劉邦這個人，雖然沒什麼大本事，卻也敢作敢當。他當亭長時，曾押送服勞役的犯人到驪山去，一路上開小差的人不少。於是劉邦乾脆把犯人的繩子統統解開，說，你們都走吧，我也一走了之，沒什麼大不了的。可見劉邦並沒把什麼職銜放在眼裡，也沒把什麼王法放在眼裡，更不會因為要保住亭長的差使就什麼出格的事都不敢幹。只要他認為該干，就會去幹，沒那麼多小心眼，也沒那麼多小算盤。這樣大度的人，韓信自然不是對手。
實際上，韓信的錯誤，正在於狐疑，即所謂「當斷不斷，反受其亂」。事實上他一直在反與不反之間猶豫。正好劉邦對他的感情是複雜的，他對劉邦的感情也是複雜的，既感激，也怨恨，既蔑視，又畏懼，因此一直拿不定主意是反還是不反。當然，韓信的反，是被逼出來的。劉邦不逼他，他不會反。但要說他的造反或謀反完全是誣陷，似乎也不通。從他出賣鍾離一事來看，韓信似乎也不是什麼靠得住的人。他能背叛鍾離，怎麼就不能背叛劉邦？只不過在有條件背叛時不背叛，做了人家籠中之鳥時卻蠢蠢欲動，未免糊塗罷了。這其實因為韓信是英雄不是梟雄，是軍事家不是政治家。他的狠毒程度和卑鄙程度都比不上劉邦，結果做了人家的刀下之鬼。
的確，在殘酷的政治鬥爭中，是容不得猶豫和狐疑的。劉邦最大的優點，就是能當機立斷，乾淨徹底，做什麼都很到位，一點也不粘糊。劉邦自己雖然沒什麼本事，也沒什麼計謀，但判斷力極強，也敢拍板，而且豁得出去。正是這種資質，使他多次轉危為安，化險為夷，終至以弱到強，步步走向勝利。究其所以，就在於劉邦是流氓，是流氓中的英雄，因此敢於拿生命豪賭一把。
劉邦端的稱得上「量小非君子，無毒不丈夫」，用人時真能放開手用，整人時也真能下得了手。劉邦手下，真是什麼人都有：張良是貴族，陳平是游士，蕭何是縣吏，韓信是平民，樊噲是狗屠，灌嬰是布販，婁敬是車伕，彭越是強盜，周勃是吹鼓手，劉邦都一視同仁，各盡所長，毫不在乎別人說他是雜牌軍、草頭王。但他殺起人來也六親不認。他曾誤聽讒言，以為樊噲有不臣之心，竟命令陳平去殺樊噲。
樊噲可以說是劉邦最鐵的哥們兒，早年在沛縣就和劉邦是朋友。陳勝起義，蕭何、曹參派樊噲迎來劉邦，立為沛公。以後，樊噲追隨劉邦轉戰南北，戰功赫赫。初入咸陽，是樊噲勸劉邦秋毫無犯，還軍霸上，從而樹立了劉邦的威望。鴻門宴上，是樊噲挺身而出，面折項羽，從而保住了劉邦的性命。樊噲還是呂後的妹夫，同劉邦是連襟。這樣至親至愛的人，也說殺就殺(最後陳平並未執行命令，劉邦又身受重傷，此事不了了之)，可見其狠。
作為一個領袖人物，劉邦最大的優點是「知人」。這裡說的知人，還不是一般意義上的尊重人才和善用人才，而是懂得人情人性，既知道人性中的優點，也知道人性中的弱點，這才能最大限度地團結一切可以團結的力量，又能孤立敵人各個擊破，終於運天下於股掌之中。什麼是天下？天下並非土地，而是人。所以，得天下，也就是得人，得人心。劉邦很懂這個道理。
怎樣才能得人心？也就是要能知道別人心裡想要什麼並予以滿足。韓信念念不忘劉邦「解衣衣我，推食食我」之恩，說明劉邦已得他心，也說明劉邦能夠做到設身處地、將心比心：自己肚子餓要吃飯，知道別人也想吃，便讓出自己的飯食；自己身上冷要穿衣，知道別人也想穿，便讓出自己的衣服；自己想得天下想當皇帝，知道別人也想封妻蔭子耀祖光宗，便慷慨地予以封賞。這種「有飯大家吃，有衣大家穿，有錢大家賺，有財大家發」的想法和做派，在中國最是大得人心。
