否定人的肉慾，把耶穌的拯救視為一種全然靈魂內部的拯救，確立了因信得救的純精神的基督教式拯救方略。
關於起誓，耶穌明確指出人沒有資格起誓，天地聖城都不是人能用來起誓的依據，因為那些都屬於神。而人指著自己起誓，更是不允許，因為人本身也是屬神的，沒有權利這樣做。
對於信徒自身的修養，耶穌講到，「不可將善事行在人的面前」，在施捨的時候，「不要叫左手知道右手所做的」；不可像假冒為善的人，在禱告的時候「故意叫人看見」，要「關上門，禱告你在暗中的父」，而且不要用過多重複的話。
在禁食的時候，不可「臉上帶著愁容」，故意讓人看出你們是在禁食；不要論斷人，因為怎樣論斷別人，也必怎樣被別人論斷，而應該用一顆寬容的、律己的心去對待周圍的每一個人。只有這樣，那在暗處的上帝才會真正饒恕人的罪過，給人以最大的賞賜。
耶穌還教導信徒，要積攢財富於天上，因為地上的財富都不長久，終將腐朽、潰爛，而天上的財富是上帝賞賜的，信靠神將會獲得最大的收益。正因為如此，所有信徒都不應該為自己的衣食住行擔憂，它們都由神在冥冥之中提供；信徒所要做的就是向神祈求天國和公義，因為「你們祈求，就給你們；……叩門的，就給你們開門」。
耶穌又用父子關係比喻神人關係，宣稱就像父親會把最好的東西留給兒女一樣，寬容的天父一定會眷顧那些信靠他的子民。所以他教導信徒要進窄門，只有窄門才通向天國的永生之路。他告誡信徒要防備假先知，說假先知是披著羊皮的狼，最有蒙蔽性，但他們永遠進不了上帝的國。他還說，稱呼主名的人，並非都是可以進天國的人，只有那些遵行天父旨意的人，才能真正進去。
耶穌最後總結道：凡是遵行他聖訓的人，就好比把自己的房子建立在磐石上，能夠堅固屹立;而那些知道事理卻不執行的人，就好像把房子建立在沙土上，經不起風吹雨淋就會倒塌。
「耶穌訓眾」在基督教思想發展史上有著舉足輕重的地位。耶穌在這些講道中，把自己的宗教觀念與先前的《舊約》思想進行了清點，展示出基督教自身的特色和風采，為基督教觀念的確立奠定了重要的基石。