北平自西周時就被燕國作為京都稱之為」燕京「。後秦始皇一統六國後，開始設燕京為薊縣，為廣陽郡郡治。
漢高祖五年，燕京被劃入燕國轄地。元鳳元年復為廣陽郡薊縣，屬幽州。本始元年因有帝親分封於此，故更為廣陽國首府。
東漢光武改制時，置幽州刺史部於薊縣。永元八年復為廣陽郡駐所。
西晉時，朝廷改廣陽郡為燕國，而幽州遷至范陽。十六國後趙時，幽州駐所遷回薊縣，燕國改設為燕郡，歷經前燕、前秦、前燕、後燕和北魏的統治而不變。
隋開皇三年廢除燕郡。但很快在大業三年，隋朝改幽州為涿郡。
唐初武德年間，涿郡復稱為幽州。貞觀元年，幽州劃歸河北道管轄。後北平成為范陽節度使的駐地。安史之亂期間，安祿山在北京稱帝，建國號為「大燕」。唐朝平亂後，復置幽州，歸盧龍節度使節制。
五代初期，軍閥劉仁恭在這裡建立地方政權，稱燕王，後被後唐消滅。北宋初年宋太宗在高梁河與遼戰鬥，北宋大敗，對燕雲十六州從此望眼欲穿；遼於會同元年起在北京地區建立了陪都，號南京幽都府，開泰元年改號析津府。
貞元元年，金朝皇帝海陵王完顏亮正式建都於北平稱為中都。以此北平正式作為京都出現在歷史的舞台。
元朝是，在1215年 成吉思汗麾下大將木華黎攻下北京，遂設置燕京路大興府。元世祖忽必烈至元元年改稱中都路大興府。至元九年，中都大興府正式改名為大都路。以此北平正式作為元朝的首都定了下來。
元朝過後，(洪武元年)9月12日，明太祖朱元璋命大將徐達北征，攻佔元朝都城大都，並將大都改名為北平府。
隨後朱元璋一統天下，以應天府（今南京）為京師，大都路於洪武元年八月改稱為北平府，同年十月應軍事需要劃歸山東行省。洪武二年三月，改為北平承宣佈政使司駐地。洪武十三年（1380年）春天，朱棣從鳳陽回到南京，受命就藩北平。他的府邸就是元朝的舊宮，其規制如同天子。按照規定，藩王的府邸「亞天子一等，正是如此，燕王府才沒有重建。
當蕭琴跟著朱高熾長途跋涉有南京逃至北平時，朱棣正在享受元朝留下的京都，燕王府位於北平城內最中心，故又名為北平府。
蕭琴跟著朱高熾的身後自山海關叩關人北平城，受到守關將領的熱烈歡迎，一邊使人飛報燕王府，又調來數匹駿馬，免去了他們跋涉之苦，直抵北平府，一早回城的朱高熙等人早率著燕王府一干重臣，在北平府外等候，氣氛非常隆重。
朱氏三兄弟想見，既歡欣若狂，恍若隔世；想起燕王發瘋的事實，百感交集！兄弟三人拉著手說過不休。
北京城蕭琴雖然來了不少次，但古代的北京城還是頭一次見，一時不免好奇了起來，四處張望，此時正北平一年之中最熱的時候。眼下正是午時，北平城內大街小巷雖人不多，但店舖林立，各種叫賣上彼此起伏，更多的車輛穿插而過，一時將這個北平府烘托得熱鬧非凡。蕭琴看了一陣，漸漸有些感歎，心道：「難怪朱棣登基後立馬遷都，以眼下的盛況，遠非南京所能及！」
就在蕭琴左顧右盼之際，忽聽的人群裡，一個聲音衝著他喊道：「小兄弟！你也來了！「蕭琴一愣，順著聲音望了去，但見道衍站在角落裡，一臉笑意的望著他！」
蕭琴心中大喜，急忙下馬大步迎了上去，一把抓住道衍的手道：「大哥，你進來可好，可想死小弟了！」
道衍同樣激動，抓著蕭琴的雙手，正想說話，忽聽的城南一扇大門「轟」的一聲被打開，跟著門內傳來一陣由遠及近的哭喊聲，那聲音極大，將正蜷縮在城門洞內打盹的小卒們被響聲驚醒。原本還滿臉笑意的朱高燧忽然臉色大變，一言不發衝著那扇打開的大門奔了過來。眾人真感驚奇，移目光望去，只見那扇華麗的大門內，一個身材魁梧，但神態極為落魄的中年男子滿臉縞素的從門內衝了過來，他一身白衣，但白衣的週身早已沾滿了贓物，看上去倒有些像要飯的乞丐。蕭琴等人尚未反應過來，便聽到朱高燧帶著哭腔喊道：「父王！」
蕭琴吃了一驚，暗道：「不會吧，這就是歷史上的永樂大帝？」
朱高熾、朱高燧臉色大變，紛紛迎了上去。
鄭和臉上神色淡定，衝著一動不動的道衍微微一笑，一絲狡猾一閃而過。
「啊，王爺又發瘋了！」路上的行人望著滿臉傻笑的朱棣竊竊私語道。
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