神機營是中國明朝永樂前期創建的京軍三大營之一，也是中國和世界上最早建立的火器部隊，擔負著「內衛京師，外備征戰」的重任，是朝廷直接指揮的戰略機動部隊。神機營與明初創編的衛所駐軍的編制不同，其最高編製級別為營，營編提督內臣2人、武官2人、掌號頭官2人；營下編中軍、左掖、右掖、左哨、右哨五軍，各設坐營內臣1人、武臣1人，除中軍下領四司外，其餘各領三司；每司設監槍內臣1人、把司官1人、把牌官2人。營專習神槍、神炮。稍後，又得都督譚廣馬5000匹，稱五千下營，附於神機營，設官如神機營以下各軍，營下編四司，每司設把司官2人，神機營的任務是主管操練火器及隨駕護衛馬隊官兵。經多方考證，神機營約建於永樂七至八年（1409至1410）之間。比歐洲最早成為建制的西班牙火槍兵（創建於1510年），要早一個世紀左右。
明朝中期，戚繼光鎮守北疆薊鎮(今河北遷西縣西北)練兵時，編練的水軍營、步營、騎營、車營、輜重營，使用槍炮等火器的士兵已佔編製總數的50%左右。其創建的車騎營中的戰車部隊，簡直就是類似於現在裝甲戰車部隊：車營編官兵3100餘名，佛朗機炮256門，大將軍(重型大口徑火炮)8門；每車營有戰車128輛，每輛戰車配有佛郎機2門、鳥銃4桿、火箭手4人，平均每12名士兵裝備一門火炮，臨戰之時火槍輪番射擊可以終日不停；騎營編官兵約2700名，裝備有60門虎蹲炮。
因此在明朝前期，北方遊牧民族南下劫掠的成本大大提高(死人太多，收穫太少)，以至於可以說是虧本買賣，蒙古就因此而衰落。明朝末期，明軍和倭軍在朝鮮所進行的戰役中，明軍的火器質量和使用水平就高於倭軍。當時倭軍和朝鮮軍都甲冑齊全，十分精良，而明軍卻有不少連盔甲都沒有就上戰場了。朝鮮軍隊開始很吃驚，以為是明軍神勇，其實是明軍多使用火器，在火器的時代，盔甲反而是起不到作用的累贅。
明朝前期正規軍的裝編表：
全營兵力：步兵3600人(全配火器)；
騎兵1000人；
炮兵400人(管理野戰重炮及大連珠炮)；
共計官兵5000人。
裝備火器：霹靂炮3600桿(步兵火銃)；
合用藥9000斤；
重八錢鉛子90萬個；
大連珠炮200桿(多管火銃)；
合用藥675斤；
手把口400桿(炮兵防身用手銃)；
盞口將軍160位(野戰重炮)。
明朝後期車營編制的詳細資料(孫承宗和戚繼光)
關於車營的編制：戰車子營按照營－沖－衡－乘－車分5級編製。
每營4沖、每沖2衡、每衡4乘、每乘4車(偏廂車)，
合計戰車128輛，配屬給步兵子營使用。
步兵子營和騎兵子營則仿造戰車子營編制。
步兵子營每100人為1乘、400人為1衡、800人為1沖、4沖3200人為1步兵子營。
騎兵子營以50騎為1乘、200騎為1衡、400騎為1沖、4沖1600騎兵為1騎兵子營；
另配一個2沖的騎兵權勇隊(預備隊)，一共有2400名騎兵。
戚繼光編煉的車營和步營裝備火器的比例如此之高，真讓人有點不敢相信。據說當時明軍裝備火器的比例讓歐洲來的傳教士都流口水！
此外需要說明的是：一、3眼槍射擊完畢後,可以拿來當錘使用；二、明軍的鳥銃均負有一個槍叉，和歐洲同時代的火繩槍相同，技術參數差不多，可見威力不小；三、明軍三才陣中，有一種騎兵叫"跳蕩隊"，估計是使用3眼槍的騎兵部隊；四、明軍大量使用火器，因此騎兵和軍官均裝備輕型鎧甲；五、明軍騎兵裝備火器比例達到48%左右，設想如果有大量騎兵突然衝出施放火槍，一般的軍隊是難以抵擋的；六、明軍騎兵裝備的鳥銃數量極少，主要裝備的是連發多管型近戰火槍。七、戚繼光認為鳥銃也適宜騎兵使用，因此推斷戚家軍的火槍騎兵應當是以槍法準確著稱；八、戚繼光編煉的車營建制應該更接近朝鮮壬辰戰爭時期的明軍，孫承宗在戚家軍戰術的基礎上創建的車營編制比例和現代的裝甲師已無區別，是在平原地區和騎兵作戰的利器；九、袁崇煥的直屬部隊——明朝最精銳的"關寧鐵騎"，皆裝備有5眼火繩槍，其火力突擊能力在當時天下無敵。