項羽卻從來都不會替別人著想，頂多只會弄些小恩小惠，在進行權力和利益再分配時，卻完全只憑一己的好惡，賣弄自己的權威。他把原來的燕王韓廣貶到遼東，把原來的趙王趙歇打發到代國，對於韓王韓成，竟然因為其謀士張良曾幫助過劉邦的緣故，先是不讓他「之國」(到封地去)，繼而又降為侯爵，最後予以謀殺(實在小心眼兒)，終於把韓成的智囊張良逼入漢營，和他作對到底(事實上劉邦東進反楚，是張良鼓動的；反楚的同盟軍黥布、彭越，也是張良替劉邦聯絡的)。劉邦入關滅秦，功居首位，即便不能如約封為關中王，至少也該把劉邦的家鄉封給他，或封得離家鄉近一點，以慰藉這支人馬的思鄉之情。項羽自己一門心思要衣錦還鄉，應該知道別人也有同樣的念頭(事實上劉邦的將士「日夜而望歸」)。然而他不。也許是出於對劉邦先入關中的嫉恨，嫉恨他搶了自己的鏡頭，竟然把劉邦打發到當時視為蠻荒之地的漢中，以至於劉邦一天都不願意在那裡呆下去(用劉邦自己的話來說，是「安能鬱鬱久居於此乎」)，終於引兵東討。從他一進咸陽宮就發呆不想走來看，劉邦原本也不是很有野心的人。如果當時項羽給劉邦一塊肥肉，沒準後來的事情就是另一個樣子。至少是，誰要鼓動劉邦反楚，總不太容易，而已然回鄉的士兵也很難再讓他們重返戰場。(張良就看到了這一點：「天下已定，人皆自寧，不可復用。」)但是項羽偏不讓劉邦吃飽，這就逼得劉邦非吃了他不可。
不能替別人著想的人，其實對自己也缺乏體驗；而能夠以己度人的人，也多半有自知之明。劉邦確實有自知之明。他知道自己百無一能，文不能安邦，武不能定國，用計沒有謀略，打仗沒有武力。因此他把這些事情都放手交給別人去做，自己只做兩件事，一是用人，二是拍板。這樣不但避免了自己的短處，也調動了別人的積極性，一舉兩得。加上他明是非，識好歹，善於聽取別人意見，勇於糾正自己錯誤，又能容忍別人的過失，不拘一格用人才，也使得別人心甘情願為他所用，從而在身邊集結起一群英雄豪傑，並形成優勢互補的格局。比如樊噲有勇，張良有謀，韓信會將兵，蕭何會治國，簡直就是一個優化組合。結果他這個老闆當得非常瀟灑，也非常成功。項羽不懂得這個道理，自恃天下英雄第一，什麼都自己來，反倒吃力不討好，變成光棍一條。
項羽不知人，也不自知。不知道哪些是自己所長，哪些是自己所短，當然也不肯認錯。直到最後兵敗垓下，自刎烏江，還說是天要亡他，他自己什麼錯都沒有，真是「死不認錯」。劉邦則不同。劉邦也犯錯誤，而且犯判斷錯誤和戰略錯誤，但他肯認錯，也肯改。公元前200年，劉邦對形勢和軍情作出錯誤判斷(實則中匈奴誘兵之計)，不聽婁敬的極力勸阻，親自帶兵挺進；深入敵方腹地，結果被匈奴圍困在白登(白登是平城附近的一個小城。平城即今山西省大同市。此役又稱「白登之圍」或「平城之圍」)，幸虧用陳平密計(其計不詳)才能脫離危險。劉邦班師回到廣武(今山西省代縣西南陽明堡鎮)，立即釋放關押在那裡的婁敬，向他賠禮道歉，承認錯誤，並封婁敬兩千戶，升關內侯。
這樣的度量，項羽就沒有。