前面曾提過，道教中地位最高者就是「三清」，即玉清元始天尊、上清靈寶天尊（也稱靈寶道君）、太清道德天尊（即太上老君）。在《西遊記》「鬥法車遲國」一節中，豬八戒曾說過這幾尊神的座次：「中間的是元始天尊，左邊的是靈寶道君，右邊的是太上老君。」
相傳元始天尊住在位居三十三天最上層的大羅天，這裡名為玄都玉京。此處黃金鋪地、全部由珠玉、珍寶建成，樹上有七寶仙果，地上有獅子、麒麟等神獸來往遊戲。但元始天尊及靈寶天尊，雖是道教中級別最高的神，但並不參與日常「行政事物」，相當於現在有些公司中的「董事長」（ChairmanoftheBoard）一職。
不過從道教「原理」上講，「道生一，一生二，二生三，三生萬物」，三清就是由此而來，道家思想，其實還是比較「唯物主義」的，他們認為有一個不為人的意志為轉移的天道，天地萬物是從很小的一個原始質點發展起來的（這很類似宇宙大爆發的理論），所謂元始天尊，無非是把原始的混沌狀態進行人格化而已。
靈寶道君戲份很少，基本上是個陪襯。而太上老君的故事比較多，但倒霉的事也多。太上老君在影視劇中常對著玉帝磕頭作揖還算罷了，尋常的方士有點雞毛蒜皮的小事，都叫「太上老君急急如律令」，直接拿人家當「110」了。《西遊記》中孫悟空跳出八卦爐後，將太上老君一捽，摔了個倒栽蔥。其實我們看火焰山只是八卦爐中掉下來的一塊磚，都差點要了孫悟空的命；燒火的童兒變成的金角、銀角大王，都和孫悟空鬥個不相上下，老君的青牛下界後更是把孫悟空手到擒來，你當太上老君真制不了孫猴子嗎？分明是暗中照顧他罷了。
「四御」或者稱「四帝」，分別是：
（一）玉皇大帝
前面說過，不再提了。
（二）北極紫微大帝
這位神仙是北極星的神格化。我們知道，中國人注重北方，皇帝都要面南背北而坐，這是因為我們觀察天上的星星時，會看到其他星星都是在運動的，而且甚至隨季節的變化有時出現，有時不出現。但北斗星卻始終在固定的位置，滿天星斗繞它而轉（原因是北極星在地軸上方）。所以古人就把它神化為些紫微大帝。
注意：北斗神（又稱北斗真君、北斗星君）和紫微大帝不同，北斗神是其身旁一個侍從之神，但他往往主管具體工作，掌握人的祿位及壽命，也就是說閻王那裡的生死簿上的壽數不是他們制定的，是從北斗神這裡領的，他們只是依此執行罷了。另外，北斗又稱為魁星爺，能保佑考生高中。
（三）勾陳上宮天皇上帝
其實，勾陳意同「鉤陳」，也是天上的星座名，靠近北極星，由六顆星組成。這個「天帝」說是「協助玉皇大帝執掌南北兩極和天、地、人三才，統御眾星，並主持人間兵革之事」，但似乎沒有多少實權，也沒有多少故事，基本上屬於「打醬油的」。
（四）承天傚法后土皇地祗
就是前面《女仙卷》中所說的「后土夫人」，執掌陰陽生育、萬物之美。有點類似於古希臘神話中的「維納斯」。