利用帆具依靠風力推動的船。在十九世紀中期以前的帆船艦隊時代，帆船是組織艦隊和商船隊的基礎。到二十世紀七十年代，帆船僅用作小噸位的運輸船（商船）、漁船、科學考察船、訓練船、運動船和遊覽船。
根據帆裝（帆、圓材、索具的總稱）的外形及其他結構特點，帆船分類如下。
按桅桿的數量可以分為：單桅、雙桅、三桅帆船等。
按有無甲板和甲板數量可分為：單層甲板帆船、雙層甲板帆船、三層甲板帆船和無甲板帆船。
按主帆的外形以及固定的方法可以分為橫帆船（帆呈梯形，其上邊緣固定在桅桿的橫桁上）和縱帆船（帆的外形為一不等邊四角形或三角形）。縱帆分為斜桁帆（帆的上緣固定在斜桁上。斜桁是從桅桿的商埠斜著向上伸出的）、橫桿帆（帆的上緣固定在橫桿上，橫桿的前段從它與桅桿相固定的地方向前伸出）、撐桿帆（用長撐桿將四角帆的後上角從下向上撐離桅桿）、百慕大帆和拉丁帆（根據這兩種帆使用最多的地區——百慕大群島和地中海沿岸各國——而得名。這兩種帆都是三角帆，前一種把帆的前緣固定在最高的桅桿上，後一種把帆的前緣固定在桅桿和隨著帆一起沿著桅桿升起的上桅（接長的桅桿）上，或固定在與短桅桿相連接的長橫桿上）。
帆船的主要種類有：
軍艦。一般為三桅船（有時為四桅、五桅），艦上的所有桅桿都掛橫帆。
布裡格型帆船。這是一種兩桅船，兩桅上都掛橫帆，但第二桅（主桅）上有一片附加的斜桁帆。
巴克型帆船。三桅以上的多桅船，船的最後桅掛縱帆，其他桅掛橫帆。二十世紀七十年代以前，世界上最大巴克型帆船是四桅的前蘇聯「克魯森施特恩」號。排水量為5700噸，駛帆時最大航速為1里每小時），使用輔助發動機時航速達到裡每小時），編製船員73人，船上可接納208人，無武裝。
斯庫納型帆船。兩桅或兩桅以上的縱帆帆船。
巴肯廷型帆船。3-5桅的帆船，第一桅（主桅）掛橫帆，其他桅掛縱帆。
布裡根廷型帆船。兩桅帆船，第一桅掛橫帆，後桅掛縱帆。
除上述帆船以外，還有使用縱帆的小噸位單桅帆船、雙桅帆船和三桅帆船；有的有甲板，有的無甲板。
帆船艦隊時代裝有三桅橫帆和強大火炮，用於在戰鬥線中進行戰鬥的大型戰鬥艦船也叫做戰列艦。這是以後的戰列艦的名稱由來。十七世紀的最後三十多年至十九世紀前半期，戰列艦是帆船艦隊中最大的三桅戰鬥艦。根據火炮和甲板的數量，分為雙層甲板甲板戰列艦和三層甲板戰列艦。戰列艦是隨1665—1667年第二次英荷戰爭中海軍戰術的改變而出現的。這種武器裝備最強的軍艦不進行通常的接舷格鬥，而是排成單縱隊（戰鬥線）進行炮戰，「戰列艦」由此得名，十七世紀末，戰列艦排水量為1500-1750噸，裝有火炮80-100門，艦員600-700人。十九世紀中期的風帆戰列艦排水量達到5000噸，火炮120-130門，艦員800人左右。十九世紀六十年代以後，因為軍艦上採用了蒸汽機、螺旋槳（最初是明輪）、線膛炮和裝甲，風帆戰列艦被淘汰，海軍中出現了裝甲艦。
《海盜戰紀》中的青龍號是三桅軍艦，有兩層甲板和上部建築，屬於是帆船時代中的小巡航艦級別。
適當的時候自由與榮耀會整理出一個簡單的世界海軍軍艦發展史，以饗書友。