孫承宗編煉的車營資料(標準車營)：
全營兵力：步兵3200人；
騎兵2400人；
輜重車伕512人；
各級軍官，侍從，傳令，雜役515人；
共計官兵6627人。
裝備火器：槍1984枝，
其中鳥銃256枝；
3眼槍1728枝；
大小佛朗機共256挺；
各種火炮(紅夷，神飛，滅虜等等)88門。
裝備車輛：偏廂車128輛(戰車)。
輜重車256輛。
根據以上可以看出，明軍裝備的鳥銃並不多，主要以連發近戰的3眼槍為主。這是因為明軍大量裝備遠射程的火炮(數量快趕上現代裝甲師啦！)，所以所以對單兵火器的射程並沒有太高要求，只要火力夠兇猛就行，明軍才會創造出三才陣等適合火器的諸兵種合成作戰陣形。
戚繼光編煉的車營和步營資料，可能是寫在兵書裡，將要計劃實施的，現在僅供參考：
車營：戰鬥兵2048人；
軍官、雜役、工匠、車伕等1061人；
全營官兵共3109人。
裝備：佛朗機256挺(佛朗機手768人)；
鳥銃512枝(鳥銃手512人)；
大將軍(重型大口徑火炮)8門；
以上火器手共1320人，占戰鬥兵的64.2%；
其他的都是長槍手、籐牌手等等裝備冷兵器的士兵。
步營：戰鬥兵2160人；
軍官、雜役、工匠等共539人；
全營官兵共2699人。
裝備：鳥銃1080枝(鳥銃手1080人)。
火器手共1080人，占戰鬥兵的50%。
其他的都是長槍手、籐牌手等等只裝備冷兵器的士兵；
其中有216名黨耙手，裝備火箭共6480支。
孫承宗車營的詳細資料之二：
全營兵力：各級軍官127名；
騎兵、步兵、傳令、雜役等5988名；
輜重車伕512名。
裝備車輛：偏廂車128輛；
准迎鋒車256輛；
輜重車256輛；
裝備戰馬：官馬296匹；
兵馬3024匹。
馱運畜力：火器馱駝32只；
火器馱騾120頭；
輜重車駕牛256頭。
裝備火器：大將軍炮16門；
滅虜炮80門；
佛朗機256挺；
鳥銃256枝；
3眼槍1728枝。
裝備兵器：弓箭撒袋1273副；
大弩256張；
長槍、長刀、長斧1280件；
火箭7680枝；
大棒256條；
籐牌256面；
腰刀5888口。
裝備甲冑：騎兵2500副(包括隸屬中軍的100騎傳令兵)；
車正128副；
管隊臂手97副；
車正臂手128副。
後勤部隊詳細資料：
人員編制：內將官1，中軍1；
軍車兵30人；
雜役兵254人；
車炮兵1622人；
全營共1908人。
裝備火器：車載佛郎機160門(每門3人)；
鳥銃640枝(銃手640人)。
車輛畜力：輜重車256輛；
駕車用牛256頭。
雜項工具：金、鼓、旗幟、響器二套；
繩樁96條；
拒馬槍256條；
火兵尖擔256架；
火鐮224把；
燈籠354個；
鐵楸736把；
鐵撅496把；
鐮刀1216把；
斧頭128把；
鑿子128把；
鍘刀240口。
糧草輜重：米200石；
黑豆500石；
淇子299石4斗；
炒麵299石4鬥。
鑼鍋500口；
鐵鍋256口；
水袋500個；
水桶256口。
全營一次運載軍需物資量可供1萬人3日之用。
水兵營資料
人員編制：每營編2哨，共510人。
戰船火器：大、中、小戰船10艘；
大將軍炮4門；
佛郎機40門；
碗口銃30門；
噴筒500個；
鳥嘴銃68支